一种工业码垛机器人制造技术

本申请属于码垛机器人技术领域，公开了一种工业码垛机器人，包括底座，底座的顶端左右两侧均设有U型块，两个U型块之间通过传送带相互连接，底座的左侧设有抓取机器人，位于底座顶端右侧的U型块右侧连接有监测机构，位于底座顶端左侧的U型块左侧固定连接有固定板，固定板的左右两侧设有螺纹贯穿通孔，螺纹贯穿通孔内设有调节螺杆，调节螺杆的右侧连接有限位挡板，位于底座顶端右侧的U型块左侧设有两个立板；本申请在传送产品的过程中，产品必然在传送带上并贴合两个延伸板移动至限位挡板的右侧，再通过抓取机器人进行抓取码垛，避免货物的长度比校位框的内圈长度短，货物进入校位框内后，存在校正偏差。存在校正偏差。存在校正偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种工业码垛机器人


[0001]本申请涉及码垛机器人
，更具体地说，涉及一种工业码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，通过码垛机器人可有效减少在码垛所需占地面积。
[0003]经检索公开(公告)号：CN218809097U公开了一种工业码垛机器人，包括：传送框，所述传送框的一端安装有上货架，所述传送框的内部安装有传送辊轴，所述传送辊轴的上方对称安装两个校位夹板，其在货物送入到传送框内部的时候，夹紧弹簧会压缩，从而推动校位夹板贴在货物的两侧，这样就能尽量的保证货物能够处于传送辊轴的中轴线上。
[0004]而在实际使用过程中，由于校位框的长度尺寸是固定的，只能通过两个校位板对货物进行夹紧限位，若货物的长度比校位框的内圈长度短，货物进入校位框内后，会存在校正偏差。
[0005]为了解决上述问题，本申请提供一种工业码垛机器人。

技术实现思路

[0006]本申请提供的一种工业码垛机器人采用如下的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业码垛机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端左右两侧均设有U型块(2)，两个所述U型块(2)之间通过传送带(3)相互连接，所述底座(1)的左侧设有抓取机器人(4)，位于所述底座(1)顶端右侧的U型块(2)右侧连接有监测机构(8)，位于所述底座(1)顶端左侧的U型块(2)左侧固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的左右两侧设有螺纹贯穿通孔，所述螺纹贯穿通孔内设有调节螺杆(6)，所述调节螺杆(6)的右侧连接有限位挡板(7)，位于所述底座(1)顶端右侧的U型块(2)左侧设有两个立板(9)，两个立板(9)相互靠近的一侧均设有电动推杆(10)，两个所述电动推杆(10)相互靠近的一侧均设有夹料板(11)，所述夹料板(11)的左侧底端均固定连接有延伸板(12)，两个所述延伸板(12)相互远离的一侧均设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内均设有滑杆(14)，所述滑杆(14)上均固定连接有限位机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种工业码垛机器人，其特征在于：所述限位机构(15)包括平移板(16)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：解局，刘海涛，
申请(专利权)人：合肥万匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：