一种制造技术

本发明专利技术一种

【技术实现步骤摘要】
一种ATE探针预组装用针筒装载机及其分选器


[0001]本专利技术一种
ATE
探针预组装用针筒装载机及其分选器涉及半导体测试和
ATE
探针预组装

。

技术介绍

[0002]ATE
（
Automatic Test Equipment
）指广义上的
IC
测试设备
。
包含了软件和硬件的结合，一般由大量的测试机能集合在一起，由电脑控制来测试半导体芯片的功能性
。
测试设备上需要大量的
ATE
探针，对
ATE
探针的生产提出了新的要求
。
[0003]ATE
探针主要由针管
、
针头
、
弹簧和针尾四个部件构成，在生产过程中，需要先将该四个部件进行预组装，依次将针尾
、
弹簧和针头装入针管内，预组装完成后，在针管外壁打上铆坑，实现组装
。
[0004]为提高预组装效率，结合图
12
所示，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
ATE
探针预组装用针筒装载机，其特征在于，包括：基座（1）
、
治具板（2）
、
机械臂（3）
、
投放器（4）和分选器（5），所述基座（1）上放置有治具板（2），基座（1）上还设置有机械臂（3），机械臂（3）上设置有分选器（5），分选器（5）上设置有投放器（4）；所述基座（1）用于盛放治具板（2）；所述治具板（2）上阵列设置有若干个能够容纳针筒的漏孔；所述机械臂（3）用于驱动分选器（5）在治具板（2）上的漏孔之间逐个移动；所述投放器（4）用于将单个针筒以竖直姿态投入分选器（5）；所述分选器（5）用于将投放器（4）投入的针筒分选并投入漏孔内，该分选包括：将倒置姿态进入的针筒以正置姿态排出，将正置姿态进入的针筒以正置姿态排出
。2.
根据权利要求1所述的一种
ATE
探针预组装用针筒装载机，其特征在于，所述基座（1）包括：基座体（1‑1）
、
传送带（1‑2）和滑槽（1‑3），所述基座体（1‑1）上设置有用于治具板（2）滑动的滑槽（1‑3），滑槽（1‑3）底部设置有用于驱动治具板（2）的传送带（1‑1）
。3.
根据权利要求2所述的一种
ATE
探针预组装用针筒装载机，其特征在于，所述的治具板（2）包括：板体（2‑1）
、
通孔（2‑2）和阶梯口（2‑3），所述的板体（2‑1）上阵列设置有若干个通孔（2‑2），每个通孔（2‑2）上均设置有阶梯口（2‑3），一个所述通孔（2‑2）和一个阶梯口（2‑3）构成一个漏孔
。4.
根据权利要求3所述的一种
ATE
探针预组装用针筒装载机，其特征在于，所述机械手（3）为二轴机械臂
。5.
根据权利要求4所述的一种
ATE
探针预组装用针筒装载机，其特征在于，所述投放器（4）包括：漏斗段（4‑1）
、
圆筒段（4‑2）
、
投放辊（4‑3）和投放段（4‑4），所述的漏斗段（4‑1）下端连通有圆筒段（4‑2），圆筒段（4‑2）底部设置有投放辊（4‑3），投放辊（4‑3）底部设置有投放段（4‑4），所述圆筒段（4‑2）在宽度方向上能够容纳单个针筒，圆筒段（4‑2）在高度方向上能够容纳多个针筒，圆筒段（4‑2）的侧面设置有开口，所述的投放辊（4‑3）设置在该开口处
。6.
根据权利要求5所述的一种
ATE
探针预组装用针筒装载机，其特征在于，所述分选器（5）包括：外圈（5‑1）
、
随动圈（5‑2）
、
内圈（5‑3）
、
翻转圈（5‑4）
、
入口（5‑5）
、
卡接口（5‑6）
、
底口（5‑7）
、
分选口（5‑8）
、
翻转出口（5‑9）
、
翻转口（5‑
10
）
、
第一出口（5‑
11
）
、
第二出口（5‑
12
）和第三出口（5‑
13
），所述外圈（5‑1）
、
随动圈（5‑2）和内圈（5‑3）由外向内依次嵌套连接，所述外圈（5‑1）的顶部设置有入口（5‑5），入口（5‑5）底部连通有设置在随动圈（5‑2）上的卡接口（5‑6），卡接口（5‑6）底部连通有设置在内圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：江波，
申请(专利权)人：苏州迪克微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：