一种上下料一体化机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料一体化机械臂，属于机械臂技术领域，包括控制箱，所述控制箱的上端设置有旋转底座，旋转底座的上端设置有机械臂，机械臂的一端连接有快速固定座，快速固定座的侧边设置有机械爪，本实用新型专利技术设置快速固定座，机械爪下端的固定块插入插槽中，电机转动带动丝杆旋转，丝杆带动挤压杆移动，挤压杆挤压连接板使固定杆移动插入固定块中间销孔，使机械爪快速固定，更换固定便携，提高使用便携性；本实用新型专利技术通过电动伸缩杆伸长使支撑座下移，支撑座与地面支撑，行走轮脱离地面，观察气泡水平仪调节支撑座的位置，保证控制箱高度水平，电动伸缩杆带动吸盘下移，吸盘进行稳定支撑，避免位移，保证使用安全性

【技术实现步骤摘要】
一种上下料一体化机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体涉及一种上下料一体化机械臂
。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出
、
高度非线性
、
强耦合的复杂系统
。
因其独特的操作灵活性，已在工业装配
、
安全防爆等领域得到广泛应用
。
[0003]机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动
、
外界干扰及未建模动态等不确定性
。
因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿
。
[0004]现有的机械臂在使用时存在上下料无法一体化，上下料机械爪更换不方便，造成使用不便，同时移动支撑不便，稳定性差，无法进行调节，影响使用安全性
。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
本技术提供了一种上下料一体化机械臂，具有更换便携，移动支撑稳定的特点
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上下料一体化机械臂，包括控制箱，所述控制箱的上端设置有旋转底座，旋转底座的上端设置有机械臂，机械臂的一端连接有快速固定座，快速固定座的侧边设置有机械爪，机械爪靠近快速固定座一侧设置有固定块，控制箱的底部四周拐角设置有行走轮
。
[0007]优选的，所述快速固定座包括固定座体
、
限位滑杆
、<br/>复位弹簧
、
挤压杆
、
丝杆
、
电机
、
固定杆
、
连接板和插槽，其中，固定座体的底部设置有电机，电机的转轴设置有丝杆，固定座体的中间设置有插槽，丝杆的表面设置有挤压杆，固定座体的内部设置有连接板，连接板靠近插槽一端设置有固定杆，连接板的另一端设置有限位滑杆，限位滑杆位于固定座体和连接板之间的表面设置有复位弹簧
。
[0008]优选的，所述连接板的下端和挤压杆的上端设置为相互贴合的倾斜结构
。
[0009]优选的，所述限位滑杆在复位弹簧的弹力作用下向外伸出，挤压杆与固定座体内壁贴合，连接板与固定座体内壁贴合
。
[0010]优选的，所述控制箱的下端四周设置有支撑座，支撑座与控制箱之间通过电动伸缩杆连接，控制箱的底部均匀设置有若干吸盘，吸盘与控制箱之间通过电动伸缩杆连接
。
[0011]优选的，所述控制箱的表面四周均设置有气泡水平仪
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、
本技术设置快速固定座，机械爪下端的固定块插入插槽中，电机转动带动丝杆旋转，丝杆带动挤压杆移动，挤压杆挤压连接板使固定杆移动插入固定块中间销孔，使机械爪快速固定，更换固定便携，提高使用便携性；
[0014]2、
本技术通过电动伸缩杆伸长使支撑座下移，支撑座与地面支撑，行走轮脱离地面，观察气泡水平仪调节支撑座的位置，保证控制箱高度水平，电动伸缩杆带动吸盘下
移，吸盘进行稳定支撑，避免位移，保证使用安全性
。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的快速固定座剖视图；
[0017]图3为本技术的快速固定座结构示意图；
[0018]图4为本技术的控制箱底部结构示意图；
[0019]图中：
1、
机械爪；
2、
快速固定座；
21、
固定座体；
22、
限位滑杆；
23、
复位弹簧；
24、
挤压杆；
25、
丝杆；
26、
电机；
27、
固定杆；
28、
连接板；
29、
插槽；
3、
机械臂；
4、
旋转底座；
5、
控制箱；
6、
行走轮；
7、
支撑座；
8、
气泡水平仪；
9、
固定块；
10、
吸盘；
11、
电动伸缩杆
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]实施例1[0022]请参阅图1‑4，本技术提供以下技术方案：一种上下料一体化机械臂，包括控制箱5，控制箱5的上端设置有旋转底座4，旋转底座4的上端设置有机械臂3，机械臂3的一端连接有快速固定座2，快速固定座2的侧边设置有机械爪1，机械爪1靠近快速固定座2一侧设置有固定块9，控制箱5的底部四周拐角设置有行走轮
6。
[0023]具体的，快速固定座2包括固定座体
21、
限位滑杆
22、
复位弹簧
23、
挤压杆
24、
丝杆
25、
电机
26、
固定杆
27、
连接板
28
和插槽
29
，其中，固定座体
21
的底部设置有电机
26
，电机
26
的转轴设置有丝杆
25
，固定座体
21
的中间设置有插槽
29
，丝杆
25
的表面设置有挤压杆
24
，固定座体
21
的内部设置有连接板
28
，连接板
28
靠近插槽
29
一端设置有固定杆
27
，连接板
28
的另一端设置有限位滑杆
22
，限位滑杆
22
位于固定座体
21
和连接板
28
之间的表面设置有复位弹簧
23。
[0024]通过采用上述技术方案，机械爪1下端的固定块9插入插槽
29
中，电机
26
转动带动丝杆
25
旋转，丝杆
25
带动挤压杆
24
移动，挤压杆
24
挤压连接板
28
使固定杆
27
移动插入固定块9中间销孔，使机械爪1快速固定，更换固定便携
。
[0025]具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上下料一体化机械臂，包括控制箱，其特征在于：所述控制箱的上端设置有旋转底座，旋转底座的上端设置有机械臂，机械臂的一端连接有快速固定座，快速固定座的侧边设置有机械爪，机械爪靠近快速固定座一侧设置有固定块，控制箱的底部四周拐角设置有行走轮
。2.
根据权利要求1所述的一种上下料一体化机械臂，其特征在于：所述快速固定座包括固定座体
、
限位滑杆
、
复位弹簧
、
挤压杆
、
丝杆
、
电机
、
固定杆
、
连接板和插槽，其中，固定座体的底部设置有电机，电机的转轴设置有丝杆，固定座体的中间设置有插槽，丝杆的表面设置有挤压杆，固定座体的内部设置有连接板，连接板靠近插槽一端设置有固定杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，张升平，吴丽芳，史蔚智，王尚志，李雪芹，
申请(专利权)人：大漠大九如徐州锻压系统集成技术有限公司，
类型：新型
国别省市：