一种具有新型助力装置的工业机器人，包括U型底座、防滑定位模块和旋转箱体，U型底座下端中部设置有升降移动模块，U型底座左端和右端下侧均设置有防滑定位模块，U型底座上端中部转动连接有旋转箱体，旋转箱体上端设置有活塞筒；本装置通过吸盘吸附地面，稳定防滑，气泵通过气管一给气囊充气，带动移动轮接触地面移动方便，且通过气囊缓冲，移动时减震更安全，伺服电机带动旋转箱体水平转动，从而实现物料的水平送料，气泵通过气管二给活塞筒内充气，从而实现吸盘机械手的高度调节，气泵通过气管三控制吸盘机械手吸附物料，使用方便快捷，同时降低了电机和液压杆的使用量，降低了制造成本，设备上部重量轻整体更稳固。设备上部重量轻整体更稳固。设备上部重量轻整体更稳固。
【技术实现步骤摘要】
一种具有新型助力装置的工业机器人
[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种具有新型助力装置的工业机器人。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有技术公开了201620885863.6专利文献，提供了一种圆柱坐标型工业机器人，包括底座外壳体、连接中轴、主臂、连接副臂、升降卡体和液压泵，所述底座外壳体的内部安置有第一电机体，且第一电机体与连接中轴之间连接安置有升降连接端，所述连接中轴的上端设置有旋转盘，且旋转盘与主臂之间固定连接，所述主臂与连接副臂之间通过转轴进行连接，所述连接副臂的前端垂直连接有连接臂，所述升降控制盘与升降卡体之间相互卡和，所述液压泵的上端体与升降卡体相连接，所述液压泵的底端连接安置有抓手；
[0004]然而现有技术201620885863.6，大量使用电机和液压泵，上部重量较大稳定性差，生产成本高，同时该设备运行结构复杂，故障率高，设备移动安置不便，减震性差。为解决上述问题，本申请中提出一种具有新型助力装置的工业机器人。
技术实现思路
[0005](一)技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种具有新型助力装置的工业机器人，本装置通过吸盘吸附地面，稳定防滑，移动方便，减震效果佳，伺服电机带动旋转箱体水平转动，从而实现水平送料，可实现吸盘机械手的高度调节，同时降低了电机和液压杆的使用量，降低了制造成本，设备上部重量轻整体更稳固。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术提出了一种具有新型助力装置的工业机器人，包括U型底座、防滑定位模块和旋转箱体，U型底座下端中部设置有升降移动模块，U型底座左端和右端下侧均设置有防滑定位模块，U型底座上端中部转动连接有旋转箱体，旋转箱体上端设置有活塞筒，活塞筒内部滑动连接有活塞杆，活塞杆下端设置有弹簧，活塞杆上部贯穿活塞筒连接有L形旋转臂，L形旋转臂右部设置有吸盘机械手，旋转箱体内部后端内嵌设置有气泵，气泵前端通过送气管连接有横管。
[0009]优选的，升降移动模块包括导向柱、升降板、移动轮和气囊，U型底座下端左侧和右侧均设置有若干导向柱，导向柱中部共同滑动连接有升降板，升降板下端设置有若干移动轮，升降板上端中部设置有气囊，气囊上端连接U型底座。
[0010]优选的，防滑定位模块包括通道、旋转杆、滑杆和吸盘，通道设置于U型底座左端和右端下侧，通道内均转动连接有旋转杆，旋转杆远离U型底座一侧均滑动连接有滑杆，滑杆
下端均设置有吸盘。
[0011]优选的，旋转箱体下部套设有齿环，U型底座下端右侧设置有伺服电机，伺服电机的电机轴贯穿U型底座连接有齿轮，齿轮啮合连接齿环。
[0012]优选的，横管右部连接有气管一，气管一下端贯穿旋转箱体和U型底座连接气囊，气管一上部设置有电控阀一。
[0013]优选的，横管中部连接有气管二，气管二上端贯穿旋转箱体连接活塞筒，气管二中部设置有电控阀二，横管左端连接有气管三，气管三另一端贯穿旋转箱体并连接吸盘机械手，气管三下部设置有电控阀三。
[0014]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本装置通过吸盘吸附地面，稳定防滑，关闭电控阀二和电控阀三，气泵通过气管一给气囊充气，从而带动升降板沿着导向柱下移，使得移动轮接触地面，升降板下移还带动旋转杆旋转，使得吸盘抬升避免影响移动，移动安置方便快捷，且通过气囊缓冲，移动时减震更安全；
[0015]伺服电机通过齿轮带动齿环和旋转箱体水平转动，从而实现物料的水平送料，关闭电控阀三和电控阀三，气泵通过气管二给活塞筒内充气，从而带动活塞杆上移，从而实现吸盘机械手的高度调节，弹簧可对活塞杆下移进行缓冲，稳定性更佳，关闭电控阀一和电控阀二，气泵通过气管三控制吸盘机械手吸附物料，使用方便快捷，同时降低了电机和液压杆的使用量，降低了制造成本，故障率更低，设备上部重量轻更稳固。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的具有新型助力装置的工业机器人的结构示意图。
[0017]图2为本技术提出的具有新型助力装置的工业机器人中A的放大图。
[0018]图3为本技术提出的具有新型助力装置的工业机器人中B的放大图。
[0019]附图标记：U型底座1、导向柱2、升降板3、移动轮4、气囊5、通道6、旋转杆7、滑杆8、吸盘9、旋转箱体10、齿环11、伺服电机12、齿轮13、活塞筒14、活塞杆15、L形旋转臂16、吸盘机械手17、气泵18、横管19、气管一20、电控阀一21、气管二22、电控阀二23、弹簧24、气管三25、电控阀三26。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0021]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种具有新型助力装置的工业机器人，包括U型底座1、防滑定位模块和旋转箱体10，U型底座1下端中部设置有升降移动模块，升降移动模块包括导向柱2、升降板3、移动轮4和气囊5，U型底座1下端左侧和右侧均设置有若干导向柱2，导向柱2中部共同滑动连接有升降板3，升降板3下端设置有若干移动轮4，升降板3上端中部设置有气囊5，气囊5上端连接U型底座1；
[0022]U型底座1左端和右端下侧均设置有防滑定位模块，防滑定位模块包括通道6、旋转杆7、滑杆8和吸盘9，通道6设置于U型底座1左端和右端下侧，通道6内均转动连接有旋转杆
7，旋转杆7远离U型底座1一侧均滑动连接有滑杆8，滑杆8下端均设置有吸盘9，U型底座1上端中部转动连接有旋转箱体10，旋转箱体10下部套设有齿环11，U型底座1下端右侧设置有伺服电机12，伺服电机12的电机轴贯穿U型底座1连接有齿轮13，齿轮13啮合连接齿环11；
[0023]旋转箱体10上端设置有活塞筒14，活塞筒14内部滑动连接有活塞杆15，活塞杆15下端设置有弹簧24，活塞杆15上部贯穿活塞筒14连接有L形旋转臂16，L形旋转臂16右部设置有吸盘机械手17，旋转箱体10内部后端内嵌设置有气泵18，气泵18前端通过送气管连接有横管19，横管19右部连接有气管一20，气管一20下端贯穿旋转箱体10和U型底座1连接气囊5，气管一20上部设置有电控阀一21；横管19中部连接有气管二22，气管二22上端贯穿旋转箱体10连接活塞筒14，气管二22中部设置有电控阀二23，横管19左端连接有气管三25，气管三25另一端贯穿旋转箱体10并连接吸盘机械手17，气管三25下部设置有电控阀三26。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有新型助力装置的工业机器人，包括U型底座(1)、防滑定位模块和旋转箱体(10)，其特征在于，U型底座(1)下端中部设置有升降移动模块，U型底座(1)左端和右端下侧均设置有防滑定位模块，U型底座(1)上端中部转动连接有旋转箱体(10)，旋转箱体(10)上端设置有活塞筒(14)，活塞筒(14)内部滑动连接有活塞杆(15)，活塞杆(15)下端设置有弹簧(24)，活塞杆(15)上部贯穿活塞筒(14)连接有L形旋转臂(16)，L形旋转臂(16)右部设置有吸盘机械手(17)，旋转箱体(10)内部后端内嵌设置有气泵(18)，气泵(18)前端通过送气管连接有横管(19)。2.根据权利要求1所述的具有新型助力装置的工业机器人，其特征在于，升降移动模块包括导向柱(2)、升降板(3)、移动轮(4)和气囊(5)，U型底座(1)下端左侧和右侧均设置有若干导向柱(2)，导向柱(2)中部共同滑动连接有升降板(3)，升降板(3)下端设置有若干移动轮(4)，升降板(3)上端中部设置有气囊(5)，气囊(5)上端连接U型底座(1)。3.根据权利要求1所述的具有新型助力装置的工业机器人，其特征在于，防滑定位模块包括通道(6)、旋转杆(7)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄万龙，
申请(专利权)人：浙江兴芒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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