扶手垫片取放治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扶手垫片取放治具，包括连接架、夹持组件和顶推组件，连接架用于与多轴机器人连接，夹持组件设置于连接架并能够夹持抓取垫片或解除对垫片的夹持，顶推组件设置于连接架并包括顶推驱动器和顶推件，顶推驱动器与顶推件驱动连接，以能够驱使顶推件移动，使顶推件能够顶推夹持组件所抓取的垫片。通过机械的方式夹持垫片和顶推垫片进行上料，有利于减少人工操作，提高生产效率，提高良品率，便于生产应用。便于生产应用。便于生产应用。

【技术实现步骤摘要】
扶手垫片取放治具


[0001]本技术涉及生产工具
，特别涉及一种扶手垫片取放治具。

技术介绍

[0002]现有的座椅扶手，部分是通过螺纹件与座椅本体连接，如图1所示的座椅扶手，为方便其安装连接，部分扶手的内部会在注塑成型时嵌设垫片1，现有的对于此类型扶手的生产，在注塑前，通常是通过人工的方式将垫片1上料至注塑模具的对应位置，模具中的定位柱穿设垫片1中部的孔，且模具的对应位置会设置磁吸结构吸附垫片1，以对垫片1进行固定，避免注塑过程中的垫片1偏移。对于上述的垫片取放料方式，其生产效率较低，劳动量较大，人工取放料也存在着误放、漏放等可能性，良品率较低，同时，由于注塑模具温度较高，人工上料垫片也存在着烫伤工人的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种扶手垫片取放治具，通过机械的方式夹持垫片和顶推垫片进行上料，有利于减少人工操作，提高生产效率，提高良品率，便于生产应用。
[0004]根据本技术实施例所述的扶手垫片取放治具，其包括连接架、夹持组件和顶推组件，所述连接架用于与多轴机器人连接，所述夹持组件设置于所述连接架并能够夹持抓取垫片或解除对垫片的夹持，所述顶推组件设置于所述连接架并包括顶推驱动器和顶推件，所述顶推驱动器与所述顶推件驱动连接，以能够驱使所述顶推件移动，使所述顶推件能够顶推所述夹持组件所抓取的垫片。
[0005]根据本技术实施例所述的扶手垫片取放治具，其至少具有如下有益效果：使用时，连接架与多轴机器人连接，以通过多轴机器人驱使连接架移动和转动，连接架运动至垫片的取料处，利用夹持组件夹持抓取垫片，实现垫片的取料，随后由多轴机器人将连接架运动至模具处，将垫片放置于模具的对应位置，顶推驱动器驱使顶推件移动顶推垫片，同时夹持组件解除对垫片的夹持，以将垫片套设在模具中的定位柱上并由其上的磁吸结构吸附固定，实现垫片的上料放置，本技术结构简单合理，能够通过机械的方式完成垫片的取料以及上料放置，有利于减少人工操作，有利于提高生产效率以及良品率，减少生产过程中的安全隐患，便于生产应用。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述夹持组件包括夹持驱动器和夹持件，所述夹持件设有两个并与所述夹持驱动器驱动连接，所述夹持驱动器能够驱使两个所述夹持件相互运动配合，以夹持垫片或解除对垫片的夹持，所述顶推件位于两个所述夹持件之间。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述夹持件用于夹持垫片的侧部对应设有与垫片外廓相适配的弧形凹槽。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述夹持件于所述弧形凹槽的下端设有限位凸部。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述夹持驱动器为气动手指并分别与两个所述夹持件驱动连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述顶推件的下侧设有多个凸起部，所述顶推件通过所述凸起部接触顶推垫片。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述顶推件对应模具的定位柱设置有避让孔，多个所述凸起部环绕所述避让孔分布设置。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述夹持组件设有多个，所述顶推组件还包括联动杆，所述顶推件设置于所述联动杆并对应所述夹持组件设有多个，所述顶推驱动器与所述联动杆驱动连接，以能够驱使所述联动杆移动并通过所述联动杆带动多个所述顶推件移动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述连接架上设有导向套，所述联动杆上对应设有与所述导向套配合的导向杆。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为本技术
技术介绍
中座椅扶手的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例扶手垫片取放治具的结构示意图；
[0018]图3为图2中A部分的放大示意图；
[0019]图4为图2中扶手垫片取放治具的分解结构示意图；
[0020]图5为图2中扶手垫片取放治具的部分结构截面示意图。
[0021]附图标记：
[0022]连接架100、导向套110；
[0023]夹持组件200、弧形凹槽201、夹持驱动器210、夹持件220、限位凸部221；
[0024]顶推组件300、避让孔301、顶推驱动器310、顶推件320、凸起部321、联动杆330、导向杆331；
[0025]垫片1。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图2和图3，一种扶手垫片取放治具，其包括连接架100、夹持组件200和顶推组件300，连接架100用于与多轴机器人连接，夹持组件200设置于连接架100并能够夹持抓取垫片1或解除对垫片1的夹持，顶推组件300设置于连接架100并包括顶推驱动器310和顶推件320，顶推驱动器310与顶推件320驱动连接，以能够驱使顶推件320移动，使顶推件320能够顶推夹持组件200所抓取的垫片1。
[0031]可理解的是，参照图1、图2和图3，使用时，连接架100与多轴机器人(图中未示出)连接，以通过多轴机器人驱使连接架100移动和转动，连接架100运动至垫片1的取料处，利用夹持组件200夹持抓取垫片1，实现垫片1的取料，随后由多轴机器人将连接架100运动至模具处(图中未示出)，将垫片1放置于模具的对应位置，顶推驱动器310驱使顶推件320移动顶推垫片1，同时夹持组件200解除对垫片1的夹持，以将垫片1套设在模具中的定位柱上并由其上的磁吸结构吸附固定，实现垫片1的上料放置，本技术结构简单合理，能够通过机械的方式完成垫片1的取料以及上料放置，有利于减少人工操作，有利于提高生产效率以及良品率，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扶手垫片取放治具，其特征在于，包括：连接架(100)，用于与多轴机器人连接；夹持组件(200)，设置于所述连接架(100)并能够夹持抓取垫片(1)或解除对垫片(1)的夹持；顶推组件(300)，设置于所述连接架(100)并包括顶推驱动器(310)和顶推件(320)，所述顶推驱动器(310)与所述顶推件(320)驱动连接，以能够驱使所述顶推件(320)移动，使所述顶推件(320)能够顶推所述夹持组件(200)所抓取的垫片(1)。2.根据权利要求1所述的扶手垫片取放治具，其特征在于，所述夹持组件(200)包括夹持驱动器(210)和夹持件(220)，所述夹持件(220)设有两个并与所述夹持驱动器(210)驱动连接，所述夹持驱动器(210)能够驱使两个所述夹持件(220)相互运动配合，以夹持垫片(1)或解除对垫片(1)的夹持，所述顶推件(320)位于两个所述夹持件(220)之间。3.根据权利要求2所述的扶手垫片取放治具，其特征在于，所述夹持件(220)用于夹持垫片(1)的侧部对应设有与垫片(1)外廓相适配的弧形凹槽(201)。4.根据权利要求3所述的扶手垫片取放治具，其特征在于，所述夹持件(220)于所述弧形凹槽(201)的下端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小娟，廖业泓，纪永东，黄信兵，郑浩枫，刘细花，符愉婷，吴春婷，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：