本申请属于捆扎装置技术领域，公开了一种码垛机器人用智能化捆扎装置，包括本体，本体上安装有输送带，输送带的一端安装有落料平台，落料平台上固定连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端固定连接有推料板；挤压组件，用于对物料进行挤压的挤压组件安装于落料平台上，此码垛机器人用智能化捆扎装置，通过设置有挤压组件和对齐组件，进而通过挤压组件的作用对物料的两侧进行挤压，使得堆积起来的物料两侧对齐，且通过对齐组件的作用，对物料的前后侧进行对齐，因此使得堆积起来的物料前后左右均对其，因此在对其进行捆扎时，有利于提高堆积的物料在捆扎后的稳定性。在捆扎后的稳定性。在捆扎后的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用智能化捆扎装置
[0001]本技术涉及捆扎装置
，具体为一种码垛机器人用智能化捆扎装置。
技术介绍
[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]目前，码垛机器人在将物料输送至物料平台上时，会将物料堆积在物料平台上，再通过捆扎设备对堆积后的多组物料进行捆扎，现有技术中，机器人在将物料输送至落料平台上时，可能会导致物料与物料之间存在偏移，进而使得物料与物料之间左右前后无法对其，因此在通过捆扎设备进行捆扎时，会导致捆扎带长于对齐后的捆扎带，因此在后续过程中，物料和物料之间发生偏移导致捆扎带与物料之间发生松动，进而影响物料与物料之间捆扎的稳定性，为此，我们提出一种码垛机器人用智能化捆扎装置。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本申请提供一种码垛机器人用智能化捆扎装置。
[0005]本申请提供的一种采用如下的技术方案：
[0006]一种码垛机器人用智能化捆扎装置，包括本体、挤压组件和对齐组件，所述本体上安装有输送带，所述输送带的一端安装有落料平台，所述落料平台上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有推料板，用于对物料进行挤压的所述挤压组件安装于所述落料平台上，用于对齐物料的所述对齐组件与所述挤压组件相连接。
[0007]通过上述技术方案，有利于使得物料与物料之间对齐，进而便于提高物料之间捆扎连接的稳定性。
[0008]进一步的，所述挤压组件包括与所述落料平台固定连接的龙门架，所述龙门架的两侧均滑动连接有多组活动杆，所述活动杆的一端固定连接有挤压板，且外表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述龙门架和所述挤压板固定连接所述挤压板的入料侧固定连接有弧形导流板。
[0009]通过上述技术方案，有利于对物料的左右两侧进行挤压对齐。
[0010]进一步的，所述对齐组件包括与所述龙门架固定连接的滑轨，所述滑轨上滑动连接有两组滑块，两组所述滑块的底端均固定连接有对齐杆，且顶端均固定连接有螺纹块，所述螺纹块上螺纹连接有螺纹杆，两组所述螺纹杆之间固定连接有连接柱，两组所述螺纹杆的螺纹方向相反，且一端连接有驱动件。
[0011]通过上述技术方案，有利于对物料的前后两侧进行挤压对齐。
[0012]进一步的，所述驱动件包括与所述龙门架固定连接的马达，所述马达的输出端固
定连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有主动轮，所述主动轮的外表面传动连接有皮带，所述皮带的一端传动连接有与所述螺纹杆固定连接的从动轮。
[0013]通过上述技术方案，有利于提高稳定的驱动力。
[0014]进一步的，所述本体、输送带和落料平台的底端均固定连接有支撑腿，且所述支撑腿的底端设置有防滑套。
[0015]通过上述技术方案，有利于提高装置的稳定性。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过设置有挤压组件和对齐组件，进而通过挤压组件的作用对物料的两侧进行挤压，使得堆积起来的物料两侧对齐，且通过对齐组件的作用，对物料的前后侧进行对齐，因此使得堆积起来的物料前后左右均对其，因此在对其进行捆扎时，有利于提高堆积的物料在捆扎后的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术局部结构示意图；
[0020]图3为本技术挤压组件结构示意图；
[0021]图4为本技术图3中A区结构示意图；
[0022]图5为本技术对齐组件结构示意图；
[0023]图6为本技术图5中B区结构示意图。
[0024]图中：1、本体；2、输送带；3、落料平台；4、伸缩杆；5、推料板；6、挤压组件；7、对齐组件；8、龙门架；9、活动杆；10、挤压板；11、弹簧；12、弧形导流板；13、滑轨；14、滑块；15、对齐杆；16、螺纹块；17、螺纹杆；18、连接柱；19、驱动件；20、马达；21、驱动轴；22、主动轮；23、皮带；24、从动轮；25、支撑腿。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]实施例：
[0029]以下结合附图1
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6对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开一种码垛机器人用智能化捆扎装置，请参阅图1
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图6，包括本体1、挤压组件6和对齐组件7，本体1上安装有输送带2，输送带2的一端安装有落料平台3，落料平台3上固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4的伸缩端固定连接有推料板5，用于对物料进行挤压的挤压组件6安装于落料平台3上，用于对齐物料的对齐组件7与挤压组件6相连接，挤压组件6包括与落料平台3固定连接的龙门架8，龙门架8的两侧均滑动连接有多组活动杆9，活动杆9的一端固定连接有挤压板10，且外表面套设有弹簧11，弹簧11的两端分别与龙门架8和挤压板10固定连接挤压板10的入料侧固定连接有弧形导流板12，对齐组件7包括与龙门架8固定连接的滑轨13，滑轨13上滑动连接有两组滑块14，两组滑块14的底端均固定连接有对齐杆15，且顶端均固定连接有螺纹块16，螺纹块16上螺纹连接有螺纹杆17，两组螺纹杆17之间固定连接有连接柱18，两组螺纹杆17的螺纹方向相反，且一端连接有驱动件19，本体1、输送带2和落料平台3的底端均固定连接有支撑腿25，且支撑腿25的底端设置有防滑套。在对物料进行捆扎时，此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用智能化捆扎装置，包括本体(1)，所述本体(1)上安装有输送带(2)，其特征在于：所述输送带(2)的一端安装有落料平台(3)，所述落料平台(3)上固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的伸缩端固定连接有推料板(5)；还包括：挤压组件(6)，用于对物料进行挤压的所述挤压组件(6)安装于所述落料平台(3)上；对齐组件(7)，用于对齐物料的所述对齐组件(7)与所述挤压组件(6)相连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用智能化捆扎装置，其特征在于：所述挤压组件(6)包括与所述落料平台(3)固定连接的龙门架(8)，所述龙门架(8)的两侧均滑动连接有多组活动杆(9)，所述活动杆(9)的一端固定连接有挤压板(10)，且外表面套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的两端分别与所述龙门架(8)和所述挤压板(10)固定连接所述挤压板(10)的入料侧固定连接有弧形导流板(12)。3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人用智能化捆扎装置，其特征在于：所述对齐组件(7)包括与所述龙...
【专利技术属性】
技术研发人员：解局，
申请(专利权)人：合肥万匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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