本发明专利技术公开了一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其中，包括焊接机器人、焊接平台和安装座，所述焊接机器人和焊接平台均固定安装在安装座上，所述焊接平台包括升降柱、转动平台和焊接台，所述升降柱设置在转动平台和安装座之间；本发明专利技术通过在焊接台上设置有安装槽、正反电机一、双向螺杆、螺纹套、夹板和夹块相互配合使用，根据挖斗的大小通过转动正反电机一对夹板进行调整，调整至适合位置即可，能够满足不同尺寸的挖斗进行焊机工作。够满足不同尺寸的挖斗进行焊机工作。够满足不同尺寸的挖斗进行焊机工作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接装置
，具体的，涉及一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置。
技术介绍
[0002]挖斗的制作过程中其中包括焊接流程，由于挖斗的大小不同，在对挖斗进行焊接时需要设置一种能够改变大小的焊接工装对挖斗进行固定。
技术实现思路
[0003]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其中，包括焊接机器人、焊接平台和安装座，所述焊接机器人和焊接平台均固定安装在安装座上，所述焊接平台包括升降柱、转动平台和焊接台，所述升降柱设置在转动平台和安装座之间，所述焊接平台的底端设置有限位柱，所述转动平台的顶端设置有配合限位柱使用的限位滑槽，所述转动平台的中间位置设置有转动电机，所述转动电机的输出端与焊接台转动连接，所述焊接台的顶端设置有夹持装置；所述安装座上设置有PLC控制器，所述焊接机器人和焊接平台均与PLC控制器连接。
[0004]优选的，所述夹持装置包括开设在所述焊接顶端的安装槽、正反电机一、双向螺杆、螺纹套、夹板和夹块，所述双向螺杆转动安装在安装槽内，所述螺纹套对称安装在所述双向螺杆的两侧，所述焊接台的两侧均安装有安装板，所述正反电机一安装在一侧的安装板上，且所述正反电机一的输出端与双向螺杆转动连接；所述夹板安装在螺纹套的顶端，所述夹块设置在所述夹板的内侧。
[0005]优选的，所述焊接台两侧的安装板上均设置有旋转装置安装板，所述旋转装置安装板上设置有旋转装置，所述旋转装置包括设置在所述旋转装置安装板上的旋转电机，所述旋转电机的输出端上设置有旋转板，所述旋转板上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离旋转板的一端设置有吸盘。
[0006]优选的，所述焊接机器人的底端设置有焊接机器人安装座，所述安装座的底端设置有移动装置，所述移动装置包括开设在所述安装座顶端延焊接平台方向的移动槽，所述移动槽内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有带有内螺纹的移动块，所述移动块的顶端安装在所述焊接机器人安装座的底端，所述安装座的侧壁上安装有正反电机二，所述正反电机二的输出端与螺纹杆转动连接。
[0007]优选的，所述焊接机器人上设置有路径规划系统和路径识别系统，且所述路径识别系统设置在所述焊枪的前方。
[0008]优选的，所述焊接机器人上设置有微型吸尘器，所述微型吸尘器的输入端设置有吸尘管，焊接机器人的焊枪的前端设置有吸尘罩，所述吸尘罩上设置有若干个吸尘口，且所述吸尘口与吸尘管连通。
[0009]优选的，所述升降柱为液压升降柱，所述安装座上设置有液压缸，所述液压缸与液
压升降柱连接。
[0010]有益效果：与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在焊接台上设置有安装槽、正反电机一、双向螺杆、螺纹套、夹板和夹块相互配合使用，根据挖斗的大小通过转动正反电机一对夹板进行调整，调整至适合位置即可，能够满足不同尺寸的挖斗进行焊机工作；通过设置有旋转装置安装板、旋转电机、旋转板、电动伸缩杆和吸盘相互配合使用，能够对进行完成初步焊接的挖斗进行旋转，方便多方位焊接；通过在焊接台的底端设置有转动平台、转动电机、限位柱和限位滑槽相互配合使用，能够对焊接台进行旋转，方便焊接机器人进行工作；通过设置有焊接机器人安装座、移动槽、螺纹杆、移动块和正反电机二，能够对调整焊接机器人与焊接平台之间的距离，灵活性高，提高焊接效率；通过设置有微型吸尘器、吸尘管、吸尘口和吸尘罩，对进行焊接产生的灰尘进行吸尘处理，减少对周围环境的污染。
附图说明
[0011]图1为本专利技术提出的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置的结构示意图。
[0012]图2为本专利技术提出的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置的焊接台俯视图。
[0013]图3为本专利技术提出的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置的A处放大图。
[0014]附图中：1
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焊接机器人、2
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安装座、3
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升降柱、4
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转动平台、5
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焊接台、6
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安装板、7
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限位柱、8
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限位滑槽、9
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转动电机、10
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PLC控制器、11
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安装槽、12
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正反电机一、13
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双向螺杆、14
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螺纹套、15
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夹板、16
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夹块、17
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旋转装置安装板、18
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旋转电机、19
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旋转板、20
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电动伸缩杆、21
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吸盘、22
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焊接机器人安装座、23
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移动槽、24
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螺纹杆、25
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移动块、26
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正反电机二、27
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路径规划系统、28
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路径识别系统、29
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微型吸尘器、30
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吸尘管、31
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吸尘罩、32
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液压缸。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例
[0016]请参考说明书附图，本专利技术实施例中，一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其中，包括焊接机器人1、焊接平台和安装座2，所述焊接机器人1和焊接平台均固定安装在安装座上2，所述焊接平台包括升降柱3、转动平台4和焊接台5，所述升降柱3设置在转动平台4和安装座2之间，所述焊接平台的底端设置有限位柱7，所述转动平台4的顶端设置有配合限位柱7使用的限位滑槽8，所述转动平台4的中间位置设置有转动电机9，所述转动电机9的输出端与焊接台5转动连接，能够对焊接台进行转动，方便焊接机器人对挖斗进行焊接，不问人工进行调整焊接机器人的位置或挖斗的位置即可完成焊接，提高焊接效率；所述焊接台5的顶端设置有夹持装置；所述安装座2上设置有PLC控制器10，所述焊接机器人1和焊接平台均与PLC控制器10连接。
[0017]具体的，所述夹持装置包括开设在所述焊接5顶端的安装槽11、正反电机一12、双向螺杆13、螺纹套14、夹板15和夹块16，所述双向螺杆13转动安装在安装槽11内，所述螺纹
套14对称安装在所述双向螺杆13的两侧，所述焊接台5的两侧均安装有安装板6，所述正反电机一12安装在一侧的安装板6上，且所述正反电机一15的输出端与双向螺杆13转动连接；所述夹板15安装在螺纹套14的顶端，所述夹块16设置在所述夹板15的内侧；通过设置有夹持装置能够根据挖斗大小的不同，调整夹板之间的距离，适用于不同大小的挖斗使用，提高使用率，实用性强。
[0018]具体的，所述焊接台5两侧的安装板15上均设置有旋转装置安装板17，所述旋转装置安装板17上设置有旋转装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其特征在于：包括焊接机器人（1）、焊接平台和安装座（2），所述焊接机器人（1）和焊接平台均固定安装在安装座上（2），所述焊接平台包括升降柱（3）、转动平台（4）和焊接台（5），所述升降柱（3）设置在转动平台（4）和安装座（2）之间，所述焊接平台的底端设置有限位柱（7），所述转动平台（4）的顶端设置有配合限位柱（7）使用的限位滑槽（8），所述转动平台（4）的中间位置设置有转动电机（9），所述转动电机（9）的输出端与焊接台（5）转动连接，所述焊接台（5）的顶端设置有夹持装置；所述安装座（2）上设置有PLC控制器（10），所述焊接机器人（1）和焊接平台均与PLC控制器（10）连接；所述夹持装置包括开设在所述焊接（5）顶端的安装槽（11）、正反电机一（12）、双向螺杆（13）、螺纹套（14）、夹板（15）和夹块（16），所述双向螺杆（13）转动安装在安装槽（11）内，所述螺纹套（14）对称安装在所述双向螺杆（13）的两侧，所述焊接台（5）的两侧均安装有安装板（6），所述正反电机一（12）安装在一侧的安装板（6）上，且所述正反电机一（15）的输出端与双向螺杆（13）转动连接；所述夹板（15）安装在螺纹套（14）的顶端，所述夹块（16）设置在所述夹板（15）的内侧。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接挖斗的多功能机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接台（5）两侧的安装板（15）上均设置有旋转装置安装板（17），所述旋转装置安装板（17）上设置有旋转装置，所述旋转装置包括设置在所述旋转装置安装板（17）上的旋转电机（18...
【专利技术属性】
技术研发人员：董金闯，
申请(专利权)人：山东轩烨机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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