一种应用于香烟拆垛机械手的掉箱检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于香烟拆垛机械手的掉箱检测装置，涉及监控技术。包括控制器、限位挡板、多个光电开关以及两个对称布置的安装横梁；两个所述安装横梁固定安装在吸盘的上方，所述限位挡板通过滑动安装结构安装在两个安装横梁之间，且所述限位挡板延伸至吸盘的下方；多个所述光电开关安装在限位挡板远离吸盘的一侧，多个所述光电开关均与控制器的信号采集端电连接，所述控制器的输出端与香烟拆垛机械手的控制模组电连接。本实用新型专利技术安全可靠，有效的防止了箱子掉落后香烟拆垛机械手继续工作影响后续拆垛工序的问题。续工作影响后续拆垛工序的问题。续工作影响后续拆垛工序的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于香烟拆垛机械手的掉箱检测装置


[0001]本技术涉及监控技术，更具体地说，它涉及一种应用于香烟拆垛机械手的掉箱检测装置。

技术介绍

[0002]因箱装香烟在运输过程中都是堆垛在托盘上进行运输，因此箱装香烟运输到香烟分拣企业后，在入仓之前，需要对箱装香烟进行拆垛。拆垛则是通过专用的香烟拆垛机械手进行。拆垛时，香烟拆垛机械手驱使安装在其末端的吸盘移动至箱装香烟的上方，并与箱子接触；启动抽真空机使得吸盘产生对箱子的吸附力，从而对箱子进行吸附。最后控制香烟拆垛机械手带动箱子移动即可。
[0003]然而，在实际工作过程中，偶尔会出现箱子被吸附不稳而掉落的现象。出现这种现象主要原因在于箱子表面存在破损的现象，导致吸盘与箱子之间漏气而不能稳定吸附箱子。所以掉落的箱子一般是在香烟拆垛机械手提起的过程中出，且箱子掉落后一般是掉落在原位置居多。但因目前的香烟拆垛机械手没有箱子掉落检测功能，箱子掉落后，香烟拆垛机械手依然处于移动状态。即香烟拆垛机械手依然会完成一个箱子的拆垛工序。这种情况下，需要现场工作人员及时进行停机操作。若停机不及时，香烟拆垛机械手将继续进行下一箱子的拆垛工序。由于上一个箱子并没有拆垛成功，因此没有拆垛成功的箱子将会影响到待拆垛箱子的正常拆垛，甚至会出现香烟拆垛机械手压坏没有拆垛成功的箱子，导致其中的香烟被损坏而造成不必要的损伤。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种应用于香烟拆垛机械手的掉箱检测装置，解决了目前应用于香烟拆垛机械手因无法检测箱子是否掉落而容易影响到后续拆垛工序的问题。
[0005]本技术所述的一种应用于香烟拆垛机械手的掉箱检测装置，包括控制器、限位挡板、多个光电开关以及两个对称布置的安装横梁；两个所述安装横梁固定安装在吸盘的上方，所述限位挡板通过滑动安装结构安装在两个安装横梁之间，且所述限位挡板延伸至吸盘的下方；多个所述光电开关安装在限位挡板远离吸盘的一侧，多个所述光电开关均与控制器的信号采集端电连接，所述控制器的输出端与香烟拆垛机械手的控制模组电连接。
[0006]所述滑动安装结构由两个结构一致的子滑动结构组成；所述子滑动结构包括安装耳、两个连接件和两个开设在安装横梁侧壁上的T型滑道；所述安装耳固定设置于限位挡板的一端，两个所述连接件通过第一螺栓分别安装在安装耳的两侧，两个所述连接件的一侧均活动穿插有若干第二螺栓，所述第二螺栓的螺栓头部位于T型滑道中，所述第二螺栓的末端旋接有锁紧螺母。
[0007]所述安装横梁上安装有声光报警器，所述声光报警器通过继电器模块与控制器电
连接。
[0008]所述限位挡板安装有光电开关的一侧安装有若干线扣。
[0009]所述限位挡板的下方开设有若干预留螺纹孔。
[0010]所述限位挡板中开设有若干减重孔。
[0011]有益效果
[0012]本技术的优点在于：通过限位挡板、控制器、光电开关的设置，使得箱子掉落时，能及时停止香烟拆垛机械手的动作，防止了箱子掉落后香烟拆垛机械手继续工作影响后续拆垛工序的问题，大大提高了香烟拆垛机械手工作的可靠性和安全性。
附图说明
[0013]图1为本技术的掉箱检测装置安装结构的侧面结构示意图；
[0014]图2为本技术的掉箱检测装置安装结构的后侧结构示意图；
[0015]图3为本技术的限位挡板结构示意图。
[0016]其中：1
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香烟拆垛机械手、2
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吸盘、3
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安装横梁、4
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T型滑道、5
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限位挡板、6
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光电开关、7
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线扣、8
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连接件、9
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第二螺栓、10
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声光报警器、11
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减重孔、12
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预留螺纹孔。
具体实施方式
[0017]下面结合实施例，对本技术作进一步的描述，但不构成对本技术的任何限制，任何人在本技术权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本技术的权利要求范围内。
[0018]参阅图1
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图3，本技术的一种应用于香烟拆垛机械手的掉箱检测装置，包括控制器、限位挡板5、三个光电开关6以及两个对称布置的安装横梁3。其中，限位挡板5和安装横梁3均采用铝型材，有利于降低吸盘2的负重。此外，限位挡板5中还开设有若干减重孔11，以对限位挡板进行减重处理。
[0019]两个安装横梁3固定安装在吸盘2的上方，限位挡板5通过滑动安装结构安装在两个安装横梁3之间，且限位挡板5延伸至吸盘2的下方。滑动安装结构的设置可使限位挡板5进行移动，方便限位挡板5的位置调整，以使吸盘2能吸附尺寸大小不同的箱装香烟。
[0020]具体的，滑动安装结构由两个结构一致的子滑动结构组成。而子滑动结构包括安装耳13、两个连接件8和两个开设在安装横梁3侧壁上的T型滑道4。安装耳13与限位挡板5为一体式结构，两个连接件8通过第一螺栓分别安装在安装耳13的两侧，两个连接件8的一侧均活动穿插有若干第二螺栓9，第二螺栓9的螺栓头部位于T型滑道4中，第二螺栓9的末端旋接有锁紧螺母。需要移动限位挡板5时，只需松开锁紧螺母至限位挡板5可被推动移动状态，然后推动限位挡板5移动至所需位置；接着再旋紧锁紧螺母，以将限位挡板5锁定在该位置即可。其结构简单，操作方便。
[0021]限位挡板5上开设有多个安装通孔，多个光电开关6一一对应的安装在安装通孔中。多个光电开关均与控制器的信号采集端电连接，控制器的输出端与香烟拆垛机械手1的控制模组电连接。当箱子掉落时，光电开关6输出一检测信号，控制器根据该检测信号发出一掉箱信号至香烟拆垛机械手1的控制模组，以使控制模组控制香烟拆垛机械手1停止动作，从而防止了箱子掉落后香烟拆垛机械手1继续工作影响后续拆垛工序的问题。
[0022]安装横梁3上安装有声光报警器10，声光报警器10通过继电器模块与控制器电连接，以便于在香烟拆垛机械手1停机时及时提醒现场工作人员。
[0023]优选地，限位挡板5安装有光电开关6的一侧安装有若干线扣7，用于定位光电开关6与控制器的连接导线。
[0024]优选地，限位挡板5的下方开设有若干预留螺纹孔12，用于作为挡板加长板的安装孔。
[0025]以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于香烟拆垛机械手的掉箱检测装置，其特征在于，包括控制器、限位挡板(5)、多个光电开关(6)以及两个对称布置的安装横梁(3)；两个所述安装横梁(3)固定安装在吸盘(2)的上方，所述限位挡板(5)通过滑动安装结构安装在两个安装横梁(3)之间，且所述限位挡板(5)延伸至吸盘(2)的下方；多个所述光电开关(6)安装在限位挡板(5)远离吸盘(2)的一侧，多个所述光电开关均与控制器的信号采集端电连接，所述控制器的输出端与香烟拆垛机械手(1)的控制模组电连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于香烟拆垛机械手的掉箱检测装置，其特征在于，所述滑动安装结构由两个结构一致的子滑动结构组成；所述子滑动结构包括安装耳(13)、两个连接件(8)和两个开设在安装横梁(3)侧壁上的T型滑道(4)；所述安装耳(13)固定设置于限位挡板(5)的一端，两个所述连接件(8)通过第一螺栓分别安装在安装耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦星宇，苏全健，潘广辉，江涛，
申请(专利权)人：广西壮族自治区烟草公司南宁市公司，
类型：新型
国别省市：