本申请实施例公开了一种设备及活动装置。该活动装置包括结构本体、第一驱动部件和结构支架，该结构支架具有安装腔和安装部，其中安装部位于结构支架的外周，以用于该活动装置安装在设备主体上；结构本体插装在安装腔的一端侧，第一驱动部件固定于安装腔的另一端侧，且第一驱动部件与结构本体传动连接，以驱动结构本体转动，实现肩关节的功能。本方案以结构支架作为组装基础构成，可将结构本体和第一驱动部件与结构支架预组，组装设备时，可将预组完成的活动装置插装在设备主体上。实现活动装置的快速组装，提高组装效率；另外，还可可降低产品维护阶段的易损风险。品维护阶段的易损风险。品维护阶段的易损风险。
【技术实现步骤摘要】
一种设备及活动装置
[0001]本申请实施例涉及机器设备领域，尤其涉及一种设备及活动装置。
技术介绍
[0002]目前，机器人在教育、娱乐、医疗、家居等领域的应用越来越广，且伴随着技术进步，产品在不断更新换代。其中，仿人机器人一般由手臂、主体、头部和底盘等组成，以其外观独特、人机交互较好的特点，在教育、娱乐等领域得以广泛应用和关注。
[0003]现有的仿人机器人产品，大多在机器人的主体内部放置一个驱动电机，驱动机器人手臂转动，以达成拟人化的肢体语言。其中，用于固定手臂驱动电机的支架固定在机器人主体支架上，在需要对手臂驱动电机进行维修时，需要拆解机器人的主体支架，无法从主体支架外部取出手臂驱动电机进行维修或更换。受其装配方式的限制，组装效率较为低下；并且，拆解较为复杂，在产品维护阶段的易损风险大，同时存在可维修性较差的缺陷。
[0004]除机器人外，在其他机器设备领域，也具备功能与机器人手臂类似的活动装置，同样受装配方式的限制存在上述缺陷。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种设备及活动装置，可有效兼顾维护可操作性和拆装效率，并可降低产品维护阶段的易损风险，以适应不同应用场景的配置。
[0006]本申请实施例第一方面提供了一种活动装置，包括结构本体、第一驱动部件和结构支架，该结构支架具有安装腔和安装部，其中安装部位于结构支架的外周，以用于该活动装置安装在设备主体上；结构本体插装在安装腔的一端侧，第一驱动部件固定于安装腔的另一端侧，且第一驱动部件与结构本体传动连接，以用于驱动结构本体转动。以该活动装置为机器人的手臂为例，基于该第一驱动部件的驱动可实现肩关节的功能。本方案以结构支架作为组装基础构成，可将结构本体和第一驱动部件与结构支架预组，组装机器人时，可将预组完成的活动装置插装在设备主体上。这样，可实现活动装置的快速组装，提高组装效率。
[0007]当需要维护检修时，在设备主体外侧将活动装置拆卸下来，不需要拆解设备主体的内部支架等结构，即可执行第一驱动部件的检修维护等操作，节约维修成本和时间。与此同时，基于维护操作无需拆解设备主体的结构特点，能够进一步有效规避易损风险。
[0008]基于第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种实施方式：该结构支架包括相连接的第一支架和第二支架；安装腔包括贯通第一支架的，以及贯通第二支架的第二安装腔；其中，第一安装腔用于插装固定第一驱动部件，第二安装腔用于插装结构本体。结构方便组装操作，具有较好的可靠性。
[0009]在其他具体实现中，第一支架和第二支架中，一者上设置有定位凸部，另一者上设置有定位凹部，定位凸部与定位凹部插装适配，以便第一支架与第二支架之间相对定位。如此设置，可进一步提高组装效率，利于进行检修维护操作。
[0010]基于第一方面，或第一方面的第一种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第二种实施方式：该第一支架和所述第二支架至少通过各自的顶面和底面，与设备主体的插装开口的内壁面配合限位。
[0011]在实际应用中，也可利用结构支架全周表面与插装开口的内壁面配合限位，可以理解的是，在满足基本定位需求的基础上，采用相抵适配面积相对较小的配合方式，加工成本较低。
[0012]基于第一方面，或第一方面的第一种实施方式，或第一方面的第二种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第三种实施方式：结构本体包括传动件，所述传动件置于所述第二支架的第二安装腔内，且所述传动件与所述第一驱动部件的输出端传动连接。结构方便组装操作，具有较好的可靠性。
[0013]基于第一方面，或第一方面的第一种实施方式，或第一方面的第二种实施方式，或第一方面的第三种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种实施方式：该传动件与所述结构支架之间配置有第一周向限位副，以在所述第一驱动部件带动所述结构本体转动时，定位所述结构本体的转动角度。由此，可提升活动装置的操作可控性。
[0014]基于第一方面的第四种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第五种实施方式：传动件包括连接固定部和外轴圈，该外轴圈设置在连接固定部的外周，且具有轴向延伸形成的传动件限位凸部，相应地，第二支架的第二安装腔内壁具有轴向延伸形成的支架限位凸部；传动件限位凸部与支架限位凸部可周向抵接，以在传动件转动时构建形成第一周向限位副。如此设置，充分利用内部空间达成限位功能，结构简单可靠。
[0015]基于第一方面的第三种实施方式，或第一方面的第四种实施方式，或第一方面的第五种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第六种实施方式：其中的第一驱动部件的输出端为棱柱状的输出盘，传动件的连接固定部具有与输出盘相适配的的凹部，所述输出盘与凹部插装适配，且两者通过自连接固定部一侧操作的紧固件固定连接。这样，可进一步提高组装效率，同时可结构简单、可靠，在实际组装时可形成多种不同的组装关系，具有较好的可适应性。
[0016]基于第一方面的第三种实施方式，或第一方面的第四种实施方式，或第一方面的第五种实施方式，或第一方面的第六种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第七种实施方式：结构本体包括转动组件和外壳。外壳的一端包覆在转动组件的外部；转动组件包括盖体和置于盖体内的第二驱动部件，传动件与盖体连接；第二驱动部件与外壳的一端传动连接。对于结构本体来说，增加了另一维度的操作功能，得以更加灵活的应用于不同场景下。
[0017]基于第一方面的第三种实施方式，或第一方面的第四种实施方式，或第一方面的第五种实施方式，或第一方面的第六种实施方式，或第一方面的第七种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第八种实施方式：盖体包括上下分体的第一盖和第二盖，外壳的一端至少部分包覆第一盖和第二盖的接合线。也说是说，基于第一盖与第二盖采用上下分体式结构，第一外壳和第二外壳组装在转动组件上后，可遮敝第一盖与第二盖之间的接合线，外部曲面连续无结构接合线，能够有效提升用户体验。
[0018]基于第一方面的第七种实施方式，或第一方面的第八种实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第九种实施方式：外壳与转动组件之间配置有第二周向限位副，以在
第二驱动部件带动外壳转动时，定位外壳的转动角度。整体上，可进一步提升手臂操作的可控性。
[0019]示例性的，外壳的内壁面设置有外壳限位凸部，相应地，盖体上设置有盖体限位凸部；盖体限位凸部与外壳限位凸部可周向抵接，以在外壳转动时构建形成第二周向限位副。
[0020]在具体应用中，第一支架与第一驱动部件，通过自第一支架的两旁侧操作的紧固件固定连接；第一支架与第二支架，通过自第一支架一侧操作的紧固件固定连接；第二支架与设备主体，通过自第二支架一侧操作的紧固件固定连接；传动件与盖体，通过自传动件一侧操作的紧固件固定连接。
[0021]在其他具体应用中，在与该活动装置的安装方向垂直的投影面内，第一支架包括第一外廓，所述第一外廓相对于传动件的外廓内收，且传动件上的紧固件位于所述第一外廓的外侧。换言之，在第一支架的外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种活动装置，其特征在于，包括结构本体、第一驱动部件和结构支架，所述结构支架具有安装腔和安装部；所述安装部位于所述结构支架的外周，以用于所述活动装置安装在设备主体上；所述结构本体插装在所述安装腔的一端侧，所述第一驱动部件固定于所述安装腔的另一端侧，且所述第一驱动部件与所述结构本体传动连接，所述第一驱动部件用于驱动所述结构本体转动。2.根据权利要求1所述的活动装置，其特征在于，所述结构支架包括相连接的第一支架和第二支架，所述安装腔包括第一安装腔和第二安装腔；所述第一安装腔贯通开设在所述第一支架上，用于插装固定所述第一驱动部件；所述第二安装腔贯通开设在所述第二支架上，用于插装所述结构本体。3.根据权利要求2所述的活动装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架中，一者上设置有定位凸部，另一者上设置有定位凹部，所述定位凸部与所述定位凹部插装适配。4.根据权利要求3所述的活动装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架至少通过各自的顶面和底面，与设备主体的插装开口的内壁面配合限位。5.根据权利要求2至4中任一项所述的活动装置，其特征在于，所述结构本体包括传动件，所述传动件置于所述第二支架的第二安装腔内，且所述传动件与所述第一驱动部件的输出端传动连接。6.根据权利要求5所述的活动装置，其特征在于，所述传动件与所述结构支架之间配置有第一周向限位副，以在所述第一驱动部件带动所述结构本体转动时，定位所述结构本体的转动角度。7.根据权利要求6所述的活动装置，其特征在于，所述传动件包括连接固定部和外轴圈；所述外轴圈设置在所述连接固定部的外周，且具有轴向延伸形成的传动件限位凸部，相应地，所述第二支架的第二安装腔内壁具有轴向延伸形成的支架限位凸部；所述传动件限位凸部与所述支架限位凸部可周向抵接，以在所述传动件转动时形成所述第一周向限位副。8.根据权利要求5所述的活动装置，其特征在于，所述第一驱动部件的输出端为棱柱状的输出盘，所述传动件的连接固定部具有与所述输出盘相适配的的凹部，所述输出盘与所述凹部适配，且两者通过自所述连接固定部一侧操作的紧固件固...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈皇，杜红伟，贺皓，胡兴国，张亚青，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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