一种便于调节且抓取防滑的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节且抓取防滑的机械手，属于机械手技术领域，包括安装台，所述安装台的下端侧边安装有支撑板，支撑板的侧边安装有斜支撑，安装台的内部安装有机械手位移调节机构，机械手位移调节机构的上端安装有安装座，安装座的上端安装有机械手角度调节机构，机械手角度调节机构的另一端安装有第一液压杆，第一液压杆的下端安装有机械手主体，本实用新型专利技术通过设置了机械手位移调节机构，该机构可以便于对机械手进行X和Y方向的位移调节，使得机械手能够对机床上任意位置的工件进行夹持，同时该机构对于调节机械手的位移过程相对更加稳定，且结构较为简单，造价成本相对较低。较低。较低。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节且抓取防滑的机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种便于调节且抓取防滑的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，很多地方都会运用到机械手。
[0003]中国专利申请号为202021108573.3公开了一种便于调节的机械手，包括横板，横板的上端中部安装有机械手主体，横板的内侧中部开设有滑腔，滑腔上下端的中部侧壁上均开设有通槽，通槽前后部之间的距离均比滑腔前后部之间的距离小，滑腔的内部滑动连接有滑块，横板的一侧下端垂直固定连接有立板，立板的上端内部横向贯穿开设有通孔，本技术所达到的有益效果是：本技术是一个可以调节抓取范围的机械手，本技术的机械手主体通过滑块滑动连接在横板上，本技术的立板上设置了用于驱动滑块滑动的伺服电机，使用时，可通过伺服电机驱动滑块在横板上运动，改变机械手主体的位置，扩大机械手主体的抓取范围，无需人工移动抓取的物品，避免增加生产线的劳动力。
[0004]上述公开的专利虽然实现了对于机械手的正常使用，但是其设置的机械手不方便进行纵向方向的位移调节，导致机械手抓取的空间受限，实用性相对较差；其设置的机械手不方便进行角度调节，且调节过程相对较为繁琐。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种便于调节且抓取防滑的机械手，具有便于对机械手进行位移调节以及便于对机械手进行角度调节的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节且抓取防滑的机械手，包括安装台，所述安装台的下端侧边安装有支撑板，支撑板的侧边安装有斜支撑，安装台的内部安装有机械手位移调节机构，机械手位移调节机构的上端安装有安装座，安装座的上端安装有机械手角度调节机构，机械手角度调节机构的另一端安装有第一液压杆，第一液压杆的下端安装有机械手主体。
[0007]优选的，所述机械手位移调节机构包括滑块一、丝杆一、电机一、滑座、丝杆二、电机二和滑块二，其中，安装台的侧边安装有电机一，电机一的输出端安装有丝杆一，丝杆一的表面啮合安装有滑块一，滑块一的侧边安装有丝杆二，丝杆二的另一端安装有电机二，电机二的另一端安装有滑块二，丝杆二的表面啮合安装有滑座。
[0008]优选的，所述机械手位移调节机构还包括导向杆一和导向杆二，其中，滑块二的内部贯穿安装有导向杆一，滑座的内部另一侧贯穿安装有导向杆二。
[0009]优选的，所述丝杆一的另一端通过轴承与安装台转动连接，丝杆二的另一端通过轴承与滑块一转动连接。
[0010]优选的，所述机械手角度调节机构包括调节臂、转动轴、固定臂、转动座、转轴、转动块和第二液压杆，其中，安装座的上端安装有固定臂，固定臂的上端安装有调节臂，固定
臂通过转动轴与调节臂转动连接，固定臂和调节臂的侧边安装有转动座，转动座的内部安装有转动块，转动块通过转轴与转动座转动连接，两组转动块之间安装有第二液压杆。
[0011]优选的，所述机械手主体内部的夹爪的侧面固定安装有防滑垫。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过设置了机械手位移调节机构，该机构可以便于对机械手进行X和Y方向的位移调节，使得机械手能够对机床上任意位置的工件进行夹持，同时该机构对于调节机械手的位移过程相对更加稳定，且结构较为简单，造价成本相对较低。
[0014]2、本技术通过设置了机械手角度调节机构，该机构可以便于对机械手进行角度调节，从而方便机械手对工件进行夹持固定，另外，该机构通过在机械手主体内部的夹爪的侧面固定安装有防滑垫，可以提升机械手主体的防滑性能。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术机械手位移调节机构的立体图；
[0017]图3为本技术机械手角度调节机构的立体图；
[0018]图中：1、安装台；2、斜支撑；3、支撑板；4、机械手主体；5、第一液压杆；6、机械手角度调节机构；61、调节臂；62、转动轴；63、固定臂；64、转动座；65、转轴；66、转动块；67、第二液压杆；68、防滑垫；7、安装座；8、机械手位移调节机构；81、滑块一；82、丝杆一；83、电机一；84、滑座；85、丝杆二；86、电机二；87、滑块二；88、导向杆一；89、导向杆二。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供以下技术方案：一种便于调节且抓取防滑的机械手，包括安装台1，安装台1的下端侧边安装有支撑板3，支撑板3的侧边安装有斜支撑2，安装台1的内部安装有机械手位移调节机构8，机械手位移调节机构8的上端安装有安装座7，安装座7的上端安装有机械手角度调节机构6，机械手角度调节机构6的另一端安装有第一液压杆5，第一液压杆5的下端安装有机械手主体4。
[0022]具体的，机械手位移调节机构8包括滑块一81、丝杆一82、电机一83、滑座84、丝杆二85、电机二86和滑块二87，其中，安装台1的侧边安装有电机一83，电机一83的输出端安装有丝杆一82，丝杆一82的表面啮合安装有滑块一81，滑块一81的侧边安装有丝杆二85，丝杆二85的另一端安装有电机二86，电机二86的另一端安装有滑块二87，丝杆二85的表面啮合安装有滑座84，
[0023]通过采用上述技术方案，可以便于对机械手主体4进行位移调节。
[0024]具体的，机械手位移调节机构8还包括导向杆一88和导向杆二89，其中，滑块二87的内部贯穿安装有导向杆一88，滑座84的内部另一侧贯穿安装有导向杆二89，
[0025]通过采用上述技术方案，可以提升滑座84滑动过程的稳定性。
[0026]具体的，丝杆一82的另一端通过轴承与安装台1转动连接，丝杆二85的另一端通过轴承与滑块一81转动连接，
[0027]通过采用上述技术方案，可以避免丝杆一82和丝杆二85转动卡死。
[0028]本实施例在使用时，当需要对机械手主体4进行位移调节时，首先打开电机二86，电机二86通过输出端带动丝杆二85转动，丝杆二85转动带动滑座84进行滑动，从而带动机械手主体4进行Y方向的位移调节，打开电机一83，电机一83通过输出端带动丝杆一82转动，丝杆一82转动带动滑块一81滑动，滑块一81滑动带动滑座84滑动，从而带动机械手主体4进行X方向的位移调节，此时机械手主体4可以实现对于机床上任意位置工件的夹持固定；
[0029]实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节且抓取防滑的机械手，包括安装台，其特征在于：所述安装台的下端侧边安装有支撑板，支撑板的侧边安装有斜支撑，安装台的内部安装有机械手位移调节机构，机械手位移调节机构的上端安装有安装座，安装座的上端安装有机械手角度调节机构，机械手角度调节机构的另一端安装有第一液压杆，第一液压杆的下端安装有机械手主体；所述机械手位移调节机构包括滑块一、丝杆一、电机一、滑座、丝杆二、电机二和滑块二，其中，安装台的侧边安装有电机一，电机一的输出端安装有丝杆一，丝杆一的表面啮合安装有滑块一，滑块一的侧边安装有丝杆二，丝杆二的另一端安装有电机二，电机二的另一端安装有滑块二，丝杆二的表面啮合安装有滑座；所述机械手角度调节机构包括调节臂、转动轴、固定臂、转动座、转轴、转动块和第二液压杆，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，张升平，吴丽芳，史蔚智，王尚志，李雪芹，
申请(专利权)人：大漠大九如徐州锻压系统集成技术有限公司，
类型：新型
国别省市：