装载机铲斗自动化焊接机器人制造技术

本技术涉及焊接机器人技术领域，具体涉及装载机铲斗自动化焊接机器人，包括支撑座，所述支撑座一侧设置有防倾肋板，所述防倾肋板靠近所述支撑座一端设置有连接肋板，所述防倾肋板内侧垂直设置有加强肋，所述支撑座上端设置有支撑横杆，所述支撑横杆上侧设置有一号丝杆导轨机构，所述一号丝杆导轨机构上侧设置有一号滑动座。本技术通过设置的支撑座、旋转固定座、转动电机和固定盘，使得铲斗用焊接机器人在使用时，焊接结构与铲斗固定结构为一体设置，避免长时间使用之后使得焊接机器人与铲斗固定结构之间容易出现位置偏差，在焊接铲斗时不需要进行调整处理，保证焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，具体为装载机铲斗自动化焊接机器人。

技术介绍

1、装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。装载机的铲斗在生产时，需要焊接装置将不同部位的钢板焊接在一块，进而可以保证铲斗的整体强度和质量。

2、现有的铲斗用焊接机器人在使用时，焊接结构与铲斗固定结构多为分开设置，长时间使用之后，使得焊接机器人与铲斗固定结构之间容易出现位置偏差，在焊接铲斗时需要进行调整处理，影响焊接效率，同时，现有的焊接机器人在使用时，缺少有效排烟的装置，使得焊接产生的烟雾容易积攒在加工车间内污染空气。

技术实现思路

1、针对对现有技术的不足，本技术提供了装载机铲斗自动化焊接机器人，克服了现有的铲斗用焊接机器人在使用时，焊接结构与铲斗固定结构多为分开设置，长时间使用之后，使得焊接机器人与铲斗之间容易出现位置偏差，在焊接铲斗时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.装载机铲斗自动化焊接机器人，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)一侧设置有防倾肋板(2)，所述防倾肋板(2)靠近所述支撑座(1)一端设置有连接肋板(12)，所述防倾肋板(2)内侧垂直设置有加强肋(13)，所述支撑座(1)上端设置有支撑横杆(3)，所述支撑横杆(3)上侧设置有一号丝杆导轨机构(4)，所述一号丝杆导轨机构(4)上侧设置有一号滑动座(9)，所述一号滑动座(9)上侧设置有二号丝杆导轨机构(5)，所述二号丝杆导轨机构(5)上侧设置有二号滑动座(8)，所述二号滑动座(8)上侧设置有排烟风机(14)，所述二号滑动座(8)一端设置有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)下端设置...

【技术特征摘要】

1.装载机铲斗自动化焊接机器人，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)一侧设置有防倾肋板(2)，所述防倾肋板(2)靠近所述支撑座(1)一端设置有连接肋板(12)，所述防倾肋板(2)内侧垂直设置有加强肋(13)，所述支撑座(1)上端设置有支撑横杆(3)，所述支撑横杆(3)上侧设置有一号丝杆导轨机构(4)，所述一号丝杆导轨机构(4)上侧设置有一号滑动座(9)，所述一号滑动座(9)上侧设置有二号丝杆导轨机构(5)，所述二号丝杆导轨机构(5)上侧设置有二号滑动座(8)，所述二号滑动座(8)上侧设置有排烟风机(14)，所述二号滑动座(8)一端设置有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)下端设置有机械臂(10)，所述机械臂(10)上设置有焊枪(7)，所述机械臂(10)外侧固定有排烟管(15)，所述排烟管(15)下端设置有吸烟罩(16)，所述支撑座(1)一侧面设置有旋转固定座(11)，所述旋转固定座(11)一端设置有转动电机(18)，所述转动电机(18)输出端设置有固定盘(17)。

2.根据权利要求1所述的装载机铲斗自动化焊接机器人，其特征在于：所述防倾肋板(2)与所述支撑座(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董金闯，董金久，吴延庆，刘长路，
申请(专利权)人：山东轩烨机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：