一种棘轮搬运夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棘轮搬运夹持机构，包括：连接柱和夹爪固定盘，所述夹爪固定盘固定设于连接柱的一端，所述夹爪固定盘上均布设有若干夹持组件，所述夹持组件包括夹爪，所述夹爪用于夹持棘轮，远离连接柱的夹爪固定盘一侧还设有若干均布设置的支撑柱，所述支撑柱的端部外侧分别设有弧形面；本机构具有适用于生产加工过程、且稳定性高、安全性好的特点。安全性好的特点。安全性好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种棘轮搬运夹持机构


[0001]本技术涉及棘轮生产加工的搬运领域，特别涉及一种棘轮搬运夹持机构。

技术介绍

[0002]棘轮为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。由棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。在棘轮生产制造过程中，往往需要对棘轮进行搬运，目前普通工厂内的棘轮靠人力进行搬运，不仅费时费力，还容易带来安全隐患，有些工厂开始采用机械搬运，如叉车，叉车搬运仅适合较长距离的搬运，不适合加工过程中的搬运，为了适应生产加工过程中搬运，有些工厂采用了机械臂、机械爪进行搬运，但机械臂、机械爪搬运往往会出现棘轮固定不到位，导致棘轮掉落，或夹持偏位的情况，从而造成棘轮损坏和影响后续加工。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供适用于生产加工过程、且稳定性高、安全性好的一种棘轮搬运夹爪。
[0004]为实现上述目的，专利技术人提供了一种棘轮搬运夹持机构，包括：连接柱和夹爪固定盘，所述夹爪固定盘固定设于连接柱的一端，所述夹爪固定盘上均布设有若干夹持组件，所述夹持组件包括夹爪，所述夹爪用于夹持棘轮，远离连接柱的夹爪固定盘一侧还设有若干均布设置的支撑柱，所述支撑柱的端部外侧分别设有弧形面。
[0005]作为本技术的一种优选结构，所述夹持组件还包括驱动气缸，所述驱动气缸的固定端与夹爪固定盘固定连接，所述驱动气缸的输出端与夹爪传动连接。
[0006]作为本技术的一种优选结构，所述驱动气缸的固定端通过支架与夹爪固定盘固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选结构，所述支撑柱的弧形面上分别设有第一压力传感器。
[0008]作为本技术的一种优选结构，所述夹爪的端部分别设有第二压力传感器。
[0009]作为本技术的一种优选结构，所述夹爪的端部设有橡胶垫，所述第二压力传感器设于橡胶垫内。
[0010]作为本技术的一种优选结构，所述支撑柱为四个，四个支撑柱上呈圆形排列设置。
[0011]作为本技术的一种优选结构，所述支撑柱为四个，四个支撑柱上的弧形面与四个支撑柱同圆心设置。
[0012]作为本技术的一种优选结构，远离夹爪固定盘的连接柱一端设有连接法兰。
[0013]区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：本机构连接柱的设置使得本机构可以适用于机械臂，从而适用于生产加工过程中搬运棘轮；此外，通过设置支撑柱对棘轮进行固定，并在支撑柱上设置弧形面，可以使得棘轮底部的内圈壁恰好卡设在弧形面
上，实现夹持时对棘轮的定位，从而有效的提高在夹持棘轮时的稳定性和夹持过程中的安全性，避免了棘轮脱落，造成棘轮损坏，同时也避免了棘轮偏位，导致夹持角度出现偏差，影响后续加工。
附图说明
[0014]图1为具体实施方式所述棘轮搬运夹持机构夹持棘轮状态图一；
[0015]图2为具体实施方式所述棘轮搬运夹持机构夹持棘轮状态图二；
[0016]图3为具体实施方式所述棘轮搬运夹持机构立体图；
[0017]图4为具体实施方式所述棘轮搬运夹持机构底部结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]101、棘轮；102、内圈壁；201、连接柱；202、连接法兰；301、夹爪固定盘；302、支撑柱；303、弧形面；304、第一压力传感器；305、第二压力传感器；4、夹持组件；401、驱动气缸；402、夹爪；501、支架；502、橡胶垫。
具体实施方式
[0020]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0021]如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种棘轮搬运夹持机构，包括：连接柱201和夹爪固定盘301，夹爪固定盘301固定设于连接柱201的一端，夹爪固定盘301上均布设有若干夹持组件4，夹持组件4包括夹爪402，夹爪用于夹持棘轮101，远离连接柱201的夹爪固定盘一侧还设有若干均布设置的支撑柱302，支撑柱302的端部外侧分别设有弧形面303。
[0022]在上述实施例中，夹持组件4还包括驱动气缸401，驱动气缸401的固定端与夹爪固定盘301固定连接，驱动气缸401的输出端与夹爪402传动连接。在本实施例中，夹持组件4可以采用德国德柯斯的V40 BR2 A10 T12 90
°
型号。
[0023]在上述实施例的具体实施过程中，机械臂带动夹持机构对准棘轮，使得棘轮的轮圈对准支撑柱，棘轮的内圈壁恰好卡在弧形面上，此时，驱动夹持组件的驱动气缸，带动夹爪夹紧棘轮，即可实现机械臂对棘轮的搬运操作。在此过程中，连接柱的设置使得本机构可以适用于机械臂，从而适用于生产加工过程中搬运棘轮；通过设置支撑柱对棘轮进行固定，并在支撑柱上设置弧形面，可以使得棘轮底部的内圈壁102恰好卡设在弧形面上，实现夹持时对棘轮的定位，从而有效的提高在夹持棘轮时的稳定性和夹持过程中的安全性，避免了棘轮脱落，造成棘轮损坏，同时也避免了棘轮偏位，导致夹持角度出现偏差，影响后续加工。
[0024]如图3和图4所示，在本实施例中，支撑柱302设置为四个，四个支撑柱上呈圆形排列设置。四个支撑柱302上的弧形面303与四个支撑柱同圆心设置。为了便于夹爪固定盘301与机械臂的连接安装，在本实施例中，远离夹爪固定盘301的连接柱201一端设有连接法兰202。
[0025]如图4所示，驱动气缸401的固定端通过支架501与夹爪固定盘301固定连接。
[0026]在一些实施例中，为了确定棘轮是否有效的抵合在了支撑柱上，以及棘轮的内圈壁是否稳定的卡设在了弧形面上，如图3所示，在本实施例中，通过在支撑柱的弧形面上分别设置第一压力传感器304；通过设置第一压力传感器304实现对棘轮的卡设情况进行监
测，从而进一步的提高了棘轮夹持过程中的安全性。
[0027]在不同的实施例中，如图4所示，还可以通过在夹爪的端部分别设置第二压力传感器305；通过第二压力传感器305判断夹爪对棘轮的夹持力是否过大或过小，避免夹爪出现夹持不紧或夹持力过大，给棘轮表面带来划痕，从而保证了棘轮在搬运过程中的质量。
[0028]为了进一步的保护夹爪在对棘轮的夹持过程中，给棘轮带来划痕，在本实施例中，如图4所示，通过在夹爪402的端部设置橡胶垫502，第二压力传感器305设于橡胶垫502内；从而不仅保护了棘轮，还实现了夹持力度的监测。
[0029]需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本技术的专利保护范围。因此，基于本技术的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的
，均包括在本技术的专利保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棘轮搬运夹持机构，其特征在于，包括：连接柱和夹爪固定盘，所述夹爪固定盘固定设于连接柱的一端，所述夹爪固定盘上均布设有若干夹持组件，所述夹持组件包括夹爪，所述夹爪用于夹持棘轮，远离连接柱的夹爪固定盘一侧还设有若干均布设置的支撑柱，所述支撑柱的端部外侧分别设有弧形面。2.根据权利要求1所述的棘轮搬运夹持机构，其特征在于：所述夹持组件还包括驱动气缸，所述驱动气缸的固定端与夹爪固定盘固定连接，所述驱动气缸的输出端与夹爪传动连接。3.根据权利要求2所述的棘轮搬运夹持机构，其特征在于：所述驱动气缸的固定端通过支架与夹爪固定盘固定连接。4.根据权利要求1所述的棘轮搬运夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，贾帅军，
申请(专利权)人：江苏天宏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：