一种抓取移动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种抓取移动机构，能够在包装条拆开之后，快速的移动易拉罐盖，并推送至封盖装置，运送过程不会出现物料掉落显像，且实现了连续上料。所述抓取移动机构，包括抓取装置和移动装置，所述抓取装置包括若干连接座，连接座上固定有轴承座，转动轴与轴承座配合连接，转动轴上连接有固定板，固定板与抓取板相连，两组抓取板之间形成了物料容纳空间，且两组抓取板之间连接有拉伸弹簧，在抓取板端部设有挡板，挡板连接在转动轴。本申请可以实现连续由输盖机向外供料，且物料不会掉落。且物料不会掉落。且物料不会掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取移动机构


[0001]本技术涉及条状物料上料领域，具体涉及一种成条的易拉罐盖上料装置。

技术介绍

[0002]在易拉罐包装生产过程中，易拉罐盖是成条包装的，简称包装条。在食品、药品等行业，用易拉罐对产品进行包装，产品包装过程中，易拉罐盖和易拉罐瓶体是分开运输的。
[0003]易拉罐盖比较薄，大多为金属材质，有圆形、类长方形等。在运输和上料过程中，以包装条的形式移动。之后在上料的时候去掉包装条外的封膜，再运输到封盖机上。然而，去掉封膜之后如何快速、整条的移动易拉罐盖，现有技术中没有标准的结构。不同的封盖厂家结构不同，有的容易出现易拉罐盖掉落的问题；有的容易出现易拉罐盖上料断续等情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种抓取移动机构，能够在包装条拆开之后，快速的移动易拉罐盖，并推送至封盖装置，运送过程不会出现物料掉落显像，且实现了连续上料。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取移动机构，包括抓取装置和移动装置，所述抓取装置包括若干连接座，连接座上固定有轴承座，转动轴与轴承座配合连接，转动轴上连接有固定板，固定板与抓取板相连，两组抓取板之间形成了物料容纳空间，且两组抓取板之间连接有拉伸弹簧，在抓取板端部设有挡板，挡板连接在转动轴。
[0006]所述转动轴上连接有若干D型固定环，D型固定环和抓取板之间通过螺栓相连。
[0007]所述连接座与升降气缸相连，升降气缸固定在支撑座上，连接座与支撑座之间还设有限位杆。
[0008]所述移动装置包括平移导轨，支撑座通过滑块与平移导轨相连，支撑座与水平驱动相连。
[0009]优选的，本申请还包括储存装置，储存装置的出料端设有上下伸缩装置、进料端设有水平伸缩装置。
[0010]本技术通过抓取装置，可以抓取整条的物料，抓取过程，受到抓取板、挡板和拉伸弹簧的工作作用，将物料卡在物料容纳空间中，可以防止抓取过程物料掉落。通过移动装置可以带动抓取装置在水平方向移动，实现物料从剥皮装置移动到储存装置，进而由储存装置进入输盖机。整个过程中，物料运输连贯性强，可以实现连续由输盖机向外供料。
附图说明
[0011]图1为本技术使用状态示意图。
[0012]图2为本技术使用状态立体图。
[0013]图3为本技术使用状态侧视图。
[0014]图4为抓取装置结构示意图。
[0015]其中，机架1，抓取装置2，连接座2
‑
1，轴承座2
‑
2，转动轴2
‑
3，抓取板2
‑
4，物料容纳
空间2
‑
5，挡板2
‑
6，D型固定环2
‑
7，固定板2
‑
8，移动装置3，升降气缸4，限位杆5，支撑座6，平移导轨7，滑块8，剥皮装置9，输盖机10，储存装置11。
具体实施方式
[0016]如图1～4所示，一种抓取移动机构，包括抓取装置2和移动装置3。抓取装置2包括若干连接座2
‑
1，连接座2
‑
1上固定有轴承座2
‑
2，转动轴2
‑
3与轴承座2
‑
2配合连接，转动轴2
‑
3上连接有固定板2
‑
8，固定板2
‑
8与抓取板2
‑
4相连，转动轴2
‑
3转动的时候，固定板2
‑
8与抓取板2
‑
4跟随同步转动。两组抓取板2
‑
4之间形成了物料容纳空间2
‑
5，且两组抓取板2
‑
4之间连接有拉伸弹簧，在抓取板2
‑
4端部设有挡板2
‑
6，挡板2
‑
6连接在转动轴2
‑
3上。抓取装置2工作时，物料处于物料容纳空间2
‑
5内，靠拉伸弹簧的拉力拉紧两个抓取板2
‑
4，实现了两个抓取板2
‑
4夹紧物料。抓取装置3将物料移动到指定位置，抓取装置3向下移动时，抓取板2
‑
4与机架部分干涉，机架给抓取板2
‑
4向上的推力，使得抓取板2
‑
4、转动轴2
‑
3克服拉伸弹簧的拉力打开，将物料放下。
[0017]本申请中，抓取装置2的上下移动是通过下述结构实现的：连接座2
‑
1与升降气缸4相连，升降气缸4固定在支撑座6上，连接座2
‑
1与支撑座6之间还设有限位杆5，通过升降气缸4工作，带动抓取装置沿着限位杆5上下滑动。
[0018]所述移动装置3还包括平移导轨7，支撑座6通过滑块8与平移导轨7相连，支撑座6与水平驱动相连。所示水平驱动可以是气缸、直线导轨等能够实现直线往返运动的装置。
[0019]如图1～3所示，本技术使用过程如下：包装条先运行到剥皮装置9上，剥皮装置9、抓驱动装置2和移动装置3设置在机架1上。由剥皮装置9去掉包装条外面的封膜，之后，抓取装置2移动到一整条易拉罐盖上方，升降气缸4工作，带动抓取板2
‑
4向下移动，将易拉罐盖置于两块抓取板2
‑
4、挡板2
‑
6之间的容纳空间2
‑
5，之后升降气缸4带动抓取板2
‑
4向上移动，水平驱动带动连接座2
‑
1移动到物料的储存装置11处。本申请中储存装置11的出料端设有上下伸缩装置、进料端设有水平伸缩装置。上下伸缩装置和水平伸缩装置均可以采用气缸，进料端设有水平伸缩装置的作用是，当易拉罐盖放入储存装置11中，通过水平伸缩装置将易拉罐盖推入输盖机10中。物料放置入储存装置11的过程中，上下伸缩装置处于伸出状态，起到限制易拉罐盖位置的作用；当推送易拉罐盖的时候，上下伸缩装置处于缩回状态，使得易拉罐盖快速从储存装置11中推出。
[0020]优选的，所述转动轴2
‑
3上连接有若干D型固定环2
‑
7，D型固定环2
‑
7和抓取板2
‑
4之间通过螺栓相连。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取移动机构，包括抓取装置(2)和移动装置(3)，其特征在于：所述抓取装置(2)包括若干连接座(2
‑
1)，连接座(2
‑
1)上固定有轴承座(2
‑
2)，转动轴(2
‑
3)与轴承座(2
‑
2)配合连接，转动轴(2
‑
3)上连接有固定板(2
‑
8)，固定板(2
‑
8)与抓取板(2
‑
4)相连，两组抓取板(2
‑
4)之间形成了物料容纳空间(2
‑
5)，且两组抓取板(2
‑
4)之间连接有拉伸弹簧，在抓取板(2
‑
4)端部设有挡板(2
‑
6)，挡板(2
‑
6)连接在转动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭之贺，高永娣，
申请(专利权)人：河南新立达机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：