本实用新型专利技术公开了一种棘轮齿形检测识别装置，包括：底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的输出端设有转动台，所述转动台用于固定棘轮，所述底座上还设有安装架，位于棘轮上方的安装架上设有第一采集装置，位于棘轮下方的安装架上设有第二采集装置，所述第一采集装置和第二采集装置与视觉识别系统连接；本方案具有高效、快速的实现对棘轮的齿形进行检验识别的特点。验识别的特点。验识别的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种棘轮齿形检测识别装置
[0001]本技术涉及棘轮齿形检测领域，特别涉及一种棘轮齿形检测识别装置。
技术介绍
[0002]棘轮为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。由棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。在棘轮生产制造过程中，对棘轮的齿形有着严格的生产和检验标准，如何高效、快速的实现对棘轮的齿形进行检测识别就变的至关重要。
技术实现思路
[0003]为此，需要提供一种高效、快速的实现对棘轮的齿形进行检验识别的棘轮齿形检验识别装置。
[0004]为实现上述目的，专利技术人提供了一种棘轮齿形检测识别装置，包括：底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的输出端设有转动台，所述转动台用于固定棘轮，所述底座上还设有安装架，位于棘轮上方的安装架上设有第一采集装置，位于棘轮下方的安装架上设有第二采集装置，所述第一采集装置和第二采集装置与视觉识别系统连接。
[0005]作为本技术的一种优选结构，所述转动装置包括伺服电机、同步带轮、同步带和转轴，所述伺服电机通过同步带和同步带轮与转轴传动连接，所述转动台固定设于转轴上。
[0006]作为本技术的一种优选结构，所述底座上还设有保护罩，所述保护罩顶端端面开设有第一通孔，所述转轴垂直、且贯穿第一通孔设置，所述同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮设于伺服电机的输出端，所述第二同步带轮设于保护罩内的转轴上，所述保护罩侧壁开设有开口，所述同步带穿过开口与第一同步带轮和第二同步带轮传动连接。
[0007]作为本技术的一种优选结构，所述第一通孔内设有轴承，所述转轴通过轴承与保护罩顶端连接，所述转动台固定设于转轴的顶端端部。
[0008]作为本技术的一种优选结构，位于转轴的底端端部固定设有十字形支架，所述十字形支架下方设有接近开关。
[0009]作为本技术的一种优选结构，所述底座上设有固定盘，位于十字形支架下方的固定盘上开设有第二通孔，所述接近开关设于第二通孔内。
[0010]作为本技术的一种优选结构，所述转动台上表面均布设有四个固定架，所述固定架用于固定棘轮，所述十字形支架对应四个固定架设置。
[0011]作为本技术的一种优选结构，所述转动台上表面均布设有四个固定架，所述固定架用于固定棘轮，所述固定架的顶端端部外侧分别设有弧形面。
[0012]作为本技术的一种优选结构，所述第一采集装置和第二采集装置为相机，第一采集装置用于采集棘轮上部的齿形，第二采集装置用于采集棘轮下部的齿形。
[0013]作为本技术的一种优选结构，所述安装架包括第一垂直架、第二垂直架、第一横梁和第二横梁，所述第一垂直架和第二垂直架分别垂直设于底座上，所述第一采集装置通过第一横梁设于第一垂直架上，所述第二采集装置通过第二横梁设于第二垂直架上。
[0014]区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：本装置通过设置转动装置带动转动台转动，从而实现棘轮在可控的速度范围内转动，此时，第一采集装置和第二采集装置对棘轮的齿形进行采集，采集后的信息传输给视觉识别系统进行检测识别，从而快速、有效的提高了棘轮齿形的检测速度，保证了棘轮的出厂质量，本装置可广泛的适用于棘轮齿形的自动化检测中，具有较大的市场应用情景，实用性较广。
附图说明
[0015]图1为具体实施方式所述棘轮齿形检测识别装置整体结构示意图；
[0016]图2为具体实施方式所述转动台结构示意图；
[0017]图3为具体实施方式所述固定盘安装结构示意图；
[0018]图4为具体实施方式所述接近开关安装结构示意图；
[0019]图5为具体实施方式所述十字形支架与接近开关结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]101、棘轮；201、底座；3、转动装置；301、伺服电机；302、第一同步带轮；303、第二同步带轮；304、同步带；305、转轴；306、轴承；401、转动台；402、固定架；403、弧形面；501、第一垂直架；502、第二垂直架；503、第一横梁；504、第二横梁；601、第一采集装置；602、第二采集装置；701、保护罩；702、开口；801、十字形支架；802、接近开关；803、固定盘；804、第二通孔。
具体实施方式
[0022]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0023]如图1至图5所示，本实施例提供了一种棘轮齿形检测识别装置，包括：底座，底座201上设有转动装置3，转动装置3的输出端设有转动台401，转动台401用于固定棘轮101，底座201上还设有安装架，位于棘轮101上方的安装架上设有第一采集装置601，位于棘轮下方的安装架上设有第二采集装置602，第一采集装置和第二采集装置与视觉识别系统连接。
[0024]在上述实施例中，如图1所示，转动装置3包括伺服电机301、同步带轮、同步带和转轴，伺服电机通过同步带和同步带轮与转轴传动连接，转动台固定设于转轴上。在本实施例中，伺服电机的设置使得转动台可以在预设的速度值进行转动，使得第一采集装置和第二采集装置可以持续的对棘轮的齿形进行采集，避免转动台的转动速度过快，出现棘轮齿形采集信息出现遗漏，同步带轮和同步带的设置使得伺服电机的输出与转动台的转速一致；在上述实施例中，第一采集装置和第二采集装置可以采用相机，型号品牌可以采用康耐视的相机，第一采集装置用于采集棘轮上部的齿形，第二采集装置用于采集棘轮下部的齿形，采集后的棘轮齿形信息会传送给视觉识别系统(图中未示出)，视觉识别系统为现有，视觉识别系统内预存有合格的棘轮齿形信息，可以为图片信息，第一采集装置和第二采集装置采集齿形后，视觉识别系统会将采集的图片信息与预存的齿形信息进行比对，从而判断出采集的棘轮齿形是否符合要求，检测完成后，由机械臂从转动台上抓取走棘轮，并放上下一
个棘轮，进行持续检测。
[0025]上述实施例通过设置转动装置带动转动台转动，从而实现棘轮在可控的速度范围内转动，此时，第一采集装置和第二采集装置对棘轮的齿形进行采集，采集后的信息传输给视觉识别系统进行检测识别，从而快速、有效的提高了棘轮齿形的检测速度，保证了棘轮的出厂质量，此外，本装置可广泛的适用于棘轮齿形的自动化检测中，具有较大的市场应用情景，实用性较广。
[0026]在上述实施例中，如图1所示，为了便于第一采集装置601和第二采集装置602的安装，在本实施例中，安装架包括第一垂直架501、第二垂直架502、第一横梁503和第二横梁504，第一垂直架和第二垂直架分别垂直设于底座上，第一采集装置通过第一横梁设于第一垂直架上，第二采集装置通过第二横梁设于第二垂直架上。
[0027]在一些实施例中，底座201上还设有保护罩701，保护罩701顶端端面开设有第一通孔(图中未示出)，转轴305垂直、且贯穿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棘轮齿形检测识别装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的输出端设有转动台，所述转动台用于固定棘轮，所述底座上还设有安装架，位于棘轮上方的安装架上设有第一采集装置，位于棘轮下方的安装架上设有第二采集装置，所述第一采集装置和第二采集装置与视觉识别系统连接。2.根据权利要求1所述的棘轮齿形检测识别装置，其特征在于：所述转动装置包括伺服电机、同步带轮、同步带和转轴，所述伺服电机通过同步带和同步带轮与转轴传动连接，所述转动台固定设于转轴上。3.根据权利要求2所述的棘轮齿形检测识别装置，其特征在于：所述底座上还设有保护罩，所述保护罩顶端端面开设有第一通孔，所述转轴垂直、且贯穿第一通孔设置，所述同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮设于伺服电机的输出端，所述第二同步带轮设于保护罩内的转轴上，所述保护罩侧壁开设有开口，所述同步带穿过开口与第一同步带轮和第二同步带轮传动连接。4.根据权利要求3所述的棘轮齿形检测识别装置，其特征在于：所述第一通孔内设有轴承，所述转轴通过轴承与保护罩顶端连接，所述转动台固定设于转轴的顶端端部。5.根据权利要求1所述的棘轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，贾帅军，
申请(专利权)人：江苏天宏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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