本实用新型专利技术提供一种包装箱夹持转运装置，属于包装箱夹持设备技术领域；包括主支撑件、横向移动装置、夹持驱动装置和夹持装置，横向移动装置与主支撑件活动连接，夹持装置安装在夹持驱动装置下端，横向移动装置下部安装有导轨，夹持驱动装置活动安装在导轨上用于带动夹持装置移动；夹持装置包括第一夹持件、第二夹持件、第一弹性件和第二弹性件，通过设置弹性件结合夹持件对包装箱进行柔性夹持，减小包装箱受到的压力，能够有效防止夹持过程中对包装箱侧壁产生挤压，相对与刚性夹持能够适应多种箱体。箱体。箱体。
【技术实现步骤摘要】
一种包装箱夹持转运装置
[0001]本技术涉及包装箱夹持设备
，特别涉及一种包装箱夹持转运装置。
技术介绍
[0002]包装箱在车间流水线内进行分拣时，通常需要使用转运装置，现有的转运装置有叉车、平板车等。现有的转运装置一般没有较好的夹持机构，包装箱在转运装置上容易掉落，造成包装箱损坏，且现有的具有夹持功能的转运装置，其夹持机构一般设置的较为简单，夹持效果不佳，且一般采用刚性夹持，容易造成箱体损坏，而且由于包装箱在被夹持前可能摆放杂乱，导致夹持装置夹持后由于方向不正导致各个方向受力不均，也容易造成包装箱的损坏。同时现有的转运装置一般通过丝杆实现工件的升降，当丝杆承重过大时，就容易造成丝杆上的螺纹受损，影响丝杆的使用寿命。
[0003]中国专利CN201510763436.0公开了一种自动化包装箱夹持提升装置，包括支架、滑轨、第一驱动气缸和第二驱动气缸，支架两侧均设置有滑槽，两个滑槽上均设置有滑块a，两个滑块a之间水平设置有一滑轨，滑轨连接安装在支架上的第一驱动气缸，第一驱动气缸驱动滑轨上下移动，滑轨两端均设置有滑块b，两个滑块b分别连接连接轴a和连接轴b，连接轴a、b分别连接夹持臂a和夹持臂b，支架上设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸驱动滑块b在滑轨上移动，支架上还设置有控制器；该装置通过根据包装箱的规格大小调节夹持臂a、b间的距离，能够适用于不同规格大小的包装箱的夹持提升作业，但是夹持臂采用的是刚性夹持，虽然增加了吸盘结构，但是对于包装箱夹持移动时仍容易造成损坏。
[0004]中国专利CN202121656923.4公开了一种包装箱夹持装置，包括固定组件，其包括顶板和固定安装于顶板下端一侧的固定夹板，顶板的下端面上安装有滑轨；活动组件，其包括滑块、连杆和活动夹板，滑块与滑轨可滑动的配合安装，连杆连接于滑块上，活动夹板与连杆连接并与固定夹板平行设置；夹紧驱动件，其与活动夹板驱动连接，用于驱动活动夹板靠近或远离固定夹板，使活动夹板和固定夹板的内侧夹紧或松开包装箱。该装置的推动组件需要较大压力挤压在包装箱表面才能实现夹持，而较大的下压力往往会导致包装箱的变形损坏，而且该装置的夹持装置使用不便，需要将包装箱一侧位于固定夹板处才能对包装箱进行夹持，影响夹持速度。
[0005]综上，现有技术的包装箱夹持转动的装置，夹持效果不佳，容易对包装箱造成损坏，满足不了生产需求。
技术实现思路
[0006]本技术为克服以上技术问题，提供一种包装箱夹持转运装置。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种包装箱夹持转运装置，包括主支撑件、横向移动装置、夹持驱动装置和夹持装置，所述横向移动装置与主支撑件活动连接，所述夹持装置安装在夹持驱动装置下端，所述横向移动装置下部安装有导轨，所述夹持驱动装置活动安装在导轨上用于带动夹持装置移动；
[0008]所述夹持装置包括第一夹持件、第二夹持件、第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件的上端分别与夹持驱动装置连接，所述第一弹性件下端与第一夹持件连接，所述第二弹性件的下端与第二夹持件连接，所述第一弹性件和第二弹性件的中部均为弧形。
[0009]优选的，所述横向移动装置包括限制架、动力架和第一驱动机构，所述限制架活动套装在主支撑件上，所述动力架安装在限制架上部，所述第一驱动机构安装在动力架上驱动动力架、限制架在主支撑件上滑动。
[0010]优选的，所述第一驱动机构包括第一动力电机、动力齿轮和支撑齿轮，所述第一动力电机安装在动力架上，所述动力齿轮与第一动力电机的输出轴连接，所述支撑齿轮安装在动力架上，所述动力齿轮和支撑齿轮均与主支撑件啮合。
[0011]优选的，所述主支撑件的上部为齿条。
[0012]优选的，所述夹持驱动装置包括第一轴承座、第二轴承座、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第二动力电机、两个滑管、两个连接块，
[0013]所述滑管滑动套装在导轨上，所述第一轴承座和第二轴承座分别与导轨两端连接，所述第一螺纹杆一端与第一轴承座转动连接，所述第一螺纹杆另一端与第二螺纹杆连接，所述第二螺纹杆另一端与第二轴承座转动连接，所述第二动力电机安装在第二轴承座上，所述第二动力电机的输出端与第二螺纹杆固定连接，两个连接块分别与第一螺纹杆、第二螺纹杆螺纹连接，且连接块顶端与滑管连接。
[0014]优选的，所述导轨两端滑动插接有滑竿，所述滑竿上部套设有弹簧，所述弹簧上端与滑竿连接，所述弹簧下端与导轨连接，所述第一轴承座、第二轴承座分别与滑竿下端连接。
[0015]优选的，所述夹持驱动装置上安装有第三动力电机，所述第三动力电机的输出轴通过安装块与夹持装置连接，所述第三动力电机用于带动夹持装置调整倾斜角度。
[0016]优选的，还包括控制模块，所述第一夹持件的上端安装有上压力传感器，所述第一夹持件的下端安装有下压力传感器，所述上压力传感器、下压力传感器的输出端分别与控制模块电连接，所述第三动力电机与控制模块电连接。
[0017]优选的，所述第一弹性件和第二弹性件的上部均安装有直板，所述第一弹性件和第二弹性件的中部均连接有弹性弯板，所述弹性弯板的另一端与直板底端接触，所述弹性弯板和直板之间设置有第三压力传感器，所述第三压力传感器与控制模块电连接。
[0018]优选的，所述第三压力传感器为柔性传感器，所述控制模块电连接有报警器。
[0019]优选的，电机均采用减速电机。
[0020]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0021]本技术提供了一种包装箱夹持转运装置，通过设置弹性件结合夹持件对包装箱进行柔性夹持，减小包装箱受到的压力，能够有效防止夹持过程中对包装箱侧壁产生挤压，相对与刚性夹持能够适应多种箱体；通过设置改变夹持装置角度的电机，能够倾斜夹持件对包装箱进行夹持，适应多种形状的包装箱，而且能够设置压力传感器进行压力检测，根据包装箱的受力情况改变夹持的倾斜角度，调整至包装箱上下端受力均匀的状态，防止包装箱受到挤压破损。
附图说明
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术第三动力电机装配示意图；
[0024]图3为本技术夹持包装箱示意图；
[0025]图4为本技术与升降叉车装配使用示意图；
[0026]其中：100、包装箱；200、升降叉车；1、主支撑件；2、横向移动装置；3、导轨；4、夹持驱动装置；5、夹持装置；6、滑竿；7、第三动力电机；8、上压力传感器；9、下压力传感器；10、直板；11、弹性弯板；
[0027]21、限制架；22、动力架；23、第一动力电机；24、动力齿轮；25、支撑齿轮；41、滑管；42、连接块；43、第一轴承座；44、第二轴承座；45、第一螺纹杆；46、第二螺纹杆；47、第二动力电机；51、第一夹持件；52、第二夹持件；53、第一弹性件；54、第二弹性件；61、弹簧；71、安装块。
具体实施方式
[0028]附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：包括主支撑件(1)、横向移动装置(2)、夹持驱动装置(4)和夹持装置(5)，所述横向移动装置(2)与主支撑件(1)活动连接，所述夹持装置(5)安装在夹持驱动装置(4)下端，所述横向移动装置(2)下部安装有导轨(3)，所述夹持驱动装置(4)活动安装在导轨(3)上用于带动夹持装置(5)移动；所述夹持装置(5)包括第一夹持件(51)、第二夹持件(52)、第一弹性件(53)和第二弹性件(54)，所述第一弹性件(53)和第二弹性件(54)的上端分别与夹持驱动装置(4)连接，所述第一弹性件(53)下端与第一夹持件(51)连接，所述第二弹性件(54)的下端与第二夹持件(52)连接，所述第一弹性件(53)和第二弹性件(54)的中部均为弧形。2.根据权利要求1所述的一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：所述横向移动装置(2)包括限制架(21)、动力架(22)和第一驱动机构，所述限制架(21)活动套装在主支撑件(1)上，所述动力架(22)安装在限制架(21)上部，所述第一驱动机构安装在动力架(22)上驱动动力架(22)、限制架(21)在主支撑件(1)上滑动。3.根据权利要求2所述的一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一动力电机(23)、动力齿轮(24)和支撑齿轮(25)，所述第一动力电机(23)安装在动力架(22)上，所述动力齿轮(24)与第一动力电机(23)的输出轴连接，所述支撑齿轮(25)安装在动力架(22)上，所述动力齿轮(24)和支撑齿轮(25)均与主支撑件(1)啮合。4.根据权利要求3所述的一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：所述主支撑件(1)的上部为齿条。5.根据权利要求1所述的一种包装箱夹持转运装置，其特征在于：所述夹持驱动装置(4)包括第一轴承座(43)、第二轴承座(44)、第一螺纹杆(45)、第二螺纹杆(46)、第二动力电机(47)、两个滑管(41)、两个连接块(42)，所述滑管(41)滑动套装在导轨(3)上，所述第一轴承座(43)和第二轴承座(44)分别与导轨(3)两...
【专利技术属性】
技术研发人员：张莹莹，吴润熹，穆云萍，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：
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