一种机器人腰部壳体结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人腰部壳体结构，涉及机器人技术领域，其包括：基座壳体，所述基座壳体的后部固定连接有尾部壳体，所述尾部壳体的上部设置有转动配合部，所述尾部壳体上且位于转动配合部的外侧固定连接有多个加强部，所述尾部壳体的下部固定连接有润滑箱，所述润滑箱上螺纹连接有箱盖，所述基座壳体与尾部壳体之间设置有连通道，所述基座壳体的内壁且位于连通道的下方固定连接有分散边。通过设置的润滑箱、连通道、分散边，可以将润滑油液分散在基座壳体的各个位置，从而对不同位置的零部件进行润滑，提高润滑的效率，使用起来十分方便；设置的加强部和加强筋，可以提高整体的强度，使用起来更加耐用。使用起来更加耐用。使用起来更加耐用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人腰部壳体结构


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人腰部壳体结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种模拟人类行为的机械。
[0003]机器人包括手臂部分、腰部、行走部等多个部分，其中腰部用于机器人的转动使用，腰部包括壳体部分。
[0004]现有的技术中，机器人腰部壳体结构仅具有保护腰部零部件的作用，在日常使用的过程中，由于腰部使用频繁，需要经常性的对腰部零部件进行润滑，需要拆卸下外侧的壳体，才能进行润滑，维护操作起来十分不便，使用起来不够实用。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种机器人腰部壳体结构，通过设置的润滑箱、连通道、分散边，可以将润滑油液分散在基座壳体的各个位置，从而对不同位置的零部件进行润滑，提高润滑的效率，使用起来十分方便；设置的加强部和加强筋，可以提高整体的强度，使用起来更加耐用。
[0006]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种机器人腰部壳体结构，包括基座壳体，所述基座壳体的后部固定连接有尾部壳体，所述尾部壳体的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人腰部壳体结构，包括基座壳体(101)，其特征在于，所述基座壳体(101)的后部固定连接有尾部壳体(102)，所述尾部壳体(102)的上部设置有转动配合部(103)，所述尾部壳体(102)上且位于转动配合部(103)的外侧固定连接有多个加强部(104)，所述尾部壳体(102)的下部固定连接有润滑箱(201)，所述润滑箱(201)上螺纹连接有箱盖(202)，所述基座壳体(101)与尾部壳体(102)之间设置有连通道(203)，所述基座壳体(101)的内壁且位于连通道(203)的下方固定连接有分散边(204)，所述分散边(204)的上表面设置有容纳槽，所述基座壳体(101)的下内壁设置有转动孔(107)、控制通道(106)，所述基座壳体(101)的下内壁且位于转动孔(107)的外侧固定连接有加强筋(105)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，李军，刘海军，
申请(专利权)人：大邑张氏铸造厂，
类型：新型
国别省市：