【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置
[0001]本技术涉及抓取装置
,具体为一种抓取装置。
技术介绍
[0002]轮胎是一种用于装配在车辆表面的橡胶制品,具有良好的减震功能,在轮胎完成生产后,需要进行搬运转移,因为轮胎质量较高,所以在转移时,回利用到抓取装置。
[0003]在授权公开号为CN209887967U的中国专利中,公开了一种轮胎抓取装置,该装置多组伸缩装置带动相应的夹持臂移动,可以抓住不同大小的轮胎,从而可以代替人力进行人工的抓取,提高而工作效率,同时,上下伸缩装置的设置,使得夹持板上下移动,从而可以抓住不同高度的轮胎,提高了本技术的适应能力,提高了使用的灵活性。
[0004]上述专利中存在以下缺陷:在该装置对不同直径与不同厚度的轮胎进行夹取的时候,需要借助多组油缸才可实现,因此,在设备生产的时候,厂家需要花费更多的财力去购买动力源,在售价保持不变的形况下,厂家的收益被大大压缩,进而影响效益,为此,提出一种抓取装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种抓取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置,包括连接盘(1)、调节机构(2)、输出装置(3)、固定结构(4)、驱动组件(5),其特征在于:所述连接盘(1)的表面安装有调节机构(2),所述调节机构(2)的表面设置有输出装置(3),所述调节机构(2)的表面设置有固定结构(4),所述固定结构(4)的表面设置有驱动组件(5),所述驱动组件(5)与连接盘(1)相互连接。2.根据权利要求1所述的一种抓取装置,其特征在于:所述调节机构(2)包括滑杆(201)、活动板(202)、丝杆(203)、限位板(204)、滑槽(205)和夹持板(206),所述连接盘(1)的表面固定有滑杆(201),所述滑杆(201)的表面设置有活动板(202),所述活动板(202)的内部贯穿安装有丝杆(203),所述丝杆(203)与连接盘(1)为轴承连接,所述丝杆(203)与活动板(202)为螺纹连接,所述丝杆(203)的端部固定有限位板(204),所述活动板(202)的表面开设有滑槽(205),所述活动板(202)的表面固定有夹持板(206)。3.根据权利要求2所述的一种抓取装置,其特征在于:所述输出装置(3)包括第一锥形齿轮(301)、第二锥形齿轮(302)和电机(303),所述丝杆(203)的表面固定有第一锥形齿轮(301),所述第一锥形齿轮(301)的表面啮合连接有第二锥形齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:台涛,刘振明,方少华,
申请(专利权)人:苏州格润德机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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