一种角度测量系统技术方案

本申请提供一种角度测量系统，与旋转轴配合使用，其包括：光斑位置检测器件

【技术实现步骤摘要】
一种角度测量系统


[0001]本申请涉及光电测量
，尤其涉及一种角度测量系统
。

技术介绍

[0002]现有的轴系旋转角测量系统利用光栅编码器进行旋转角度的测量，然而在旋转角度测量时需要光栅和码盘在较近的固定距离上才能进行测量，不能进行相对较远距离的轴系旋转角度测量，而现有的较远距离的旋转角度测量利用机器视觉测量，其测量精度不高，且对旋转角度测量的数据处理计算能力要求高，旋转角度的输出频率较低
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种角度测量系统，以解决现有的旋转角度测量精度不高，且对旋转角度测量的数据处理计算能力要求高，旋转角度的输出频率较低的问题
。
[0004]基于上述目的，本申请提供了一种角度测量系统，与旋转轴配合使用，其包括：光斑位置检测器件
、
激光发射器和控制器，所述光斑位置检测器件与所述激光发射器相对设置，所述光斑位置检测器件与所述控制器电连接；
[0005]所述激光发射器或所述光斑位置检测器件随所述旋转轴旋转，所述光斑位置检测器件包括激光接收区域，且，当所述旋转轴旋转时，所述激光接收区域接收由所述激光发射器发出的光信号，并输出电流信号至控制器
。
[0006]可选地，所述激光接收区域为环形或弧形
。
[0007]可选地，所述光斑位置检测器件还包括支撑主板，所述支撑主板上设有所述激光接收区域，所述支撑主板主体中部设有供所述旋转轴穿过的通孔，所述旋转轴的一端穿过所述通孔后与所述激光发射器固定连接
。
[0008]可选地，所述激光发射器包括发射器和固定臂，所述固定臂的一端与所述发射器固定连接，另一端与所述旋转轴固定连接
。
[0009]可选地，所述系统还包括支架；
[0010]所述光斑位置检测器件还包括支撑主板，所述支撑主板上设有所述激光接收区域，所述支撑主板主体中部设有供所述旋转轴穿过且与所述旋转轴固定连接的通孔，所述激光发射器位于所述支架上，所述支架与所述旋转轴间隔设置
。
[0011]可选地，所述激光接收区域相对于所述支撑主板凸起设置
。
[0012]可选地，所述激光接收区域连接有多个间隔设置的电流放大器，所述电流放大器固定于所述支撑主板上
。
[0013]可选地，多个所述电流放电器均与
AD
转换器电连接，所述
AD
转换器固定于所述支撑主板远离所述电流放大器的一面
。
[0014]可选地，所述
AD
转换器与信号处理器电连接，所述信号处理器固定于所述支撑主板远离所述电流放大器的一面
。
[0015]可选地，所述信号处理器电连接有接口，所述接口与所述控制器电连接
。
[0016]从上面所述可以看出，本申请提供的一种角度测量系统，与旋转轴配合使用，光斑位置检测器件的激光接收区域接收激光发射器发出的光信号，通过激光发射器或光斑位置检测器件随旋转轴旋转，从而使激光接收区域接收到旋转后的激光发射器发出的光信号，并输出电流信号至控制器，由控制器给出旋转角度，其测量精度较高，且对于旋转角度处理计算能力较高，输出旋转角度的频率较高
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1为本申请实施例的一种角度测量系统的旋转轴
、
光斑位置检测器件和激光发射器连接结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例的一种角度测量系统的旋转轴
、
光斑位置检测器件
、
激光发射器和支架连接结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例的光斑位置检测器件俯视示意图；
[0021]图4为本申请实施例的光斑位置检测器件仰视示意图；
[0022]图5为本申请实施例的一种角度测量系统结构框架示意图
。
[0023]附图中：
[0024]1、
旋转轴；
2、
光斑位置检测器件；
3、
激光发射器；
4、
激光接收区域；
5、
支撑主板；
6、
电流放大器；
7、AD
转换器；
8、
信号处理器；
9、
接口；
10、
控制器；
11、
通孔；
30、
支架；
31、
固定臂
。
具体实施方式
[0025]为使本申请的目的
、
技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明
。
[0026]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义
。
本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序
、
数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分
。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件
。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的
。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变
。
[0027]以下结合附图详细说明本申请的实施例
。
[0028]参照图1和图5，一种角度测量系统，与旋转轴1配合使用，其包括：光斑位置检测器件
2、
激光发射器3和控制器
10
，所述光斑位置检测器件2与所述激光发射器3相对设置，所述光斑位置检测器件2与所述控制器
10
电连接；
[0029]所述激光发射器3或所述光斑位置检测器件2随所述旋转轴1旋转，所述光斑位置检测器件2包括激光接收区域4，且，当所述旋转轴1旋转时，所述激光接收区域4接收由所述激光发射器3发出的光信号，并输出电流信号至控制器
10。
[0030]具体地，光斑位置检测器件2的激光接收区域4接收激光发射器3发出的光信号，通过激光发射器3或光斑位置检测器件2随旋转轴1旋转，从而使激光接收区域4接收到旋转后的激光发射器发出的光信号，并输出电流信号至控制器
10
，由控制器
10
给出旋转角度，其测量精度较高，且对于旋转角度处理计算能力较高，输出旋转角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种角度测量系统，其特征在于，与旋转轴
(1)
配合使用，其包括：光斑位置检测器件
(2)、
激光发射器
(3)
和控制器，所述光斑位置检测器件
(2)
与所述激光发射器
(3)
相对设置，所述光斑位置检测器件
(2)
与所述控制器电连接；所述激光发射器
(3)
或所述光斑位置检测器件
(2)
随所述旋转轴
(1)
旋转，所述光斑位置检测器件
(2)
包括激光接收区域
(4)
，且，当所述旋转轴
(1)
旋转时，所述激光接收区域
(4)
接收由所述激光发射器
(3)
发出的光信号，并输出电流信号至控制器
。2.
根据权利要求1所述的一种角度测量系统，其特征在于，所述激光接收区域
(4)
为环形或弧形
。3.
根据权利要求1所述的一种角度测量系统，其特征在于，所述光斑位置检测器件
(2)
还包括支撑主板
(5)
，所述支撑主板
(5)
上设有所述激光接收区域
(4)
，所述支撑主板
(5)
主体中部设有供所述旋转轴
(1)
穿过的通孔
(11)
，所述旋转轴
(1)
的一端穿过所述通孔
(11)
后与所述激光发射器
(3)
固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种角度测量系统，其特征在于，所述激光发射器
(3)
包括发射器和固定臂
(31)
，所述固定臂
(31)
的一端与所述发射器固定连接，另一端与所述旋转轴
(1)
固定连接
。5.
根据权利要求1所述的一种角度测量系统，其特征在于，所述系统还包括支架
(30)
；所述光斑位置检测器件

【专利技术属性】
技术研发人员：徐奕龙，金尚忠，占春连，周培松，张刘港，
申请(专利权)人：海宁集成电路与先进制造研究院，
类型：发明
国别省市：