晶片夹自动上料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种晶片夹自动上料机，涉及生产设备技术领域。其包括支撑架、夹取上料模组及用于放置待夹取的晶片夹的输送机，沿支撑架的高度方向设置有多个输送机，夹取上料模组用于逐行夹取输送机上的晶片夹；夹取上料模组包括第一安装座、第二安装座、第三安装座及料爪组件，第一安装座固定于支撑架，第二安装座通过第一驱动组件沿X方向可滑动安装于第一安装座，第三安装座通过第二驱动组件沿Y方向可滑动安装于第二安装座，料爪组件通过第三驱动组件沿Z方向可滑动安装于第三安装座，料爪组件用于夹取晶片夹并将晶片夹移送至下一工位的目标位置。从而能够实现长时间无人操作的自动上料，降低人为上料产生脏污的可能，提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
晶片夹自动上料机


[0001]本技术涉及生产设备
，尤其涉及一种晶片夹自动上料机。

技术介绍

[0002]在工业生产中，晶片夹的上料要求不断提高。目前晶片夹上料多依赖人工，人工上料需要耗费较大人力操作设备，效率低成本高，且人工操作容易因操作不规范将毛发、指纹等脏污带到下一工序，影响产品质量。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种晶片夹自动上料机，用以解决现有技术中人工上料耗费人力较大，易产生脏污的缺陷。
[0004]本技术提供一种晶片夹自动上料机，包括支撑架、输送机及夹取上料模组，所述输送机用于放置待夹取的晶片夹，沿所述支撑架的高度方向设置有多个所述输送机，所述夹取上料模组用于逐行夹取输送机上的晶片夹；其中，所述夹取上料模组包括第一安装座、第二安装座、第三安装座及料爪组件，所述第一安装座固定于所述支撑架，所述第二安装座通过第一驱动组件沿X方向可滑动安装于所述第一安装座，所述第三安装座通过第二驱动组件沿Y方向可滑动安装于所述第二安装座，所述料爪组件通过第三驱动组件沿Z方向可滑动安装于所述第三安装座，所述料爪组件用于夹取晶片夹并将晶片夹移送至下一工位的目标位置。
[0005]根据本技术提供的一种晶片夹自动上料机，所述输送机包括输送架、驱动机构、主动轴、从动轴及用于放置晶片夹的隔断皮带，所述输送架与所述支撑架固定连接；所述主动轴和所述从动轴分别可转动安装于所述输送架，所述驱动机构与所述主动轴驱动连接，所述隔断皮带套设于所述主动轴和所述从动轴。
[0006]根据本技术提供的一种晶片夹自动上料机，所述驱动机构包括减速电机、同步轮及同步带，所述同步带安装于所述同步轮，所述减速电机的电机轴与所述同步轮中的主动轮相连，所述同步轮中的从动轮与所述主动轴同轴固定。
[0007]根据本技术提供的一种晶片夹自动上料机，所述输送架靠近所述从动轴的一端设有到位感应器，所述驱动机构和所述第二驱动组件分别与所述到位感应器通信连接。
[0008]根据本技术提供的一种晶片夹自动上料机，所述隔断皮带的尾端设有辅助靠边。
[0009]根据本技术提供的一种晶片夹自动上料机，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和第三驱动组件分别为滚珠丝杠传动机构或者同步带传动机构。
[0010]根据本技术提供的一种晶片夹自动上料机，所述料爪组件包括第一座体、第二座体、第一夹爪、第二夹爪及旋转驱动机构，所述第一座体通过所述第三驱动组件可滑动安装于所述第三安装座，所述第二座体与所述第一座体通过旋转驱动机构可转动连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪均安装于所述第二座体。
[0011]根据本技术提供的一种晶片夹自动上料机，所述第一夹爪固定于所述第二座体，所述第二夹爪通过爪距调节机构可移动安装于所述第二座体。
[0012]根据本技术提供的一种晶片夹自动上料机，所述支撑架的底部设有地脚和/或脚轮。
[0013]根据本技术提供的一种晶片夹自动上料机，所述支撑架的一侧设置辅助脚踏。
[0014]本技术提供的晶片夹自动上料机，输送机沿支撑架的高度方向设有多个，能储存较多的晶片夹，实现长时间无人操作的自动上料，从而减少包装过程中人为产生脏污的可能，另外，在夹取上料模组夹取晶片夹时可以向空置的输送机补料，提高生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术提供的晶片夹自动上料机的结构示意图；
[0017]图2是本技术提供的夹取上料模组的结构示意图；
[0018]图3是本技术提供的输送机的结构示意图；
[0019]图4是本技术提供的夹取上料模组的局部结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]10、支撑架；11、地脚；12、脚轮；
[0022]20、输送机；21、输送架；211、输送支架；212、主动侧安装座；213、从动侧安装座；214、固定板；22、驱动机构；221、减速电机；222、同步轮；223、同步带；224、电机安装板；23、主动轴；25、隔断皮带；26、到位感应器；27、辅助靠边；
[0023]30、夹取上料模组；31、第一安装座；311、X向滑轨；32、第二安装座；321、X向滑块；322、Y向滑轨；33、第三安装座；331、Y向滑块；332、Z向滑轨；34、料爪组件；341、第一座体；342、第二座体；343、第一夹爪；344、第二夹爪；345、旋转驱动机构；346、爪距调节机构；35、第一驱动组件；351、X向伺服电机；352、X向同步轮；353、X向同步带；36、第二驱动组件；361、滚珠丝杆；362、Y向伺服电机；37、第三驱动组件；372、Z向同步轮；373、Z向同步带；381、X向坦克链；382、Y向坦克链；383、Z向坦克链；
[0024]40、控制柜；50、辅助脚踏；100、晶片夹。
实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶片夹自动上料机，其特征在于，包括支撑架、输送机及夹取上料模组，所述输送机用于放置待夹取的晶片夹，沿所述支撑架的高度方向设置有多个所述输送机，所述夹取上料模组用于逐行夹取输送机上的晶片夹；其中，所述夹取上料模组包括第一安装座、第二安装座、第三安装座及料爪组件，所述第一安装座固定于所述支撑架，所述第二安装座通过第一驱动组件沿X方向可滑动安装于所述第一安装座，所述第三安装座通过第二驱动组件沿Y方向可滑动安装于所述第二安装座，所述料爪组件通过第三驱动组件沿Z方向可滑动安装于所述第三安装座，所述料爪组件用于夹取晶片夹并将晶片夹移送至下一工位的目标位置。2.根据权利要求1所述的晶片夹自动上料机，其特征在于，所述输送机包括输送架、驱动机构、主动轴、从动轴及用于放置晶片夹的隔断皮带，所述输送架与所述支撑架固定连接；所述主动轴和所述从动轴分别可转动安装于所述输送架，所述驱动机构与所述主动轴驱动连接，所述隔断皮带套设于所述主动轴和所述从动轴。3.根据权利要求2所述的晶片夹自动上料机，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机、同步轮及同步带，所述同步带安装于所述同步轮，所述减速电机的电机轴与所述同步轮中的主动轮相连，所述同步轮中的从...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁华朋，
申请(专利权)人：福建三荣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：