一种工业机器人的码垛成套装置制造方法及图纸

本申请属于工业机械技术领域，公开了一种工业机器人的码垛成套装置，包括底座，底座的底端设置有万向轮，底座的顶端设置有转动座，转动座的顶端固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部设置有吊臂，吊臂的底端一侧设置有液压伸缩杆，吊臂的底端另一侧设置有驱动杆，驱动杆的底端设置有吊爪；底座的顶端设置有辅助支撑组件，辅助支撑组件包括壳体、移动杆、第一螺纹杆、支撑板、第二螺纹杆和驱动机构；通过第一螺纹杆、支撑板和移动杆之间的相互配合，有效地对装置进行稳定支撑，对辅助支撑组件进行了设计，通过驱动机构带动第二螺纹杆转动，调节移动杆伸出长度，从而根据码垛货物的重量，改变支撑重心，避免因为重心不稳，发生倾倒。发生倾倒。发生倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的码垛成套装置


[0001]本申请涉及工业机械
，更具体地说，涉及一种工业机器人的码垛成套装置。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]经检索公开(公告)号：CN218289530U公开了一种工业机器人码垛装置，包括支撑座和机械臂，机械臂的端部下端安装有机械抓手，机械臂的端部下端还设置有支撑机构，支撑机构包括气缸、驱动箱、驱动电机、传动杆、转动板、支撑杆和支撑板，机械臂的端部下端设置有气缸，气缸的输出端连接有驱动箱，传动杆的下端设置有转动板，支撑杆的上端固定连接有支撑板，转动板的内部设置有警报机构；该技术优点在于：在将装有物品的纸箱进行码垛时，通过配合设置的支撑机构能够对装有物品的纸箱的底端中部起到支撑作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的码垛成套装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端设置有万向轮(2)，所述底座(1)的顶端设置有转动座(8)，所述转动座(8)的顶端固定安装有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部设置有吊臂(10)，所述吊臂(10)的底端一侧设置有液压伸缩杆(11)，所述吊臂(10)的底端另一侧设置有驱动杆(16)，所述驱动杆(16)的底端设置有吊爪(17)；所述底座(1)的顶端设置有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括壳体(3)、移动杆(4)、第一螺纹杆(5)、支撑板(6)、第二螺纹杆(18)和驱动机构，所述壳体(3)设置在底座(1)的顶端，多个所述移动杆(4)对称设置在壳体(3)的四侧，所述移动杆(4)远离壳体(3)的一端内部开设有与第一螺纹杆(5)相适配的第一螺纹孔，所述第一螺纹杆(5)转动连接在第一螺纹孔的内部，所述支撑板(6)的顶端固定连接在第一螺纹杆(5)的底端，所述第一螺纹杆(5)的顶端设置有旋钮(7)，所述驱动机构设置在壳体(3)的内部。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的码垛成套装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(18)的一端与壳体(3)的内壁转动连接，所述第二螺纹杆(18)的中部套设有支架(19)，所述移动杆(4)的一端开设有与第二螺纹杆(18)相适配的第二螺纹孔，所述第二螺纹杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：解局，刘海涛，
申请(专利权)人：合肥万匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：