一种机械手固定调整台制造技术

本申请提供一种机械手固定调整台，包括：固定台主体；固定板，设置在所述固定台主体顶部，远离所述固定台主体的一侧固定连接有机械手，所述固定板的第一侧和第二侧均设有第一固定结构，用于限制所述固定板相对于所述固定台主体在水平方向的位移；固定盒，设置在所述固定台的顶部，所述固定盒的顶部设有容纳座，所述固定板嵌设在所述容纳座中，所述固定盒设有第二固定结构和第三固定结构，用于限制所述固定板相对于所述固定台主体的位移。使机械手受力时，通过固定板和固定盒以及第一固定结构和第二固定结构以及第三固定结构配合分担受力，固定更加稳定。固定更加稳定。固定更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手固定调整台


[0001]本申请涉及机械手
，尤其涉及一种机械手固定调整台。

技术介绍

[0002]机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
[0003]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。
[0004]在对机械手进行固定时，主要将机械手固定在放置台上，利用螺孔插接螺杆的方式对机械手进行固定，不能很好的保证机械手的稳定性，因此对于现有固定调整台的改进，设计一种新型机械手固定调整台以解决上述技术缺陷，提高整体固定调整台的实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种机械手固定调整台。
[0006]基于上述目的，本申请提供了一种机械手固定调整台，包括：
[0007]固定台主体；
[0008]固定板，设置在所述固定台主体顶部，远离所述固定台主体的一侧固定连接有机械手，所述固定板的第一侧和第二侧均设有第一固定结构，用于限制所述固定板相对于所述固定台主体在水平方向的位移；
[0009]固定盒，设置在所述固定台的顶部，所述固定盒的顶部设有容纳座，所述固定板嵌设在所述容纳座中，所述固定盒位于所述固定板的第一侧和第二侧均设有第二固定结构和第三固定结构，用于限制所述固定板相对于所述固定台主体的位移。
[0010]可选的，所述第一固定结构包括：固定件、转杆、连接件、转动块、固定块和固定孔；
[0011]所述固定件固定连接在所述固定板上，所述转杆和所述转动块的一端均转动连接在所述固定件上，所述连接件的两端分别与所述转杆和所述转动块的中部转动连接，所述转动块远离所述固定件的一端固定连接有固定块，所述转杆远离所述固定件的一端设有把手，其中，所述转杆和所述转动块的转动方向相同；
[0012]所述固定孔设置在所述固定盒靠近所述固定板的一侧，所述固定孔和所述固定块相适配。
[0013]可选的，所述第二固定结构包括：连接杆、驱动螺杆和卡接件；
[0014]所述固定盒的内部设有第一容腔和第二容腔，所述连接杆与所述固定盒滑动连接并延伸至所述第一容腔内，所述驱动螺杆与所述固定盒转动连接并自所述第一容腔延伸至所述第二容腔内，所述卡接件与所述驱动螺杆螺纹连接，且所述驱动螺杆的延伸方向与所述连接杆的延伸方向垂直，所述连接杆上固定设有第一锥形齿轮，所述驱动螺杆靠近所述连接杆的一端设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮适配啮合，所述连接杆远离所述第一容腔的一端固定设有转盘；
[0015]所述第二容腔设有开口，所述开口大小与所述卡接件适配；
[0016]所述固定板的第一侧和第二侧均设有容纳槽，所述容纳槽与所述卡接件适配。
[0017]可选的，所述第一容腔远离所述转盘的一侧设有滑动槽，所述滑动槽的侧壁开设有第一限位槽和第二限位槽，所述连接杆远离所述转盘的一端设有压缩腔，所述压缩腔的底端固定设有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述压缩腔底部的一端固定连接有卡接块，所述卡接块分别与所述第一限位槽和所述第二限位槽适配。
[0018]可选的，所述第二固定结构还包括分别设置在所述转动杆相对两侧的限位装置；
[0019]所述限位装置包括：固定杆、第一齿条、第二齿条、驱动齿轮和限位件；
[0020]所述固定杆与所述固定盒滑动连接并延伸至所述第一容腔内，所述固定杆的延伸方向与所述连接杆的延伸方向相同，所述固定杆延伸向第一容腔的一端固定连接有第一齿条，所述驱动齿轮转动连接在所述第一容腔内，所述第二齿条滑动连接在所述第一容腔内，所述第一齿条和第二齿条分别与所述驱动齿轮啮合，且所述第一齿条的延伸方向与所述第二齿条的延伸方向垂直；所述第二齿条靠近所述连接杆的一端设有限位件；
[0021]所述转动杆设有卡接槽，所述限位件与所述卡接槽的轮廓适配。
[0022]可选的，所述第一齿条远离所述固定杆的一端开设有第一滑槽，所述第二齿条远离所述限位件的一端开设有第二滑槽；
[0023]所述第一容腔内沿所述固定杆的延伸方向的侧壁上设有第一滑杆，所述第一容腔内沿所述第二齿条的延伸方向上的侧壁上设有第二滑杆，所述第一滑槽与所述第一滑杆滑动连接，所述第二滑槽与所述第二滑杆滑动连接。
[0024]可选的，所述第三固定结构包括：转动件、按压块和复位弹簧；
[0025]所述转动件整体呈Z形，包括受压部、连接部和复位部，所述受压部和所述复位部通过所述连接部固定连接；
[0026]所述按压块整体呈L形，包括按压部和驱动部，所述按压部的一端与所述驱动部的一端固定连接；
[0027]所述固定盒靠近所述固定板的第一侧和第二侧均设有操作容腔，所述连接部转动连接在所述操作容腔中，所述驱动部滑动连接在所述操作容腔内，所述驱动部远离所述按压部的一端与所述受压部抵接，所述复位弹簧设置在所述受压部远离所述按压部的一侧以及复位部靠近所述操作容腔顶部的一侧；
[0028]所述操作容腔远离所述固定板的一侧设有第一位移区间，用于所述按压部的位移，所述操作容腔靠近所述固定板的一侧设有第二位移区间，用于所述复位部的位移；
[0029]所述固定板的第一侧和第二侧均设有卡合槽，所述卡合槽与所述复位部适配。
[0030]可选的，所述连接杆包括第一位置和第二位置；
[0031]在所述第一位置，所述卡接块位于所述第二限位槽内，所述第一锥形齿轮和所述
第二锥形齿轮啮合；
[0032]在所述第二位置，所述卡接块位于所述第一限位槽内，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮分离，所述限位件和所述卡接槽的位置适配。
[0033]可选的，所述开口处设有第一挡块，环所述卡接件设有第一限位块；
[0034]所述第一限位块远离所述卡接件的一端与所述第二容腔的侧壁接触，且所述第二容腔的侧壁光滑设置。
[0035]可选的，所述压缩腔的开口处设有第二挡块，所述卡接块靠近所述压缩弹簧的一端设有第二限位块；
[0036]所述第一限位槽和所述第二限位槽相近的一侧均设有圆弧倒角，所述卡接块自靠近所述压缩弹簧的一端向远离所述压缩弹簧的一端设有坡度。
[0037]从上面所述可以看出，本申请提供的一种机械手固定调整台，通过在固定板上固定机械手，固定板嵌设在容纳座中，通过第三固定结构的转动件的复位部插接到卡合槽中，是固定板固定在容纳座中，实现固定板与固定盒的初步固定，通过推动第二固定结构的连接杆，使连接杆在滑动槽中滑动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手固定调整台，其特征在于，包括：固定台主体；固定板，设置在所述固定台主体顶部，远离所述固定台主体的一侧固定连接有机械手，所述固定板的第一侧和第二侧均设有第一固定结构，用于限制所述固定板相对于所述固定台主体在水平方向的位移；固定盒，设置在所述固定台的顶部，所述固定盒的顶部设有容纳座，所述固定板嵌设在所述容纳座中，所述固定盒位于所述固定板的第一侧和第二侧均设有第二固定结构和第三固定结构，用于限制所述固定板相对于所述固定台主体的位移。2.根据权利要求1所述的机械手固定调整台，其特征在于，所述第一固定结构包括：固定件、转杆、连接件、转动块、固定块和固定孔；所述固定件固定连接在所述固定板上，所述转杆和所述转动块的一端均转动连接在所述固定件上，所述连接件的两端分别与所述转杆和所述转动块的中部转动连接，所述转动块远离所述固定件的一端固定连接有固定块，所述转杆远离所述固定件的一端设有把手，其中，所述转杆和所述转动块的转动方向相同；所述固定孔设置在所述固定盒靠近所述固定板的一侧，所述固定孔和所述固定块相适配。3.根据权利要求1所述的机械手固定调整台，其特征在于，所述第二固定结构包括：连接杆、驱动螺杆和卡接件；所述固定盒的内部设有第一容腔和第二容腔，所述连接杆与所述固定盒滑动连接并延伸至所述第一容腔内，所述驱动螺杆与所述固定盒转动连接并自所述第一容腔延伸至所述第二容腔内，所述卡接件与所述驱动螺杆螺纹连接，且所述驱动螺杆的延伸方向与所述连接杆的延伸方向垂直，所述连接杆上固定设有第一锥形齿轮，所述驱动螺杆靠近所述连接杆的一端设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮适配啮合，所述连接杆远离所述第一容腔的一端固定设有转盘；所述第二容腔设有开口，所述开口大小与所述卡接件适配；所述固定板的第一侧和第二侧均设有容纳槽，所述容纳槽与所述卡接件适配。4.根据权利要求3所述的机械手固定调整台，其特征在于，所述第一容腔远离所述转盘的一侧设有滑动槽，沿所述滑动槽的延伸方向的侧壁开设有第一限位槽和第二限位槽，所述连接杆远离所述转盘的一端设有压缩腔，所述压缩腔的底端固定设有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述压缩腔底部的一端固定连接有卡接块，所述卡接块分别与所述第一限位槽和所述第二限位槽适配。5.根据权利要求4所述的机械手固定调整台，其特征在于，所述第二固定结构还包括分别设置在所述转动杆相对两侧的限位装置；所述限位装置包括：固定杆、第一齿条、第二齿条、驱动齿轮和限位件；所述固定杆与所述固定盒滑动连接并延伸至所述第一容腔内，所述固定杆的延伸方向与所述连接杆的延伸方向相同，所述固定杆延伸向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周培松，蒋海涛，姚依笛，
申请(专利权)人：海宁集成电路与先进制造研究院，
类型：发明
国别省市：