一种工业码垛机器人制造技术

本申请属于码垛机器人技术领域，公开了一种工业码垛机器人，包括底座，底座的顶端左右两侧均设有U型块，两个U型块之间通过传送带相互连接，底座的左侧设有抓取机器人，位于底座顶端右侧的U型块右侧连接有监测机构，位于底座顶端左侧的U型块左侧固定连接有固定板，固定板的左右两侧设有螺纹贯穿通孔，螺纹贯穿通孔内设有调节螺杆，调节螺杆的右侧连接有限位挡板，位于底座顶端右侧的U型块左侧设有两个立板；本申请在传送产品的过程中，产品必然在传送带上并贴合两个延伸板移动至限位挡板的右侧，再通过抓取机器人进行抓取码垛，避免货物的长度比校位框的内圈长度短，货物进入校位框内后，存在校正偏差。存在校正偏差。存在校正偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种工业码垛机器人


[0001]本申请涉及码垛机器人
，更具体地说，涉及一种工业码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，通过码垛机器人可有效减少在码垛所需占地面积。
[0003]经检索公开(公告)号：CN218809097U公开了一种工业码垛机器人，包括：传送框，所述传送框的一端安装有上货架，所述传送框的内部安装有传送辊轴，所述传送辊轴的上方对称安装两个校位夹板，其在货物送入到传送框内部的时候，夹紧弹簧会压缩，从而推动校位夹板贴在货物的两侧，这样就能尽量的保证货物能够处于传送辊轴的中轴线上。
[0004]而在实际使用过程中，由于校位框的长度尺寸是固定的，只能通过两个校位板对货物进行夹紧限位，若货物的长度比校位框的内圈长度短，货物进入校位框内后，会存在校正偏差。
[0005]为了解决上述问题，本申请提供一种工业码垛机器人。

技术实现思路

[0006]本申请提供的一种工业码垛机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种工业码垛机器人，包括底座，所述底座的顶端左右两侧均设有U型块，两个所述U型块之间通过传送带相互连接，所述底座的左侧设有抓取机器人，位于所述底座顶端右侧的U型块右侧连接有监测机构，位于所述底座顶端左侧的U型块左侧固定连接有固定板，所述固定板的左右两侧设有螺纹贯穿通孔，所述螺纹贯穿通孔内设有调节螺杆，所述调节螺杆的右侧连接有限位挡板，位于所述底座顶端右侧的U型块左侧设有两个立板，两个立板相互靠近的一侧均设有电动推杆，两个所述电动推杆相互靠近的一侧均设有夹料板，所述夹料板的左侧底端均固定连接有延伸板，两个所述延伸板相互远离的一侧均设有滑槽，所述滑槽内均设有滑杆，所述滑杆上均固定连接有限位机构。
[0008]通过上述技术方案，便于对产品进行码垛堆积。
[0009]进一步的，所述限位机构包括平移板，所述平移板上设有升降滑槽，所述升降滑槽内设有升降板，所述升降板上固定连接有L型限位板。
[0010]通过上述技术方案，便于根据产品的高度对L型限位板的高度进行调整。
[0011]进一步的，所述监测机构包括附加板，所述附加板的左侧设有套板，所述套板的前后两端均设有开口，所述开口内均设有刻度尺，所述刻度尺的左侧均固定连接有连接板。
[0012]通过上述技术方案，便于对两个夹板的移动幅度进行监测。
[0013]进一步的，所述平移板的外侧顶端设有挡板，且挡板上设有螺纹通孔，且螺纹通孔内设有锁紧螺杆。
[0014]通过上述技术方案，便于将升降板固定在所需高度上进行使用。
[0015]进一步的，所述平移板的左右两侧均设有凸块，且凸块的底端均设有吸盘。
[0016]通过上述技术方案，便于将平移板固定在所需位置上进行使用
[0017]进一步的，所述调节螺杆的右侧设有铰链，且铰链的右侧固定连接限位挡板。
[0018]通过上述技术方案，避免调节螺杆固定连接限位挡板无法转动。
[0019]进一步的，所述传送带由两个旋转电机和皮带组成，且皮带套接在两个旋转电机的旋转轴外壁上。
[0020]通过上述技术方案，便于保障传送带具备自转功能。
[0021]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0022]传送产品的过程中，产品必然在传送带上并贴合两个延伸板移动至限位挡板的右侧，再通过抓取机器人进行抓取码垛，避免货物的长度比校位框的内圈长度短，货物进入校位框内后，存在校正偏差。
附图说明
[0023]图1为本申请的整体结构示意图；
[0024]图2为本申请的限位机构结构示意图；
[0025]图3为本申请的监测机构结构示意图。
[0026]图中标号说明：
[0027]1、底座；2、U型块；3、传送带；4、抓取机器人；5、固定板；6、调节螺杆；7、限位挡板；8、监测机构；9、立板；10、电动推杆；11、夹料板；12、延伸板；13、滑槽；14、滑杆；15、限位机构；16、平移板；17、升降板；18、锁紧螺杆；19、吸盘；20、L型限位板；21、附加板；22、套板；23、刻度尺；24、连接板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]实施例：
[0032]本申请实施例公开一种工业码垛机器人，请参阅图1，包括底座1，底座1的顶端左
右两侧均设有U型块2，两个U型块2之间通过传送带3相互连接，底座1的左侧设有抓取机器人4，抓取机器人4由现有技术中的LXSR
‑
FR3600X制成，位于底座1顶端右侧的U型块2右侧连接有监测机构8，位于底座1顶端左侧的U型块2左侧固定连接有固定板5，固定板5的左右两侧设有螺纹贯穿通孔，螺纹贯穿通孔内设有调节螺杆6，调节螺杆6的右侧连接有限位挡板7，位于底座1顶端右侧的U型块2左侧设有两个立板9，两个立板9相互靠近的一侧均设有电动推杆10，两个电动推杆10相互靠近的一侧均设有夹料板11，夹料板11的左侧底端均固定连接有延伸板12，两个延伸板12相互远离的一侧均设有滑槽13，滑槽13内均设有滑杆14，滑杆14上均固定连接有限位机构15，将多组产品堆积在一起并放置与两个夹料板11之间，通过传送带3可依次将产品传送至限位挡板7的右侧进行抓取码垛。
[0033]请参阅图2，限位机构15包括平移板16，平移板16上设有升降滑槽，升降滑槽内设有升降板17，升降板17上固定连接有L型限位板20，根据单个产品的高度可控制L型限位板20进行高度调整，避免多个产品同时跟随传送带3发生移动。
[0034]请参阅图3，监测机构8包括附加板21，附加板21的左侧设有套板22，套板22的前后两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端左右两侧均设有U型块(2)，两个所述U型块(2)之间通过传送带(3)相互连接，所述底座(1)的左侧设有抓取机器人(4)，位于所述底座(1)顶端右侧的U型块(2)右侧连接有监测机构(8)，位于所述底座(1)顶端左侧的U型块(2)左侧固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的左右两侧设有螺纹贯穿通孔，所述螺纹贯穿通孔内设有调节螺杆(6)，所述调节螺杆(6)的右侧连接有限位挡板(7)，位于所述底座(1)顶端右侧的U型块(2)左侧设有两个立板(9)，两个立板(9)相互靠近的一侧均设有电动推杆(10)，两个所述电动推杆(10)相互靠近的一侧均设有夹料板(11)，所述夹料板(11)的左侧底端均固定连接有延伸板(12)，两个所述延伸板(12)相互远离的一侧均设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内均设有滑杆(14)，所述滑杆(14)上均固定连接有限位机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于：所述限位机构(15)包括平移板(16)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：解局，刘海涛，
申请(专利权)人：合肥万匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：