一种机器人腰部壳体结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人腰部壳体结构，涉及机器人技术领域，其包括：基座壳体，所述基座壳体的后部固定连接有尾部壳体，所述尾部壳体的上部设置有转动配合部，所述尾部壳体上且位于转动配合部的外侧固定连接有多个加强部，所述尾部壳体的下部固定连接有润滑箱，所述润滑箱上螺纹连接有箱盖，所述基座壳体与尾部壳体之间设置有连通道，所述基座壳体的内壁且位于连通道的下方固定连接有分散边。通过设置的润滑箱、连通道、分散边，可以将润滑油液分散在基座壳体的各个位置，从而对不同位置的零部件进行润滑，提高润滑的效率，使用起来十分方便；设置的加强部和加强筋，可以提高整体的强度，使用起来更加耐用。使用起来更加耐用。使用起来更加耐用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人腰部壳体结构


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人腰部壳体结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种模拟人类行为的机械。
[0003]机器人包括手臂部分、腰部、行走部等多个部分，其中腰部用于机器人的转动使用，腰部包括壳体部分。
[0004]现有的技术中，机器人腰部壳体结构仅具有保护腰部零部件的作用，在日常使用的过程中，由于腰部使用频繁，需要经常性的对腰部零部件进行润滑，需要拆卸下外侧的壳体，才能进行润滑，维护操作起来十分不便，使用起来不够实用。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种机器人腰部壳体结构，通过设置的润滑箱、连通道、分散边，可以将润滑油液分散在基座壳体的各个位置，从而对不同位置的零部件进行润滑，提高润滑的效率，使用起来十分方便；设置的加强部和加强筋，可以提高整体的强度，使用起来更加耐用。
[0006]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种机器人腰部壳体结构，包括基座壳体，所述基座壳体的后部固定连接有尾部壳体，所述尾部壳体的上部设置有转动配合部，所述尾部壳体上且位于转动配合部的外侧固定连接有多个加强部，所述尾部壳体的下部固定连接有润滑箱，所述润滑箱上螺纹连接有箱盖，所述基座壳体与尾部壳体之间设置有连通道，所述基座壳体的内壁且位于连通道的下方固定连接有分散边，所述分散边的上表面设置有容纳槽，所述基座壳体的下内壁设置有转动孔、控制通道，所述基座壳体的下内壁且位于转动孔的外侧固定连接有加强筋。通过设置的润滑箱、连通道、分散边，可以将润滑油液分散在基座壳体的各个位置，从而对不同位置的零部件进行润滑，提高润滑的效率，使用起来十分方便；设置的加强部和加强筋，可以提高整体的强度，使用起来更加耐用。
[0007]根据所述的一种机器人腰部壳体结构，所述润滑箱的数量有两个，且为对称设置。
[0008]根据所述的一种机器人腰部壳体结构，两个所述润滑箱之间通过管道相互连通。
[0009]提供所述的一种机器人腰部壳体结构，所述润滑箱的下部与连通道相互连通。
[0010]根据所述的一种机器人腰部壳体结构，所述连通道为倾斜设置。方便润滑油液流动。
[0011]根据所述的一种机器人腰部壳体结构，所述加强筋设置有多个。可以提高整体的强度，使用起来更加耐用。
[0012]根据所述的一种机器人腰部壳体结构，所述控制通道位于转动孔的外侧。
[0013]根据所述的一种机器人腰部壳体结构，所述控制通道为圆弧形。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0016]图1为本技术一种机器人腰部壳体结构的立体图；
[0017]图2为本技术一种机器人腰部壳体结构的下视角的立体图；
[0018]图3为本技术一种机器人腰部壳体结构的另一视角的立体图；
[0019]图4为本技术一种机器人腰部壳体结构的俯视图。
[0020]图例说明：
[0021]101、基座壳体；102、尾部壳体；103、转动配合部；104、加强部；105、加强筋；106、控制通道；107、转动孔；201、润滑箱；202、箱盖；203、连通道；204、分散边。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0023]参照图1
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4，本技术实施例一种机器人腰部壳体结构，其包括基座壳体101，基座壳体101的后部固定连接有尾部壳体102，尾部壳体102的上部设置有转动配合部103，尾部壳体102上且位于转动配合部103的外侧固定连接有多个加强部104，尾部壳体102的下部固定连接有润滑箱201，润滑箱201的数量有两个，且为对称设置，两个润滑箱201之间通过管道相互连通，润滑箱201的下部与连通道203相互连通，润滑箱201上螺纹连接有箱盖202，基座壳体101与尾部壳体102之间设置有连通道203，连通道203为倾斜设置，方便润滑油液流动，基座壳体101的内壁且位于连通道203的下方固定连接有分散边204，分散边204的上表面设置有容纳槽，基座壳体101的下内壁设置有转动孔107、控制通道106，控制通道106位于转动孔107的外侧，控制通道106为圆弧形，基座壳体101的下内壁且位于转动孔107的外侧固定连接有加强筋105，加强筋105设置有多个，可以提高整体的强度，使用起来更加耐用。通过设置的润滑箱201、连通道203、分散边204，可以将润滑油液分散在基座壳体101的各个位置，从而对不同位置的零部件进行润滑，提高润滑的效率，使用起来十分方便；设置的加强部104和加强筋105，可以提高整体的强度，使用起来更加耐用。
[0024]工作原理：使用时，通过箱盖202可以向润滑箱201内添加润滑油液，润滑油液通过连通道203流入分散边204内，一部分油液滞留在分散边204内，另一部分的油液进入基座壳体101内部，对不同位置的零部件进行润滑，从而避免了拆卸的步骤，提高润滑的效率，使用起来十分方便；设置的加强部104和加强筋105，可以提高整体的强度，使用起来更加耐用。
[0025]上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人腰部壳体结构，包括基座壳体(101)，其特征在于，所述基座壳体(101)的后部固定连接有尾部壳体(102)，所述尾部壳体(102)的上部设置有转动配合部(103)，所述尾部壳体(102)上且位于转动配合部(103)的外侧固定连接有多个加强部(104)，所述尾部壳体(102)的下部固定连接有润滑箱(201)，所述润滑箱(201)上螺纹连接有箱盖(202)，所述基座壳体(101)与尾部壳体(102)之间设置有连通道(203)，所述基座壳体(101)的内壁且位于连通道(203)的下方固定连接有分散边(204)，所述分散边(204)的上表面设置有容纳槽，所述基座壳体(101)的下内壁设置有转动孔(107)、控制通道(106)，所述基座壳体(101)的下内壁且位于转动孔(107)的外侧固定连接有加强筋(105)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，李军，刘海军，
申请(专利权)人：大邑张氏铸造厂，
类型：新型
国别省市：