一种光伏组件分类码垛工作站及方法技术

本发明专利技术涉及光伏组件分类技术领域，尤其是一种光伏组件分类码垛工作站及方法，其中光伏组件分类码垛工作站包括两个前后间隔设置的分类区域、两台前后间隔设置在两个分类区域之间的码垛机以及设置两台码垛机左侧的上件区域，分类区域左右间隔设置有多个托盘，码垛机包括左右延伸设置的导轨、与导轨左右滑动连接的码垛臂、用于驱动码垛臂相对导轨左右移动的第一平移装置、与码垛臂上部左侧前后滑动连接的码垛架、用于驱动码垛架相对码垛臂前后移动的第二平移装置、安装在码垛架下侧的升降装置以及安装在升降装置下侧输出端处的取放装置。实施本发明专利技术，能够减少码垛机左右移动的范围，提高分类码垛效率。提高分类码垛效率。提高分类码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件分类码垛工作站及方法


[0001]本专利技术涉及光伏组件分类
，尤其是一种光伏组件分类码垛工作站及方法。

技术介绍

[0002]光伏组件根据生产的情况，在光伏组件成型后，需要对光伏组件进行检测，并根据组件特性以及生产的情况，分为合格产品和不合格产品，并且合格产品还要按照不同的功率及电流等相关电学性能分为不同的类别，这些不同类别的光伏组件，需要在不同的托盘上码垛，即多个托盘分别对应不同类别的光伏组件，同一托盘供相同类别的光伏组件码垛。
[0003]若光伏组件的分类码垛工作由人工进行，则操作人员需要根据光伏组件的类型判断光伏组件要码垛的托盘的位置，并将光伏组件移动到对应的托盘上，劳动强度很大，因此出现码垛装置。
[0004]但是，现有技术的码垛装置大多是通过左右移动装置、升降装置以及取放装置配合将上件区域处的光伏组件按照分类移动到对应的托盘上。但是，码垛装置只能将光伏组件分类码垛多个左右间隔设置的托盘上，当光伏组件的类别较多时，左右移动装置的左右移动范围较长，使得花费在左右移动的时间较多，降低分类码垛效率；若两组码垛装置同时工作，两组码垛装置分别只能针对部分托盘，每个码垛装置的码垛位置均不能覆盖全部托盘，分类码垛效率得不到保证。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，提供一种光伏组件分类码垛工作站及方法，减少码垛机左右移动的范围，提高分类码垛效率，两组码垛机的码垛位置均能覆盖分类区域的全部托盘，确保分类码垛效率。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种光伏组件分类码垛工作站，包括两个前后间隔设置的分类区域、两台前后间隔设置在两个分类区域之间的码垛机以及设置两台码垛机左侧的上件区域，所述分类区域左右间隔设置有多个托盘，所述码垛机包括左右延伸设置的导轨、与导轨左右滑动连接的码垛臂、用于驱动码垛臂相对导轨左右移动的第一平移装置、与码垛臂上部左侧前后滑动连接的码垛架、用于驱动码垛架相对码垛臂前后移动的第二平移装置、安装在码垛架下侧的升降装置以及安装在升降装置下侧输出端处的取放装置，所述取放装置用于将上件区域的光伏组件取起以及将光伏组件放置到托盘。
[0007]本专利技术的光伏组件分类码垛工作站，通过将两个分类区域前后对应设置在两台码垛机的前后边，减少码垛机左右移动的范围，降低花费在左右移动的时间，提高分类码垛效率；其中，码垛机的结构使得两组码垛机的码垛位置均能覆盖分类区域的全部托盘，确保分类码垛效率。
[0008]作为第一方面的优选实施方案，所述第一平移装置包括安装在码垛臂上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机输出端处的第一齿轮以及与导轨并排设置上并与第一齿轮啮
合的第一齿条。在该实施方案中，第一平移装置的结构能够改变安装在码垛臂上的码垛架的左右位置，以选择对应的托盘码垛光伏组件。
[0009]作为第一方面的优选实施方案，所述码垛臂下侧设有与导轨左右滑动连接的第一导向槽，所述第一导向槽内设有多个左右等距间隔设置的滚珠弹簧，所述导轨设有多个对应前边或后边多个托盘的定位区域，所述定位区域设有多个左右间隔设置并一一对应用于与多个滚珠弹簧配合的卡槽。在该实施方案中，滚珠弹簧以及卡槽相互配合，限制码垛臂的左右位置并提高码垛臂定位的精准度。
[0010]作为第一方面的优选实施方案，所述码垛臂上部左侧固设有开口朝左设置的第二导向槽，所述码垛架右部与第二导向槽前后滑动连接，所述第二平移装置包括安装在码垛臂上的第二伺服电机、安装在第二伺服电机输出端处的第二齿轮以及固定在码垛架上并与第二齿轮啮合的第二齿条。在该实施方案中，第二平移装置的结构能够使得码垛架相对码垛臂朝前或朝后滑动，从而改变安装在码垛臂上的码垛架的前后位置，以选择对应的分类区域码垛光伏组件。
[0011]作为第一方面的优选实施方案，所述码垛架右部上侧设有两块前后间隔设置并分别用于与第二导向槽前后两端相抵的限位块。在该实施方案中，限位块能够防止码垛架相对码垛臂前移或后移过度离开码垛臂。
[0012]作为第一方面的优选实施方案，本专利技术的光伏组件分类码垛工作站还包括经过上件区域并用于从前往后输送光伏组件的输送带以及用于检测上件区域光伏组件前后位置的位置检测装置。在该实施方案中，位置检测装置能够检测到上件区域处光伏组件的前后位置，配合第二平移装置前后纠正码垛架的前后位置，确保取放装置能够成功取起上件区域处的光伏组件。
[0013]作为第一方面的优选实施方案，本专利技术的光伏组件分类码垛工作站还包括控制器以及安装在输送带上并用于用于识别上件区域内光伏组件上条码的扫码装置，所述第一平移装置、第二平移装置、升降装置、取放装置、输送带、位置检测装置以及扫码装置均与控制器电性连接。在该实施方案中，通过控制器配合对应的部件使光伏组件分类码垛工作站自动运转。
[0014]第二方面，本专利技术还提供一种光伏组件分类码垛方法，采用上述第一方面的一种光伏组件分类码垛工作站，并根据要放置光伏组件的类型对托盘编号，包括如下运行步骤：
[0015]A1，所述扫码装置识别上件区域内光伏组件条码并将获取到的条码数据发送到控制器；
[0016]A2，控制器根据条码数据获得光伏组件要放置托盘的编号；
[0017]A3，控制器控制码垛机将上件区域内的光伏组件移动到对应编号的托盘处。
[0018]通过上述运行步骤，实现两台码垛机相互配合将光伏组件逐一转移到两个分类区域的托盘上，减少码垛机左右移动的范围，降低花费在左右移动的时间，提高分类码垛效率，两组码垛机的码垛位置均能覆盖分类区域的全部托盘，确保分类码垛效率。
[0019]作为第二方面的优选实施方案，所述输送带包括如下输送步骤：
[0020]B1，输送带从前往后输送光伏组件；
[0021]B2，当位置检测装置检测到光伏组件移动上件区域处，控制器控制输送带停止运转并控制码垛机将上件区域的光伏组件吸起并右移；
[0022]B3，当吸起光伏组件的码垛机右移至码垛架离开上件区域后，进入B1。
[0023]通过输送带的输送步骤，实现两台码垛机相互配合将光伏组件逐一转移到两个分类区域的托盘上。
[0024]作为第二方面的优选实施方案，B2中，当位置检测装置检测到光伏组件移动上件区域处，控制器获取两台码垛机的运行状态，
[0025]C1，若两台码垛机均处于待机状态，控制器先控制后方的台码垛机右移一个托盘的位置，然后控制前方的码垛机取起上件区域的光伏组件并右移，然后控制后方的码垛机复位；
[0026]C2，若一台码垛机处于待机状态另一台码垛机处于工作状态，控制器控制处于待机状态的码垛机将上件区域内光伏组件移动到对应编号的托盘处；
[0027]C3，若两台码垛机均处于工作状态，
[0028]则待一台码垛机完成码垛工作且另一台码垛机处于工作状态，进入C2；或者待两台码垛机同时完成码垛工作，进入C1。
[0029]通过上述方法配合输送带的输送步骤，降低从上件区域取起光伏组件两台光伏组件相互干涉的几率。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件分类码垛工作站，其特征在于：包括两个前后间隔设置的分类区域、两台前后间隔设置在两个分类区域之间的码垛机以及设置两台码垛机左侧的上件区域，所述分类区域左右间隔设置有多个托盘，所述码垛机包括左右延伸设置的导轨、与导轨左右滑动连接的码垛臂、用于驱动码垛臂相对导轨左右移动的第一平移装置、与码垛臂上部左侧前后滑动连接的码垛架、用于驱动码垛架相对码垛臂前后移动的第二平移装置、安装在码垛架下侧的升降装置以及安装在升降装置下侧输出端处的取放装置，所述取放装置用于将上件区域的光伏组件取起以及将光伏组件放置到托盘。2.如权利要求1所述的一种光伏组件分类码垛工作站，其特征在于：所述第一平移装置包括安装在码垛臂上的第一伺服电机、安装在第一伺服电机输出端处的第一齿轮以及与导轨并排设置上并与第一齿轮啮合的第一齿条。3.如权利要求2所述的一种光伏组件分类码垛工作站，其特征在于：所述码垛臂下侧设有与导轨左右滑动连接的第一导向槽，所述第一导向槽内设有多个左右等距间隔设置的滚珠弹簧，所述导轨设有多个对应前边或后边多个托盘的定位区域，所述定位区域设有多个左右间隔设置并一一对应用于与多个滚珠弹簧配合的卡槽。4.如权利要求1所述的一种光伏组件分类码垛工作站，其特征在于：所述码垛臂上部左侧固设有开口朝左设置的第二导向槽，所述码垛架右部与第二导向槽前后滑动连接，所述第二平移装置包括安装在码垛臂上的第二伺服电机、安装在第二伺服电机输出端处的第二齿轮以及固定在码垛架上并与第二齿轮啮合的第二齿条。5.如权利要求4所述的一种光伏组件分类码垛工作站，其特征在于：所述码垛架右部上侧设有两块前后间隔设置并分别用于与第二导向槽前后两端相抵的限位块。6.如权利要求1或4所述的一种光伏组件分类码垛工作站，其特征在于：还包括经过上件区域并用于从前往后输送光...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金朝，陈志坤，覃武，车伏龙，陈少华，龚嘉艺，汪少虎，刘志光，
申请(专利权)人：联塑班皓光伏新能源科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：