【技术实现步骤摘要】
一种翻转送料机械手
[0001]本技术涉及机械手相关
,尤其涉及一种翻转送料机械手
。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取
、
搬运物件或操作工具的自动操作装置
。
特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点
。
[0003]现有的工业生产活动中常常会借助机械手夹持物料来完成物料的转移输送工作,部分物料在借助机械手机械转移输送工作时,需要机械翻转处理操作,机械手本身虽然可以快捷的完成翻转工作,但是翻转后机械手上对物料进行夹持的夹爪,对物料进行放置工作时,就会出现与放置面干涉的问题,继而使得物料的转移工作无法稳定的完成
。
[0004]为此,我们提出一种翻转送料机械手来解决上述问题
。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种翻转送料机械手
。
[0006]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0007]一种翻转送料机械手,包括机械臂,所述机械臂的一侧壁上固定连接有多个支架,多个所述支架远离机械臂的一端共同固定连接有工作框,所述工作框的两个相对内壁上均转动连接有螺纹柱,两个所述螺纹柱呈固定连接设置,两个所述螺纹柱的螺纹方向呈相反设置,两个所述螺纹柱上均螺纹贯穿有滑动座,两个所述滑动座远离机械臂的一侧壁上均固定连接有夹块,两个所述滑动座上共同贯穿有限位柱,所述限位柱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种翻转送料机械手,包括机械臂
(1)
,其特征在于,所述机械臂
(1)
的一侧壁上固定连接有多个支架
(2)
,多个所述支架
(2)
远离机械臂
(1)
的一端共同固定连接有工作框
(3)
,所述工作框
(3)
的两个相对内壁上均转动连接有螺纹柱
(4)
,两个所述螺纹柱
(4)
呈固定连接设置,两个所述螺纹柱
(4)
的螺纹方向呈相反设置,两个所述螺纹柱
(4)
上均螺纹贯穿有滑动座
(5)
,两个所述滑动座
(5)
远离机械臂
(1)
的一侧壁上均固定连接有夹块
(7)
,两个所述滑动座
(5)
上共同贯穿有限位柱
(8)
,所述限位柱
(8)
的两端分别固定连接在工作框
(3)
的两侧内壁上设置,两个所述滑动座
(5)
均滑动连接在限位柱
(8)
上设置,所述工作框
(3)
的一侧外壁上设有工作电机
(9)
,所述工作电机
(9)
的输出端连接在其中一个螺纹柱
(4)
上设置,所述机械臂
(1)
靠近工作框
(3)
的一侧设有辅助部件
。2.
根据权利要求1所述的一种翻转送料机械手,其特征在于,所述辅助部件包括设置在机械臂
(1)
上的液压缸
(10)
,所述液压缸
(10)
上设有液压柱
(11)
,所述液压柱
(11)
上设有导轨
(12)
,所述导轨
(12)
正对工作框
(3)
设置,所述导轨
(12)
远离液压柱
(11)
的一侧壁上设有轨道槽
(13)
,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王琳,
申请(专利权)人:上海麦息机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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