一种码垛机器人用行进底座制造技术

本申请属于码垛机器人技术领域，公开了一种码垛机器人用行进底座，包括固定框，固定框的内壁上设有两根转动螺杆，转动螺杆的左侧均连接有转动电机，转动螺杆的外壁上均活动套接有套环，两个套环之间共同连接有移动平台，移动平台的顶端中心位置设有圆盘，圆盘的顶端设有四个凸块，相邻的凸块之间均设有夹紧机构；本申请可根据码垛机器人的高度控制伸缩板向上运动，将立板调整至与码垛机器人底座部位顶端，控制夹紧螺杆向下运动，增加行进底座与码垛机器人之间的连接，便于对不同体积的码垛机器人进行安装固定。器人进行安装固定。器人进行安装固定。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用行进底座


[0001]本申请涉及码垛机器人
，更具体地说，涉及一种码垛机器人用行进底座。

技术介绍

[0002]码垛机器人作为搬运货物所用的机械设备，在码垛作业的过程中可有效降低劳动力的使用，而码垛机器人在安装过程中，都会放置在行进底座上进行安装固定。
[0003]经检索公开(公告)号：CN218433795U公开了一种码垛机器人底座，包括有底座本体，在所述底座本体上端面设有沿左右横向设置的滑槽，在所述滑槽内滑动设置有滑动座，所述滑动座上通过缓震组件连接有用于固定码垛机器人的固定座，在安装完成后，码垛机器人安装于固定座上，而固定座能够跟随滑动座沿滑槽进行移动，从而有利于对码垛机器人工作进行调整。
[0004]而在实际使用过程中，由于不同的码垛机器人体积大小不一，而螺丝柱的位置均是固定的，即只能对与固定座适配的码垛机器人进行安装固定，有待改进。
[0005]为了解决上述问题，本申请提供一种码垛机器人用行进底座。

技术实现思路

[0006]本申请提供的一种码垛机器人用行进底座采用如下的技术方案：
[0007]一种码垛机器人用行进底座，包括固定框，所述固定框的内壁上设有两根转动螺杆，所述转动螺杆的左侧均连接有转动电机，所述转动螺杆的外壁上均活动套接有套环，两个所述套环之间共同连接有移动平台，所述移动平台的顶端中心位置设有圆盘，所述圆盘的顶端设有四个凸块，相邻的所述凸块之间均设有夹紧机构。
[0008]通过上述技术方案，便于对码垛机器人的底座部位进行安装。
[0009]进一步的，所述夹紧机构包括转动轴，所述转动轴的内侧均设有拨动板，所述拨动板的底端均设有复位弹簧，所述转动轴的外侧均设有联动板，所述联动板的外侧设有伸缩板。
[0010]通过上述技术方案，便于根据码垛机器人的高度进行调整。
[0011]进一步的，所述伸缩板的顶端固定连接有立板，所述立板上设有两个螺纹贯穿通孔，所述立板上的螺纹贯穿通孔内均设有夹紧螺杆。
[0012]通过上述技术方案，便于增加与码垛机器人之间的连接强度。
[0013]进一步的，所述联动板为中空板块，且所述联动板的外侧设有与伸缩板宽高尺寸相匹配的开口，所述伸缩板可通过开口伸入联动板的内腔。
[0014]通过上述技术方案，便于保障伸缩板能够伸缩运动。
[0015]进一步的，所述联动板的内壁上设有液压推杆，且液压推杆的外侧固定连接伸缩板。
[0016]通过上述技术方案，便于将伸缩板固定在所需位置上进行使用。
[0017]进一步的，所述圆盘的顶端中心位置设有立柱，且立柱的前后左右四侧均设有电
液推杆，且电液推杆未连接立柱的一侧均套接在转动轴上。
[0018]通过上述技术方案，便于对转动轴的位置进行调整。
[0019]进一步的，所述转动轴的外壁上若干个卡块，且所述联动板接触转动轴的一侧设有与卡块相匹配的卡槽。
[0020]通过上述技术方案，便于对联动板在转动轴上的位置进行调整。
[0021]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0022]可根据码垛机器人的高度控制伸缩板向上运动，将立板调整至与码垛机器人底座部位顶端，控制夹紧螺杆向下运动，增加行进底座与码垛机器人之间的连接，便于对不同体积的码垛机器人进行安装固定。
附图说明
[0023]图1为本申请的整体结构示意图；
[0024]图2为本申请的行进底座局部结构示意图；
[0025]图3为本申请的夹紧机构结构示意图。
[0026]图中标号说明：
[0027]1、固定框；2、转动螺杆；3、转动电机；4、套环；5、移动平台；6、圆盘；7、凸块；8、夹紧机构；9、转动轴；10、拨动板；11、复位弹簧；12、联动板；13、卡块；14、伸缩板；15、立板；16、夹紧螺杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]实施例：
[0032]本申请实施例公开一种码垛机器人用行进底座，请参阅图1和图2，包括固定框1，固定框1的内壁上设有两根转动螺杆2，转动螺杆2的右侧设有铰链，铰链的右侧固定连接固定框1的右侧内壁，转动螺杆2的左侧均连接有转动电机3，转动螺杆2的外壁上均活动套接有套环4，两个套环4之间共同连接有移动平台5，移动平台5的顶端中心位置设有圆盘6，圆
盘6的顶端设有四个凸块7，相邻的凸块7之间均设有夹紧机构8，固定框1的左侧侧壁上设有与转动电机3直径尺寸相匹配的通孔，转动电机3固定安装在该同内。
[0033]请参阅图3，夹紧机构8包括转动轴9，转动轴9的内侧均设有拨动板10，拨动板10的底端均设有复位弹簧11，通过复位弹簧11可推动拨动板10向上运动，可便于在未使用行进底座时，将拨动板10向上推动，转动轴9的外侧均设有联动板12，联动板12的外侧设有伸缩板14，转动轴9由固定杆和套筒组成，套筒套接在固定杆的外壁上，套筒可围绕固定杆进行转动。
[0034]请参阅图3，伸缩板14的顶端固定连接有立板15，立板15上设有两个螺纹贯穿通孔，立板15上的螺纹贯穿通孔内均设有夹紧螺杆16，在将码垛机器人放置在凸块7的顶端后，可通过夹紧螺杆16接触码垛机器人，增加与码垛机器人之间的连接强度。
[0035]请参阅图3，联动板12为中空板块，且联动板12的外侧设有与伸缩板14宽高尺寸相匹配的开口，伸缩板14可通过开口伸入联动板12的内腔，便于根据码垛机器人的高度对伸缩板14的高度进行调整。
[0036]请参阅图3，联动板12的内壁上设有液压推杆，且液压推杆的外侧固定连接伸缩板14，便于将伸缩板14固定在所需高度上进行使用。
[0037]请参阅图2，圆盘6的顶端中心位置设有立柱，且立柱的前后左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用行进底座，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的内壁上设有两根转动螺杆(2)，所述转动螺杆(2)的左侧均连接有转动电机(3)，所述转动螺杆(2)的外壁上均活动套接有套环(4)，两个所述套环(4)之间共同连接有移动平台(5)，所述移动平台(5)的顶端中心位置设有圆盘(6)，所述圆盘(6)的顶端设有四个凸块(7)，相邻的所述凸块(7)之间均设有夹紧机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用行进底座，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括转动轴(9)，所述转动轴(9)的内侧均设有拨动板(10)，所述拨动板(10)的底端均设有复位弹簧(11)，所述转动轴(9)的外侧均设有联动板(12)，所述联动板(12)的外侧设有伸缩板(14)。3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人用行进底座，其特征在于：所述伸缩板(14)的顶端固定连接有立板(15)，所述立板(15)上设有两个螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：解局，刘海涛，
申请(专利权)人：合肥万匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：