一种香烟存储仓升降行车的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种香烟存储仓升降行车的定位装置，涉及自动控制技术。包括激光测距仪、反射板、控制器和激光射线监测组件；所述激光测距仪安装在开设在地面上的地槽中，所述激光测距仪的输出端与控制器电连接，所述反射板安装在升降行车的下方，且所述反射板位于激光测距仪的正上方；所述激光射线监测组件安装在升降行车的下方，所述激光射线监测组件设有一监测面，所述监测面朝向香烟存储仓中的巡检通道。本实用新型专利技术实现了有效、准确的测距。较传统的编码器技术，激光测距仪并不会出现如编码器一样出现滑差的问题，大大提高了检测精度，确保了升降行车的稳定、准确运行定位。准确运行定位。准确运行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种香烟存储仓升降行车的定位装置


[0001]本技术涉及自动控制技术，更具体地说，它涉及一种香烟存储仓升降行车的定位装置。

技术介绍

[0002]在香烟分拣企业，香烟存储仓属于占地面积大、净空高度高的建筑。为了方便存取香烟存储仓中货架上的箱装香烟，目前普遍采用行车结合机械手的全自动化控制实现存取。其中，升降行车作为箱装香烟竖向运输的装置，为每个货架必备的设备。升降行车在工作时，会根据所需将货物运送至相应的货架层或停留在相应的货架层上等待货物的装载。因此升降行车停留位置的精确性，决定了货物的存取质量和事故的概率。传统的升降行车多采用编码器技术对升降行车的移动位置进行检测定位。即编码器将采集到的升降行车移动数据发送至控制器，控制器根据该数据以及升降行车所需移动的目标位置数据控制升降行车的驱动机构，使得升降行车移动至目标位置。
[0003]但在使用过程中，升降行车存在容易出现误差超出阈值的问题，需要经常对其进行校正。经研究发现，出现该问题的原因主要在于，通过编码器技术检测轨道运行物体难以克服滑差，进而容易造成升降行车出现周期性的误差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种香烟存储仓升降行车的定位装置，解决了升降行车采用编码器技术容易造成升降行车出现周期性的误差的问题。
[0005]本技术所述的一种香烟存储仓升降行车的定位装置，包括激光测距仪、反射板、控制器和激光射线监测组件；所述激光测距仪安装在开设在地面上的地槽中，所述激光测距仪的输出端与控制器电连接，所述反射板安装在升降行车的下方，且所述反射板位于激光测距仪的正上方；所述激光射线监测组件安装在升降行车的下方，所述激光射线监测组件设有一监测面，所述监测面朝向香烟存储仓中的巡检通道。
[0006]所述激光射线监测组件包括镜子和拉杆；所述镜子通过连接件铰接安装在升降行车的下方，所述镜子位于反射板的一侧，所述镜子远离其镜面的一侧安装有拉耳一，所述升降行车的下方安装有拉耳二，所述拉杆勾设在拉耳一和拉耳二之间。
[0007]所述反射板为一表面光滑的白色塑料板。
[0008]所述升降行车包括钢梁支撑框，以及安装在钢梁支撑框上的主车体和驱动机构；所述钢梁支撑框和主车体之间围成有一安装腔，所述反射板和激光射线监测组件均安装在安装腔中。
[0009]所述地槽中安装有四个支撑柱，四个所述支撑柱的上方均设有与钢梁支撑框的四个端角一一对应的连接板；所述支撑柱的一端开设有安装槽，所述安装槽中固定设有阻尼杆，所述阻尼杆的活塞杆上套设有弹簧，所述连接板固定在阻尼杆活塞杆的末端，所述连接
板上安装有缓冲垫。
[0010]有益效果
[0011]本技术的优点在于：通过激光测距仪和反射板的设置，使得激光测距仪能有效的接收到反射回来的激光射线，实现了激光测距仪的有效、准确的测距。较传统的编码器技术，激光测距仪并不会出现如编码器一样出现滑差的问题，大大提高了检测精度，确保了升降行车的稳定、准确运行定位。
附图说明
[0012]图1为本技术的升降行车和激光测距仪的安装结构示意图；
[0013]图2为本技术的升降行车底部结构示意图；
[0014]图3为本技术的支撑柱内部结构示意图。
[0015]其中：1
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行车滑轨、2
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升降行车、3
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地槽、4
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激光测距仪、5
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反射板、6
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支撑柱、7
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镜子、8
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拉耳一、9
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拉杆、10
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拉耳二、12
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阻尼杆、13
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弹簧、14
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连接板、21
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钢梁支撑框、22
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主车体。
具体实施方式
[0016]下面结合实施例，对本技术作进一步的描述，但不构成对本技术的任何限制，任何人在本技术权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本技术的权利要求范围内。
[0017]参阅图1
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图3，本技术的一种香烟存储仓升降行车的定位装置，包括激光测距仪4、反射板5、控制器和激光射线监测组件。激光测距仪4安装在开设在地面上的地槽3中，激光测距仪4的输出端与控制器电连接，反射板5安装在升降行车2的下方，且反射板5位于激光测距仪4的正上方。激光测距仪4产生的激光射线照射在反射板5上，通过反射板5对激光的反射作用，使得激光测距仪4能有效的接收到反射回来的激光射线，实现了激光测距仪4的有效、准确的测距。
[0018]激光射线监测组件安装在升降行车2的下方，激光射线监测组件设有一监测面，监测面朝向香烟存储仓中的巡检通道。在香烟存储仓现象，为符合安全生产规定的要求，升降行车周围设置有安全围栏，巡检通道位于安全围栏之外。而激光射线监测组件的设置有用于方便巡检人员通过观察反射板5上是否存在激光点判断激光测距仪4是否正常工作。无需巡检人员前往升降行车下方位置，降低了巡检的安全风险。
[0019]具体的，激光射线监测组件包括镜子7和拉杆9。镜子7通过连接件铰接安装在升降行车2的下方，镜子7位于反射板5的一侧，镜子7远离其镜面的一侧安装有拉耳一8，升降行车2的主车体22下方安装有拉耳二10，拉杆9勾设在拉耳一8和拉耳二10之间。通过镜子7的照射反射作用，使得巡检人员通过镜子即可观察到反射板5上是否存在激光点。而拉耳和拉杆9的设置则可通过改变拉杆9的长度实现镜子7角度的调节。
[0020]优选的，反射板5为一表面光滑的白色塑料板。塑料板自重不仅轻，且其反射效果还好，有利于光线的反射。
[0021]在本实施例中，升降行车2包括钢梁支撑框21、以及安装在钢梁支撑框21上的主车体22和驱动机构。钢梁支撑框21和主车体22之间围成有一安装腔，反射板5和激光射线监测
组件均安装在安装腔中。钢梁支撑框21用于作为升降行车2的支撑部。地槽3中安装有四个支撑柱6，四个支撑柱6的上方均设有与钢梁支撑框21的四个端角一一对应的连接板14。支撑柱6的一端开设有安装槽，安装槽中固定设有阻尼杆12，阻尼杆12的活塞杆上套设有弹簧13，连接板14固定在阻尼杆12活塞杆的末端，连接板14上安装有缓冲垫。通过钢梁支撑框21和支撑柱6的设置，升降行车2下降到最低点时，使得反射板5和镜子7均不会受到与外界物的干涉，确保部件的正常使用。而阻尼杆12和弹簧13的设置，则有利于对升降行车2的减震缓冲。
[0022]本技术的工作原理是：激光测距仪4产生的激光射线照射在反射板5上，通过反射板5对激光的反射作用，使得激光测距仪4能有效的接收到反射回来的激光射线，实现了激光测距仪4的有效、准确的测距。而关于控制器接收激光测距仪4的数据并对其进行处理的处理过程，以及控制器对升降行车2位移量的控制，均与传统的编码器技术一致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香烟存储仓升降行车的定位装置，其特征在于，包括激光测距仪(4)、反射板(5)、控制器和激光射线监测组件；所述激光测距仪(4)安装在开设在地面上的地槽(3)中，所述激光测距仪(4)的输出端与控制器电连接，所述反射板(5)安装在升降行车(2)的下方，且所述反射板(5)位于激光测距仪(4)的正上方；所述激光射线监测组件安装在升降行车(2)的下方，所述激光射线监测组件设有一监测面，所述监测面朝向香烟存储仓中的巡检通道。2.根据权利要求1所述的一种香烟存储仓升降行车的定位装置，其特征在于，所述激光射线监测组件包括镜子(7)和拉杆(9)；所述镜子(7)通过连接件铰接安装在升降行车(2)的下方，所述镜子(7)位于反射板(5)的一侧，所述镜子(7)远离其镜面的一侧安装有拉耳一(8)，所述升降行车(2)的下方安装有拉耳二(10)，所述拉杆(9)勾设在拉耳一(8)和拉耳二(10)之间。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雷，陈宇，劳斯，廖宁，
申请(专利权)人：广西壮族自治区烟草公司南宁市公司，
类型：新型
国别省市：