一种用于码垛搬运机器人制造技术

本申请属于码垛搬运机器人技术领域，公开了一种用于码垛搬运机器人，包括底座，底座的顶端设有转动电机，转动电机的顶端设有液压推杆，液压推杆的顶端中心位置设有安装平台，安装平台的前端面设有第二液压推杆，第二液压推杆的前端面设有安装板，安装板的前端面设有夹持机构，夹持机构包括横板，横板的前端面左右两侧均设有凸块，两个凸块相互靠近的一侧均设有第三液压推杆；本申请在夹持产品的过程中，夹板先贴合产品外壁，再控制电动推杆伸缩运动，再通过电动推杆伸缩运动，将转动板通过转轴转动并贴合在产品的表面，再对产品进行搬运码垛，避免在抓取过程中，会因产品接触到爪杆的受力面积过小，导致产品在移动过程中出现形变

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛搬运机器人


[0001]本申请涉及码垛搬运机器人
，更具体地说，涉及一种用于码垛搬运机器人
。

技术介绍

[0002]在企业产品的生产完成后，都会需要将产品码垛搬运在一起，而为了减少人力的使用，会采用码垛搬运机器人来替换人力进行产品的码垛搬运
。
[0003]经检索公开
(
公告
)
号：
CN215159236U
公开了一种搬运码垛机器人，包括旋转安装台
、
升降机架
、
水平驱动模组
、
夹爪装置，所述升降机架固定连接在所述旋转安装台上端，所述升降机架内水平安装有有水平驱动模组，其通过移动两组爪杆进行抓取码垛，适合不同大小的盒体搬运，本技术稳定性高
、
夹持效果好
、
适用性广
。
[0004]而在实际使用过程中，由于爪杆的高度为固定尺寸，在对产品进行抓取时，若产品的体积较大，爪杆与产品之间的接触面积过小，在抓取过程中，会因产品接触到爪杆的受力面积过小，容易导致产品在移动过程中出现形变
。
[0005]为了解决上述问题，本申请提供一种用于码垛搬运机器人
。

技术实现思路

[0006]本申请提供的一种用于码垛搬运机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种用于码垛搬运机器人，包括底座，所述底座的顶端设有转动电机，所述转动电机的顶端设有液压推杆，所述液压推杆的顶端中心位置设有安装平台，所述安装平台的前端面设有第二液压推杆，所述第二液压推杆的前端面设有安装板，所述安装板的前端面设有夹持机构
。
[0008]通过上述技术方案，便于对产品进行搬运码垛
。
[0009]进一步的，所述夹持机构包括横板，所述横板的前端面左右两侧均设有凸块，两个所述凸块相互靠近的一侧均设有第三液压推杆，所述第三液压推杆未连接凸块的一侧均设有活动板，所述活动板的前端面均连接有贴合机构
。
[0010]通过上述技术方案，便于根据产品大小对贴合机构的位置进行调整
。
[0011]进一步的，所述贴合机构包括夹板，所述夹板的上下两端均设有转动板，所述转动板与夹板之间均通过转轴相互连接
。
[0012]通过上述技术方案，便于增加夹板与产品之间的接触面积
。
[0013]进一步的，所述夹板的上下两端均设有电动推杆，且所述电动推杆均位于转动板的外侧，所述电动推杆的上下两端均设有铰链
。
[0014]通过上述技术方案，便于对转动板提供支撑
。
[0015]进一步的，所述安装平台的底端设有延伸板，所述延伸板的顶端设有加固套板
。
[0016]通过上述技术方案，便于对第二液压推杆提供支撑
。
[0017]进一步的，所述加固套板的前后两端设有贯穿通孔，且所述加固套板上的贯穿通
孔直径尺寸与第二液压推杆的伸缩杆部位直径尺寸相同
。
[0018]通过上述技术方案，便于将加固套板套接在第二液压推杆外壁上
。
[0019]进一步的，所述横板的前端面设有活动滑槽，且活动滑槽的高度尺寸与活动板的宽度尺寸相同
。
[0020]通过上述技术方案，便于保障活动板能够平移运动，并增强第三电动推杆与活动板之间的连接强度
。
[0021]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0022]在夹持产品的过程中，夹板先贴合产品外壁，再控制电动推杆伸缩运动，再通过电动推杆伸缩运动，将转动板通过转轴转动并贴合在产品的表面，再对产品进行搬运码垛，避免在抓取过程中，会因产品接触到爪杆的受力面积过小，导致产品在移动过程中出现形变
。
附图说明
[0023]图1为本申请的整体结构示意图；
[0024]图2为本申请的夹持机构结构示意图；
[0025]图3为本申请的贴合机构结构示意图
。
[0026]图中标号说明：
[0027]1、
底座；
2、
转动电机；
3、
液压推杆；
4、
安装平台；
5、
第二液压推杆；
6、
延伸板；
7、
加固套板；
8、
安装板；
9、
夹持机构；
10、
横板；
11、
凸块；
12、
第三液压推杆；
13、
活动板；
14、
贴合机构；
15、
夹板；
16、
转动板；
17、
转轴；
18、
电动推杆；
19、
铰链
。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶
/
底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设
/
接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义
。
[0031]实施例：
[0032]本申请实施例公开一种用于码垛搬运机器人，请参阅图1，包括底座1，底座1的顶端设有转动电机2，转动电机2的顶端设有液压推杆3，液压推杆3的顶端中心位置设有安装平台4，安装平台4的前端面设有第二液压推杆5，第二液压推杆5的前端面设有安装板8，安
装板8的前端面设有夹持机构9，通过转动电机
2、
液压推杆
3、
第二液压推杆5相互配合，可便于对夹持机构9的位置进行调整，对产品进行码垛搬运
。
[0033]请参阅图2，夹持机构9包括横板
10
，横板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于码垛搬运机器人，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
的顶端设有转动电机
(2)
，所述转动电机
(2)
的顶端设有液压推杆
(3)
，所述液压推杆
(3)
的顶端中心位置设有安装平台
(4)
，所述安装平台
(4)
的前端面设有第二液压推杆
(5)
，所述第二液压推杆
(5)
的前端面设有安装板
(8)
，所述安装板
(8)
的前端面设有夹持机构
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种用于码垛搬运机器人，其特征在于：所述夹持机构
(9)
包括横板
(10)
，所述横板
(10)
的前端面左右两侧均设有凸块
(11)
，两个所述凸块
(11)
相互靠近的一侧均设有第三液压推杆
(12)
，所述第三液压推杆
(12)
未连接凸块
(11)
的一侧均设有活动板
(13)
，所述活动板
(13)
的前端面均连接有贴合机构
(14)。3.
根据权利要求2所述的一种用于码垛搬运机器人，其特征在于：所述贴合机构
(14)
包括夹板

【专利技术属性】
技术研发人员：解局，刘海涛，
申请(专利权)人：合肥万匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：