【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化焊接，尤其涉及高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站。
技术介绍
1、高压灯杆是城市道路照明中常见的设备之一，它通常由金属杆体、灯头、灯罩、电源和控制系统等组成，高压灯杆的主要作用是为城市道路提供照明，增加车辆和行人的安全性，同时也可以美化城市夜景，随着新技术的不断发展，高压灯杆也在不断地更新换代，例如led灯头的应用，能够提高照明效果，同时还具有更加节能环保的特点。
2、现有技术中，高压灯杆与底座通常为圆形结构，两者之间的连接处需要通过焊接，将两者连接固定在一起，但是，高压灯杆与底座在焊接过程中，为了防止晃动需要多人手动扶持，使高压灯杆与底座保持稳定后进行焊接，人工扶持容易产生抖动，进而降低了高压灯杆底座的焊接效果。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中存在高压灯杆与底座在焊接过程中，为了防止晃动需要多人手动扶持，使高压灯杆与底座保持稳定后进行焊接，人工扶持容易产生抖动，进而降低了高压灯杆底座的焊接效果的问题，而提出的高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站，包括：支撑架，所述支撑架的上表面设置有机器人固定座，所述机器人固定座的上表面设置有焊接机器人，所述支撑架的内表壁设置有转动组件，所述转动组件的上端面固定连接有第一夹持组件，所述第一夹持组件的外表面固定连接有第二夹持组件；第一夹持组件，所述第一夹持组件包括安装架，所述安装架的下表面与转动盘的上端面固定连
3、优选的，所述第二夹持组件包括连接架，所述连接架的右表面与安装架的左表面固定连接，所述连接架的后表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹转动连接有第三夹持块。
4、优选的，所述转动组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在支撑架的内顶面，所述第一电机的输出端转动贯穿支撑架的内顶面，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的上端面固定连接有转动盘。
5、优选的，所述安装架的内表壁之间固定连接有第一固定杆，第一夹持块和第二夹持块均与第一固定杆滑动连接。
6、优选的，所述连接架的上表面固定连接有固定块，所述固定块的前表面固定连接有第二固定杆，所述第三夹持块的上表面固定连接有滑动块，所述滑动块与第二固定杆滑动连接。
7、优选的，所述第二螺纹杆的外表面贯穿连接架的两侧外表面，所述第二螺纹杆与连接架转动连接。
8、优选的，所述转动盘的外表面与支撑架的内表壁转动连接。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
10、1、本技术中，在使用时，通过第一夹持组件和第二夹持组件的配合使用，使得第一夹持块和第二夹持块分别对底座进行夹持固定，第三夹持块配合连接架对高压灯杆进行夹持固定，使得高压灯杆的下端抵触在底座上时，两者保持稳定对接，并在焊接机器人的焊接作用下对高压灯杆和底座进行自动焊接，避免在焊接过程中，人工扶持时容易产生抖动而使焊接产生偏差，提高了高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站的焊接效果。
11、2、本技术中，在使用时，通过第一电机带动转轴转动，使得转动盘对应的在支撑架内表壁中转动，从而使第一夹持组件和第二夹持组件及其内部夹持固定的高压灯杆和底座同步转动，起到了方便调整焊接角度的作用，进一步提高了高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站的焊接效果。
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1.高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站，其特征在于：所述第二夹持组件(4)包括连接架(401)，所述连接架(401)的右表面与安装架(301)的左表面固定连接，所述连接架(401)的后表面固定连接有第三电机(402)，所述第三电机(402)的输出端固定连接有第二螺纹杆(404)，所述第二螺纹杆(404)的外表面螺纹转动连接有第三夹持块(406)。
3.根据权利要求1所述的高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站，其特征在于：所述转动组件(2)包括第一电机(201)，所述第一电机(201)固定连接在支撑架(1)的内顶面，所述第一电机(201)的输出端转动贯穿支撑架(1)的内顶面，所述第一电机(201)的输出端固定连接有转轴(202)，所述转轴(202)的上端面固定连接有转动盘(203)。
4.根据权利要求1所述的高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站，其特征在于：所述安装架(301)的内表壁之间固定连接有第一固定杆(305)，第一夹持块(303)和第二夹持块(304)均与第一固
5.根据权利要求2所述的高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站，其特征在于：所述连接架(401)的上表面固定连接有固定块(403)，所述固定块(403)的前表面固定连接有第二固定杆(405)，所述第三夹持块(406)的上表面固定连接有滑动块(407)，所述滑动块(407)与第二固定杆(405)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站，其特征在于：所述第二螺纹杆(404)的外表面贯穿连接架(401)的两侧外表面，所述第二螺纹杆(404)与连接架(401)转动连接。
7.根据权利要求3所述的高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站，其特征在于：所述转动盘(203)的外表面与支撑架(1)的内表壁转动连接。
...【技术特征摘要】
1.高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站，其特征在于：所述第二夹持组件(4)包括连接架(401)，所述连接架(401)的右表面与安装架(301)的左表面固定连接，所述连接架(401)的后表面固定连接有第三电机(402)，所述第三电机(402)的输出端固定连接有第二螺纹杆(404)，所述第二螺纹杆(404)的外表面螺纹转动连接有第三夹持块(406)。
3.根据权利要求1所述的高压灯杆底座自动化焊接机器人工作站，其特征在于：所述转动组件(2)包括第一电机(201)，所述第一电机(201)固定连接在支撑架(1)的内顶面，所述第一电机(201)的输出端转动贯穿支撑架(1)的内顶面，所述第一电机(201)的输出端固定连接有转轴(202)，所述转轴(202)的上端面固定连接有转动盘(203)。
4.根据权利要求1所述的高压灯杆底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：董金闯，董金久，吴延庆，刘长路，
申请(专利权)人：山东轩烨机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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