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本实用新型提供一种KUKA机器人手臂轴连接臂支撑装置，包括固定件和手臂轴固定套。固定件的一端与手臂轴固定套固定连接，固定件的另一端固定于机器人连接臂的壳体上。手臂轴固定套上设置有弧形凹槽，该弧形凹槽卡接于机器人二轴减速器上的固定螺栓上。拆除...
该专利属于一汽-大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽-大众汽车有限公司授权不得商用。

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