本发明专利技术提供一种木材加工用机械手辅助堆叠装置，包括运动横梁、运动机构、连接架、支撑板、升降架、升降机构、升降组件、收紧机构和挤压机构，本发明专利技术将运动横梁设置在待堆叠的木板上方，然后通过收紧机构调整两个挤压机构之间的距离，让两个收紧架上的橡胶杆紧贴在最上层木板和下层木板的侧面，然后运动机构带动整个装置进行运动，两个收紧架上的橡胶杆之间的距离保持和木板的宽度相同，从木板的一端逐渐向另一端运动，逐渐将最上层木板凸出下层木板的部分推到和下层木板相持平，从而让最上层木板和下层的木板对齐，对于机械手堆叠木板起到辅助的效果，同时升降组件能够带动挤压机构上下运动，随着堆叠的高度上升进行调整。随着堆叠的高度上升进行调整。随着堆叠的高度上升进行调整。
【技术实现步骤摘要】
一种木材加工用机械手辅助堆叠装置
[0001]本专利技术涉及木材加工设备
，具体为一种木材加工用机械手辅助堆叠装置。
技术介绍
[0002]木材原料通常是树木的圆木或木材坯料，而直接使用圆木或坯料往往会浪费木材的一部分，通过加工成木板，可以将木材切割成合适的尺寸和形状，最大限度地减少浪费，提高木材利用率，木材本身相对较大而笨重，但将其加工成木板后，体积减小、尺寸统一，可以减少占用空间，方便运输和存储更多的木材，在存放木板时为了可以有效利用空间并提供便捷的存储和取用，木板需要整齐的堆叠在一起，木板常用的堆叠方式为垂直堆叠，在垂直堆叠中，将木板垂直放置，使其靠紧并垂直堆叠，这种方式可以节省空间并提供更好的稳定性，在堆叠的过程中需要让木板上下对齐，现有的木板堆叠一般使用机械手将加工完成的木板进行堆叠。
[0003]公开号为CN215433737U提供的一种木材加工用机械手辅助堆叠装置，其通过一号机械手和一号液压杆加大工作空间来更大范围的进行拿取木材并叠加，设置的三号机械手两侧的真空抽气机启动后通过吸嘴在木材表面进行吸附，达到对木材的拿取，三号机械手两端的三号液压杆根据木材尺寸进行移动使夹具夹紧木材，防止在木材进行移动叠加的过程中发生机械手固定不稳而使木材掉落，该装置仅能够牢固的抓取住木材，但是在堆叠木板时仅能够将木板放置在原有的木板上，并不能保证上下木板的垂直度一致。
[0004]因此在木材加工中，虽然已经有了将木材加工成木板，并将木板堆叠的机械手，但是并不能保证木板堆叠整齐，因此需要一种将木板整齐堆叠的辅助装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种木材加工用机械手辅助堆叠装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种木材加工用机械手辅助堆叠装置，包括：运动横梁，所述运动横梁的截面呈工字型，两侧具有运动凹槽；运动机构，所述运动机构包括运动机构包括截面呈倒置的U形的运动架，所述运动架套在运动横梁上，所述运动架内侧转动安装有运动轮，运动轮抵在运动凹槽的底端，所述运动架上固定有运动电机，所述运动电机带动运动轮转动；连接架，所述连接架固定在运动架的下端，用于连接运动架和支撑板；支撑板，所述支撑板固定在连接架的下端，两侧对称设置有镂空的连通槽；升降架，所述升降架的内部中空，且设置有两组，并平行固定在两个连通槽下方的支撑板上，所述升降架的内部和连通槽相连通，所述升降架侧面设置有镂空的升降槽；升降机构，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机固定在支撑板的上端，所述
升降架底部侧面上固定有转动轴承，所述升降架内侧固定有固定皮带轮，所述固定皮带轮两端转动安装在转动轴承上，所述升降电机的转动轴同轴安装有升降皮带轮，所述升降皮带轮和固定皮带轮通过升降皮带进行转动连接；升降组件，所述升降组件包括升降座，所述升降座固定在升降皮带的一根皮带上，一端穿过内侧的升降槽；收紧机构，所述收紧机构包括滑动梁，滑动梁两端固定在升降座上，所述滑动梁的截面呈工字型，两侧设置有滑动凹槽，所述滑动梁固定有两个相对设置的收紧电机，所述收紧电机的转动轴上同轴连接有收紧丝杆，收紧丝杆的另一端转动安装在转动座上，转动座固定在滑动梁上，所述收紧丝杆上安装有螺纹筒；挤压机构，所述挤压机构包括收紧架，所述收紧架上设置有镂空的安装槽，所述收紧架通过安装槽套在滑动梁上，所述螺纹筒固定在滑动梁上端的收紧架上，所述收紧架的内侧固定有两个平行的转动架，转动架上各转动安装有一个支撑盘，两个支撑盘之间通过多组橡胶杆进行连接，多组橡胶杆呈环形排列。
[0007]进一步地，所述运动架的两个侧面固定有转动轴承，每个侧面上至少固定有两个转动轴承，转动轴承内侧转动安装有运动轮，至少一侧的运动轮同轴连接有从动轮，所述运动电机的转轴上同轴连接有主动轮，所述从动轮和主动轮通过运动皮带进行传动连接。
[0008]进一步地，所述连接架包括固定架和U形的连接架，所述固定架固定在运动架的下端，所述连接架的上端通过螺杆固定在固定架下端，下端通过螺杆固定有支撑板。
[0009]进一步地，所述升降皮带轮位于连通槽的正上方，所述升降皮带一端安装在固定皮带轮上，另一端穿过连通槽安装在升降皮带轮上。
[0010]进一步地，所述升降座套在升降皮带上，设置有镂空的通过槽，所述升降皮带其中一根皮带固定在升降座上，另一根皮带穿过通过槽。
[0011]进一步地，所述升降组件还包括有滑动座，所述滑动座固定在升降座的两侧，所述滑动座滑动卡在升降架两侧的升降槽内。
[0012]进一步地，所述滑动座靠近升降槽的侧壁上转动安装有滑动轮，所述滑动轮抵在升降槽的内侧壁上。
[0013]进一步地，所述滑动梁上设置有条形的运动槽，所述安装槽的内侧壁上转动安装有转动杆，转动杆贯穿运动槽，所述转动杆上固定有导向轮，所述导向轮抵在滑动凹槽的底端，所述安装槽的内侧壁上还转动安装有支撑轮，所述支撑轮位于滑动梁底部，并抵在滑动梁的下端。
[0014]进一步地，所述支撑盘的中心处固定有支撑杆，两个支撑盘通过支撑杆进行连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术将运动横梁设置在待堆叠的木板上方，然后通过收紧机构调整两个挤压机构之间的距离，让两个收紧架上的橡胶杆紧贴在最上层木板和下层木板的侧面，然后运动机构带动整个装置进行运动，两个收紧架上的橡胶杆之间的距离保持和木板的宽度相同，从木板的一端逐渐向另一端运动，逐渐将最上层木板凸出下层木板的部分推到和下层木板相持平，从而让最上层木板和下层的木板对齐，让木板在堆叠的过程中让木板上下对齐，对于机械手堆叠木板起到辅助的效果，同时升降组件能够带动挤压机构上下运动，随着堆叠的高度上升进行调整。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体分解结构示意图；图2为本专利技术中运动机构的结构示意图；图3为本专利技术中运动机构和连接架的连接结构示意图；图4为本专利技术中升降机构的结构示意图；图5为本专利技术中升降机构和升降组件的连接结构示意图；图6为本专利技术中升降组件的俯视结构示意图；图7为本专利技术中收紧机构的结构示意图；图8为本专利技术中挤压机构的结构示意图；图9为本专利技术整体结构示意图。
[0017]图中：运动横梁10、运动机构20、运动架21、转动轴承22、运动轮23、从动轮24、运动电机25、主动轮26、运动皮带27、连接架30、固定架31、连接架32、支撑板40、连通槽41、升降架50、升降槽51、升降机构60、升降电机61、升降皮带轮62、升降皮带63、转动轴承64、固定皮带轮65、升降组件70、升降座71、通过槽72、滑动座73、滑动轮74、收紧机构80、滑动梁81、收紧电机82、转动座83、收紧丝杆84、螺纹筒85、运动槽86、挤压机构90、收紧架91、安装槽92、转动杆93、导向轮94、支撑轮95、转动架96、支撑盘97、橡胶杆98、支撑杆99。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种木材加工用机械手辅助堆叠装置，其特征在于，包括：运动横梁（10），所述运动横梁（10）的截面呈工字型，两侧具有运动凹槽；运动机构（20），所述运动机构（20）包括运动机构（20）包括截面呈倒置的U形的运动架（21），所述运动架（21）套在运动横梁（10）上，所述运动架（21）内侧转动安装有运动轮（23），运动轮（23）抵在运动凹槽的底端，所述运动架（21）上固定有运动电机（25），所述运动电机（25）带动运动轮（23）转动；连接架（30），所述连接架（30）固定在运动架（21）的下端，用于连接运动架（21）和支撑板（40）；支撑板（40），所述支撑板（40）固定在连接架（30）的下端，两侧对称设置有镂空的连通槽（41）；升降架（50），所述升降架（50）的内部中空，且设置有两组，并平行固定在两个连通槽（41）下方的支撑板（40）上，所述升降架（50）的内部和连通槽（41）相连通，所述升降架（50）侧面设置有镂空的升降槽（51）；升降机构（60），所述升降机构（60）包括升降电机（61），所述升降电机（61）固定在支撑板（40）的上端，所述升降架（50）底部侧面上固定有转动轴承（64），所述升降架（50）内侧固定有固定皮带轮（65），所述固定皮带轮（65）两端转动安装在转动轴承（64）上，所述升降电机（61）的转动轴同轴安装有升降皮带轮（62），所述升降皮带轮（62）和固定皮带轮（65）通过升降皮带（63）进行转动连接；升降组件（70），所述升降组件（70）包括升降座（71），所述升降座（71）固定在升降皮带（63）的一根皮带上，一端穿过内侧的升降槽（51）；收紧机构（80），所述收紧机构（80）包括滑动梁（81），滑动梁（81）两端固定在升降座（71）上，所述滑动梁（81）的截面呈工字型，两侧设置有滑动凹槽，所述滑动梁（81）固定有两个相对设置的收紧电机（82），所述收紧电机（82）的转动轴上同轴连接有收紧丝杆（84），收紧丝杆（84）的另一端转动安装在转动座（83）上，转动座（83）固定在滑动梁（81）上，所述收紧丝杆（84）上安装有螺纹筒（85）；挤压机构（90），所述挤压机构（90）包括收紧架（91），所述收紧架（91）上设置有镂空的安装槽（92），所述收紧架（91）通过安装槽（92）套在滑动梁（81）上，所述螺纹筒（85）固定在滑动梁（81）上端的收紧架（91）上，所述收紧架（91）的内侧固定有两个平行的转动架（96），转动架（96）上各转动安装有一个支撑盘（97），两个支撑盘（97）之间通过多组橡胶杆（9...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇靖，吴锦扬，胡丽敏，
申请(专利权)人：广州市升晖木业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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