【技术实现步骤摘要】
一种简易型的定位及取料组件
本技术涉及末端执行器
,更具体地说,涉及一种简易型的定位及取料组件。
技术介绍
生产时,经常需要对工件进行定位和装夹。目前,或是依靠人工方式完成,该方式需要配备较多的生产人员,人工成本高;或是设置两组驱动,一组用于定位,一组用于夹取工件,该方式的驱动组成较为复杂、整体体积大,难以做到同步联动,调试费时,不利于提高生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种简易型的定位及取料组件。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种简易型的定位及取料组件,其中,包括与工件对应的定位部、成对且分布在所述定位部的两侧的两组夹料臂;所述定位及取料组件还包括安装架;两组所述夹料臂,均与所述安装架转动连接;所述夹料臂的非夹料端转动连接有滚轮;所述定位及取料组件还包括与所述滚轮对应且上大下小的轨道部;所述轨道部与所述定位部同轴固定;所述安装架还安装有将两组所述滚轮抵持在所述轨道部上的抵持组件、带动所述轨道部纵向往复运动的纵移组件。优选的,所述滚轮为带槽滚轮;所述轨道部呈锥形。优选的,所述定位部为定位针;工件的上表面设有与所述定位部适配的定位槽。优选的,所述安装架安装有与两组所述夹料臂一一对应的两组转轴;所述夹料臂设有与所述转轴适配的安装槽;所述抵持组件包括与两组所述夹料臂一一对应的两组扭簧;所述扭簧套设在所述转轴上,且两组支臂分别抵紧所述安装架和所述夹料臂;所述夹料臂设有容纳所述扭簧的容纳槽。优选 ...
【技术保护点】
1.一种简易型的定位及取料组件,其特征在于,包括与工件对应的定位部、成对且分布在所述定位部的两侧的两组夹料臂;所述定位及取料组件还包括安装架;两组所述夹料臂,均与所述安装架转动连接;所述夹料臂的非夹料端转动连接有滚轮;所述定位及取料组件还包括与所述滚轮对应且上大下小的轨道部;所述轨道部与所述定位部同轴固定;所述安装架还安装有将两组所述滚轮抵持在所述轨道部上的抵持组件、带动所述轨道部纵向往复运动的纵移组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种简易型的定位及取料组件,其特征在于,包括与工件对应的定位部、成对且分布在所述定位部的两侧的两组夹料臂;所述定位及取料组件还包括安装架;两组所述夹料臂,均与所述安装架转动连接;所述夹料臂的非夹料端转动连接有滚轮;所述定位及取料组件还包括与所述滚轮对应且上大下小的轨道部;所述轨道部与所述定位部同轴固定;所述安装架还安装有将两组所述滚轮抵持在所述轨道部上的抵持组件、带动所述轨道部纵向往复运动的纵移组件。
2.根据权利要求1所述的一种简易型的定位及取料组件,其特征在于,所述滚轮为带槽滚轮;所述轨道部呈锥形。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛旭昌,蒋虎,陈玉寿,刘校华,
申请(专利权)人:深圳市泛海三江电子股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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