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本实用新型公开了一种棘轮搬运夹持机构，包括：连接柱和夹爪固定盘，所述夹爪固定盘固定设于连接柱的一端，所述夹爪固定盘上均布设有若干夹持组件，所述夹持组件包括夹爪，所述夹爪用于夹持棘轮，远离连接柱的夹爪固定盘一侧还设有若干均布设置的支撑柱，所述...
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