一种蛋托抓取结构制造技术

技术编号:39893697 阅读:8 留言:0更新日期:2023-12-30 13:07
本实用新型专利技术涉及蛋托技术领域,且公开了一种蛋托抓取结构,包括安装架,所述安装架内部开设有螺纹槽,所述安装架底部设置有抓取机构

【技术实现步骤摘要】
一种蛋托抓取结构


[0001]本技术涉及蛋托
,特别涉及一种蛋托抓取结构


技术介绍

[0002]蛋托一般是指用来盛装禽蛋的工具,其主要是分布有凹槽的托盘,凹槽用于容纳禽蛋,根据制作材质不同可分为纸浆蛋托

塑料等,根据盛放蛋类多少可分单体蛋托和盘装蛋托等

[0003]传统的蛋托搬运过程中,多通过人力完成搬运,会消耗大量人力物力,且搬运过程繁琐复杂,需要人员频繁走动,搬运效率低,使用不便


技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种蛋托抓取结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题

[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种蛋托抓取结构,包括安装架,所述安装架内部开设有螺纹槽,所述安装架底部设置有抓取机构;
[0006]所述抓取机构包括双轴电机,所述双轴电机设置于安装架内部,所述双轴电机输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆设置于安装架开槽内部,且所述螺纹杆与安装架转动连接,所述螺纹杆外部套设有滑动块,所述滑动块底部固定连接有电推杆,所述电推杆输出端固定连接有连接架,所述连接架内部设置有两组抓取块,所述抓取块呈对称设置,所述连接架底部固定连接有托板,所述抓取块内部设置有调节机构

[0007]优选的,所述安装架开槽内部固定连接有限位杆一,所述滑动块设置于限位杆一外部,所述滑动块与限位杆一滑动连接,且所述螺纹杆与滑动块滑动连接

[0008]优选的,所述抓取块相对一侧皆固定连接有摩擦软垫,所述抓取块一端侧面固定连接有抓取板

[0009]优选的,所述抓取块与连接架滑动连接,且两组抓取块之间固定连接有弹簧一

[0010]优选的,所述调节机构包括连接块,所述连接块设置于抓取块内部,所述连接块内部设置有插接杆,所述连接架侧面开设有固定槽,所述插接杆与固定槽相适配,所述插接杆与固定槽插接

[0011]优选的,所述连接块内部固定连接有限位杆二,所述插接杆一端设置于限位杆二外部,所述插接杆与限位杆二滑动连接

[0012]优选的,所述连接块内部设置有弹簧二,所述弹簧二固定连接于连接块与插接杆之间

[0013]本技术的技术效果和优点:
[0014](1)
本实用利用相配合的设置方式,通过双轴电机带动两组螺纹杆旋转,螺纹杆与滑动块螺纹连接,从而使得滑动块受力在限位杆一外部滑动,滑动块带动底部设置的电推杆移动,电推杆带动连接架移动,通过连接架内部设置的抓取块与底部设置的托板可以快
捷有效的对蛋托进行抓取,操作简单快捷,使用方便

[0015](2)
本实用利用相配合的设置方式,通过按压插接杆,使得插接杆在限位杆二外部滑动,插接杆压缩侧面设置的弹簧二,使得插接杆进入连接块内部,滑动抓取块,使得抓取块拉伸一侧设置的弹簧一,多组抓取块固定在蛋托四周,并通过弹簧一反弹力作用与蛋托紧密贴合,插接杆受到弹簧二反弹力的作用,使得插接杆与固定槽插接固定,可以根据蛋托尺寸进行调节,提升使用范围

附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图

[0017]图2为本技术调节机构立体结构示意图

[0018]图3为本技术俯视结构示意图

[0019]图4为本技术调节机构俯视结构示意图

[0020]图5为本技术图4中
A
处结构示意图

[0021]图中:
1、
安装架;
11、
双轴电机;
12、
螺纹杆;
13、
滑动块;
14、
限位杆一;
15、
电推杆;
16、
连接架;
17、
抓取块;
18、
摩擦软垫;
19、
抓取板;
20、
托板;
21、
弹簧一;
22、
连接块;
23、
插接杆;
24、
固定槽;
25、
限位杆二;
26、
弹簧二

具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚

完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例

基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围

[0023]本技术提供了如图1‑5所示的一种蛋托抓取结构,包括安装架1,安装架1内部开设有螺纹槽,安装架1底部设置有抓取机构;
[0024]通过上述技术,安装架1内部开设有螺纹槽,可以方便安装架1与驱动组件连接,方便安装拆卸,通过设置的抓取机构,可以快捷有效的对蛋托进行抓取,操作简单快捷,使用方便;
[0025]抓取机构包括双轴电机
11
,双轴电机
11
设置于安装架1内部,双轴电机
11
输出端固定连接有螺纹杆
12
,螺纹杆
12
设置于安装架1开槽内部,且螺纹杆
12
与安装架1转动连接,螺纹杆
12
外部套设有滑动块
13
,滑动块
13
底部固定连接有电推杆
15
,电推杆
15
输出端固定连接有连接架
16
,连接架
16
内部设置有两组抓取块
17
,抓取块
17
呈对称设置,连接架
16
底部固定连接有托板
20
,抓取块
17
内部设置有调节机构,安装架1开槽内部固定连接有限位杆一
14
,滑动块
13
设置于限位杆一
14
外部,滑动块
13
与限位杆一
14
滑动连接,且螺纹杆
12
与滑动块
13
滑动连接,抓取块
17
与连接架
16
滑动连接,且两组抓取块
17
之间固定连接有弹簧一
21

[0026]通过上述技术方案,双轴电机
11、
电推杆
15
皆为现有设备,其内部线路连接及其工作原理为现有技术,在此不多赘述,通过双轴电机
11
带动两组螺纹杆
12
旋转,螺纹杆
12
与滑动块
13
螺纹连接,本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种蛋托抓取结构,包括安装架
(1)
,所述安装架
(1)
内部开设有螺纹槽,其特征在于,所述安装架
(1)
底部设置有抓取机构;所述抓取机构包括双轴电机
(11)
,所述双轴电机
(11)
设置于安装架
(1)
内部,所述双轴电机
(11)
输出端固定连接有螺纹杆
(12)
,所述螺纹杆
(12)
设置于安装架
(1)
开槽内部,且所述螺纹杆
(12)
与安装架
(1)
转动连接,所述螺纹杆
(12)
外部套设有滑动块
(13)
,所述滑动块
(13)
底部固定连接有电推杆
(15)
,所述电推杆
(15)
输出端固定连接有连接架
(16)
,所述连接架
(16)
内部设置有两组抓取块
(17)
,所述抓取块
(17)
呈对称设置,所述连接架
(16)
底部固定连接有托板
(20)
,所述抓取块
(17)
内部设置有调节机构
。2.
根据权利要求1所述的一种蛋托抓取结构,其特征在于,所述安装架
(1)
开槽内部固定连接有限位杆一
(14)
,所述滑动块
(13)
设置于限位杆一
(14)
外部,所述滑动块
(13)
与限位杆一
(14)
滑动连接,且所述螺纹杆
(12)
与滑动块
(13)
滑动连接
。3.
根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王仕柏陶天道欧引娣
申请(专利权)人:麻城市楚杰环保模塑科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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