一种用于棘轮码垛机的搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于棘轮码垛机的搬运车，包括：底板、码垛机、搬运车和驱动机构；所述码垛机设于底板的上方，所述码垛机包括码垛机构和码垛筐，所述码垛机构用于将棘轮码垛至码垛筐内，所述码垛筐设于搬运车上，所述底板上设有导轨，所述搬运车底部设有行走机构，所述行走机构与导轨适配，所述驱动机构的输出端与搬运车传动连接；本方案具有效率高、便于自动化控制的特点。自动化控制的特点。自动化控制的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于棘轮码垛机的搬运车


[0001]本技术涉及棘轮码垛机的搬运设备领域，特别涉及用于棘轮码垛机的搬运车。

技术介绍

[0002]在棘轮的生产制造过程中，当完成铸造加工后的棘轮需要进行码垛，以往的码垛需要人工进行搬运，从而就导致效率低、劳动强度大，安全性也无法得到保障；现有工厂里的码垛逐渐取代纯人工的搬运，而是采用适用于棘轮搬运的码垛机，但码垛机在码垛的过程中，仍然需要将码垛好的棘轮搬运至固定的场地或库房进行存储，现有的搬运常常采用叉车进行搬运，但每次搬运时都需要码垛机停止工作，叉车才能进场搬运，从而就导致码垛效率受到了极大的影响，因此，急需提供一种用于棘轮码垛机的搬运车。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供一种效率高、便于自动化控制的用于棘轮码垛机的搬运车。
[0004]为实现上述目的，专利技术人提供了一种用于棘轮码垛机的搬运车，包括：底板、码垛机、搬运车和驱动机构；
[0005]所述码垛机设于底板的上方，所述码垛机包括码垛机构和码垛筐，所述码垛机构用于将棘轮码垛至码垛筐内，所述码垛筐设于搬运车上，所述底板上设有导轨，所述搬运车底部设有行走机构，所述行走机构与导轨适配，所述驱动机构的输出端与搬运车传动连接。
[0006]作为本技术的一种优选结构，所述底板上设有若干导轨，所述搬运车底部对称设有行走机构，所述行走机构包括与搬运车底端端面固定连接的耳座，所述耳座上设有转动连接的滚轮，所述滚轮与导轨适配。
[0007]作为本技术的一种优选结构，所述耳座的底端端面上固定设有限位块，所述限位块上开设有限位口，所述限位口与导轨适配。
[0008]作为本技术的一种优选结构，所述底板上平行设有四条导轨，所述搬运车为两个。
[0009]作为本技术的一种优选结构，位于码垛机下方的底板上固定设有转动轮，所述转动轮设于两个导轨之间，所述驱动机构的输出端通过传动链条与转动轮传动连接，所述搬运车与传动链条固定连接。
[0010]作为本技术的一种优选结构，所述搬运车朝向驱动机构的输出端设有延伸架，所述延伸架的端部设有固定块，所述固定块与传动链条固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选结构，位于固定块一侧下方设有触片，所述底板上设有行程开关。
[0012]作为本技术的一种优选结构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过传动链条与搬运车传动连接。
[0013]区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：
[0014]通过在码垛机下方设置搬运车可以有效的提高码垛效率，且将码垛筐放置在搬运车上，当码垛筐放满之后，驱动机构即可驱动搬运车从码垛机下方移走，并将载有空的码垛筐的搬运车移动到码垛机下方，让码垛机持续对棘轮进行码垛摆放，整个过程码垛机可以持续工作，搬运过程中，无需停止工作，从而可以有效的提高码垛效率，全程可实现自动化控制，自动化程度高；此外，通过导轨移动搬运车可以使得搬运车更加平稳，避免码垛筐内的棘轮发生移位和碰撞。
附图说明
[0015]图1为具体实施方式所述用于棘轮码垛机的搬运车整体结构示意图；
[0016]图2为具体实施方式所述码垛筐与搬运车装配图；
[0017]图3为具体实施方式所述搬运车装配图；
[0018]图4为具体实施方式所述搬运车底部结构示意图；
[0019]图5为具体实施方式所述搬运车传动结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]101、底板；102、导轨；103、转动轮；2、码垛机；201、码垛机构；202、码垛筐；301、搬运车；302、耳座；303、滚轮；304、限位块；305、限位口；306、延伸架；307、固定块；4、驱动机构；401、传动链条；402、驱动电机；501、触片；502、行程开关。
具体实施方式
[0022]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0023]如图1至图4所示，本实施例提供了一种用于棘轮码垛机的搬运车，包括：底板101、码垛机2、搬运车和驱动机构4；码垛机2设于底板101的上方，码垛机2包括码垛机构201和码垛筐202，码垛机构201用于将棘轮码垛至码垛筐202内，码垛筐202设于搬运车301上，底板101上设有导轨102，搬运车301底部设有行走机构，行走机构与导轨102适配，驱动机构4的输出端与搬运车301传动连接。
[0024]在上述实施例中，底板101上设有若干导轨102，搬运车301底部对称设有行走机构，如图4所示，行走机构包括与搬运车301底端端面固定连接的耳座302，耳座302上设有转动连接的滚轮303，滚轮303与导轨102适配。在耳座的底端端面上固定设有限位块304，限位块304上开设有限位口305，限位口305与导轨102适配，限位块304和限位口305的设置可以有效的起到导向的作用，避免滚轮303脱轨。
[0025]在不同的实施例中，底板101上平行设有四条导轨102，搬运车301为两个。两个搬运车可以间歇工作，从而使得当码垛筐放满之后，驱动机构即可驱动搬运车从码垛机下方移走，并同时将载有空的码垛筐的搬运车移动到码垛机下方，让码垛机持续对棘轮进行码垛摆放，整个过程码垛机可以持续工作，搬运过程中，无需停止工作，从而可以进一步的提高码垛效率。
[0026]在上述实施例中，位于码垛机下方的底板上固定设有转动轮103，转动轮103设于搬运车下方的两个导轨之间，驱动机构4的输出端通过传动链条401与转动轮传动连接，搬运车301与传动链条401固定连接。具体的实施过程中，如图5所示，搬运车朝向驱动机构4的
输出端设有延伸架306，延伸架306的端部设有固定块307，固定块307与传动链条401固定连接。在某些实施例中，如图5所示，位于固定块一侧下方设有触片501，底板上设有行程开关502，形成开关的设置可以有效的对搬运车的移动位置进行检测，避免移动位置超过实际需求。
[0027]在上述实施例中，驱动机构包括驱动电机402，驱动电机通过传动链条与搬运车传动连接。
[0028]工作原理：当需要进行棘轮码垛时，即可通过控制载有码垛筐的搬运车移动至码垛机下方，此时码垛机开始工作，码垛机构通过夹爪将棘轮抓取到码垛筐内进行码放，当码垛筐内的棘轮码垛满载或达到设定的阈值时，此时驱动机构控制载满棘轮的搬运车移出码垛机，并控制载有空码垛筐的搬运车移动到码垛机下方进行替换，在整个码垛过程中、以及换筐过程中，码垛机无需停止工作，从而可以有效的提高码垛效率。
[0029]需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本技术的专利保护范围。因此，基于本技术的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的
，均包括在本技术的专利保护范围之内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于棘轮码垛机的搬运车，其特征在于，包括：底板、码垛机、搬运车和驱动机构；所述码垛机设于底板的上方，所述码垛机包括码垛机构和码垛筐，所述码垛机构用于将棘轮码垛至码垛筐内，所述码垛筐设于搬运车上，所述底板上设有导轨，所述搬运车底部设有行走机构，所述行走机构与导轨适配，所述驱动机构的输出端与搬运车传动连接。2.根据权利要求1所述的用于棘轮码垛机的搬运车，其特征在于：所述底板上设有若干导轨，所述搬运车底部对称设有行走机构，所述行走机构包括与搬运车底端端面固定连接的耳座，所述耳座上设有转动连接的滚轮，所述滚轮与导轨适配。3.根据权利要求2所述的用于棘轮码垛机的搬运车，其特征在于：所述耳座的底端端面上固定设有限位块，所述限位块上开设有限位口，所述限位口与导轨适配。4.根据权利要求1所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，胡开俊，贾帅军，
申请(专利权)人：江苏天宏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：