本申请涉及一种直线驱动机构、抓取装置及电池生产设备，包括基座、直线模组、连接件以及至少两个平衡件，直线模组具有固定部和能够相对固定部沿驱动方向移动的活动部，固定部支撑于基座，活动部用于安装负载。至少两个平衡件绕驱动方向围绕直线模组布置，各平衡件经支撑于基座且具有移动部，活动部通过连接件承重于全部连接件上，全部移动部被配置为经由连接件跟随活动部沿所述驱动方向移动。本申请技术方案，直线模组的活动部（有负载时包括负载）均通过各个平衡件的移动部来承重，直线模组内部的移动结构不需要承受直线模组的活动部的重量，受力减小，磨损降低，有助于提供直线模组和直线驱动机构的使用寿命，减小直线模组的更换次数。数。数。
【技术实现步骤摘要】
直线驱动机构、抓取装置及电池生产设备
[0001]本申请涉及制造工具
，特别是涉及一种直线驱动机构、抓取装置及电池生产设备。
技术介绍
[0002]直线模组是能够驱动负载作直线运动的驱动装置，具有结构简单、行程长、加速度高、响应快、精度高等特点，被广泛应用。
[0003]当直线模组用于驱动大负载作往复升降运动时，直线模组内部的移动结构（如滚珠丝杆副等）在高精度运动输出的同时，需要克服大负载和直线模组本身的重力，移动结构磨损较大，降低了直线模组的使用寿命。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种直线驱动机构、抓取装置及电池生产设备，能够缓解直线模组因需要克服负载重力而内部移动结构磨损较大，进而导致直线模组的使用寿命降低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种直线驱动机构，包括基座、直线模组、连接件以及至少两个平衡件，直线模组具有固定部和能够相对固定部沿驱动方向移动的活动部，固定部支撑于基座，活动部用于安装负载。至少两个平衡件绕驱动方向围绕直线模组布置，各平衡件经支撑于基座且具有移动部，活动部通过连接件承重于全部连接件上，全部移动部被配置为经由连接件跟随活动部沿所述驱动方向移动。
[0006]本申请实施例的技术方案中，当直线驱动机构用于驱动负载升降时，无论直线模组的活动部在静止状态下还是在移动状态下，直线模组的活动部（有负载时包括负载）均通过各个平衡件的移动部来承重，如此，直线模组内部的移动结构不需要承受直线模组的活动部（有负载时包括负载）的重量，受力减小，磨损降低，有助于提供直线模组和直线驱动机构的使用寿命，减小直线模组的更换次数。
[0007]在一些实施例中，平衡件包括平衡缸，平衡缸的活塞杆作为移动部。此时，利用平衡缸的活塞杆作为平衡件的移动部，承重更加稳定，且结构更方便。
[0008]在一些实施例中，移动部可转动地连接于连接件。移动部在移动的过程中，对于与活动部的运动契合度要求较低，可避免两者的运动干扰，有助于降低移动部的直线运动精度要求，降低设备成本。
[0009]在一些实施例中，直线驱动机构还包括万向接头，移动部经由万向接头转动连接于连接件。通过万向接头支持移动部相对连接件向多个方向转动，可以进一步降低移动部的直线运动精度要求，更进一步的更低设备成本。
[0010]在一些实施例中，直线模组具有平行于驱动方向的中心轴线，全部平衡件关于经过中心轴线的平面对称布置。通常，直线模组的重心位于其中心轴线上，此时全部平衡件的重心和直线模组的重心均位于经过该中心轴线的平面上，直线模组在移动时，直线模组的
重力能够较为均匀的分配到位于对称面各侧的平衡件上，对称面各侧的平衡件（各侧的平衡件看做一个整体）受力较为均匀，直线模组受到来自对称面各侧的平衡件的支撑力较为均匀，有助于提高直线模组的运动稳定性。
[0011]在一些实施例中，平衡件配置有两个。平衡件配置两个，不仅使得直线模组的活动部受平衡件的支撑力更加均匀，而且平衡件的配置成本较低，有助于降低直线驱动机构的成本。
[0012]在一些实施例中，连接件围合形成有避让空间，避让空间允许活动部穿设自身。通过避让空间可以保护直线模组，同时使得连接板不会干扰到活动部的运动。
[0013]第二方面，本申请提供了一种抓取装置，包括上述直线驱动机构及抓取机构，抓取机构设置在活动部，且具有用于抓取工件的抓取部。
[0014]在一些实施例中，取机构包括翻转驱动件和翻转件，翻转件具有抓取部，翻转驱动件设置于活动部，且被配置为用于驱动翻转件绕相交于驱动方向的第一方向翻转。当翻转件翻转时，带动抓取部翻转工件，如此可以适用于较为复杂地转运路线，应用范围较广。
[0015]在一些实施例中，抓取机构包括配置板，翻转驱动件通过配置板安装于活动部。翻转件绕第一方向可转动的设置于配置板，翻转驱动件被配置为在驱动方向上伸缩时驱动翻转件绕第一方向相对配置板翻转。利用翻转驱动件的伸缩驱动翻转件相对配置板绕第一方向转动，通过配置板可以对翻转件进行支撑，如此抓取机构对工件的支撑更加稳定。而且，翻转驱动件沿驱动方向伸缩，不会加大抓取装置在垂直于驱动方向的方向上的尺寸，有助于抓取装置的结构小型化。
[0016]在一些实施例中，配置板被配置为在活动部上的位置沿驱动方向可调。通过改变配置板在活动部上的位置，可以改变抓取机构的安装位置，抓取机构安装更加灵活。
[0017]在一些实施例中，抓取部包括夹爪和夹爪驱动件，夹爪驱动件设置于翻转件，并用于驱动夹爪绕第二方向转动，第一方向、第二方向和驱动方向两两空间相交。通过夹爪通过夹爪驱动件、翻转驱动件的驱动可以带动工件实现多个方向上的转动，可以适用于更加复杂地转运路线，应用范围更广。
[0018]在一些实施例中，所述基座被配置为沿与所述驱动方向相交的方向可移动地设置。如此，整个直线驱动机构在基座的带动下可以改变与驱动方向相交的方向上的位置，抓取装置可以实现更加复杂的转运路线。
[0019]第三方面，本申请提供了一种电池生产系统，包括上述抓取装置。
[0020]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0021]通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
[0022]图1为根据一个或多个实施例的抓取装置的立体结构图；
[0023]图2为图1所示的抓取装置的正视图。
[0024]具体实施方式中的附图标号如下：
[0025]1000、抓取装置；100、直线驱动机构；110、基座；120、直线模组；121、固定部；122、活动部；123、移动驱动件；130、平衡件；130a、移动部；131、平衡缸；11、缸体；12、活塞杆；132、气瓶；140、连接件；Q、避让空间；150、安装板； 160、安装架；170、万向接头；200、抓取机构；210、抓取部；211、夹爪；21、第一爪部；22、第二爪部；K、夹持空间；212、夹爪驱动件；220、翻转驱动件；221、伸缩缸；230、翻转件；240、配置板；X、驱动方向；Y、第一方向；Z、第二方向。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直线驱动机构，其特征在于，包括：基座；直线模组，具有固定部和能够相对所述固定部沿驱动方向移动的活动部，所述固定部支撑于所述基座，所述活动部用于安装负载；至少两个平衡件，绕所述驱动方向围绕所述直线模组布置，各所述平衡件均支撑于所述基座且具有移动部；连接件，所述活动部通过所述连接件承重于全部所述移动部上，全部所述移动部被配置为经由所述连接件跟随所述活动部沿所述驱动方向移动。2.根据权利要求1所述的直线驱动机构，其特征在于，所述平衡件包括平衡缸，所述平衡缸的活塞杆作为所述移动部。3.根据权利要求1所述的直线驱动机构，其特征在于，所述移动部可转动地连接于所述连接件。4.根据权利要求3所述的直线驱动机构，其特征在于，所述直线驱动机构还包括万向接头，所述移动部经由所述万向接头转动连接于所述连接件。5.根据权利要求1所述的直线驱动机构，其特征在于，所述直线模组具有平行于所述驱动方向的中心轴线，全部所述平衡件关于经过所述中心轴线的平面对称布置。6.根据权利要求5所述的直线驱动机构，其特征在于，所述平衡件配置有两个。7.根据权利要求1所述的直线驱动机构，其特征在于，所述连接件围合形成有避让空间，所述活动部穿设所述避让空间。8.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟义山，陈友军，詹益建，邱文龙，贺方超，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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