本实用新型专利技术公开了一种四丝杠双层升降装置，包括方舱以及设置在方舱内的一级升降机构和二级升降机构，所述方舱上侧设有一开口；所述一级升降机构包括：底板、一级升降机、第一驱动机构和一级平台，所述底板设置在方舱的内底部，所述底板的四个角分别设置一个所述一级升降机，所述二级升降机构包括：二级升降机、第二驱动机构和二级平台升降，所述一级平台的四个角分别设置一个所述二级升降机，本实用新型专利技术通过设置一级升降机构和二级升降机构增加了有效行程，本装置二级升降机构可收缩与一级升降机构重合，其回落高度占用率低，采用上下两层四点同步支撑，一级升降机和二级升降机分别设置四个丝杠，每个支撑点载荷均匀，适应大载荷需求。需求。需求。
【技术实现步骤摘要】
四丝杠双层升降装置
[0001]本技术涉及升降机
，尤其涉及一种四丝杠双层升降装置。
技术介绍
[0002]通信方舱是用于突发公共安全事件应急指挥和军事指挥的大型作战指挥系统。其可和汽车、火车、飞机、船舶等多种交通工具配套使用，满足突发公共安全事件快速响应、移动指挥决策、现场应急处置等需求，是国际领先的大型现场综合指挥调度处置系统，当通信方舱作为应急通信、网络、视频会商等功能使用时，需要将接收器或发射器等利用升降机构举出，以使其发射或获取的信号，然而目前通用的通信方舱升降装置虽然满足升起高度，但是其顶升力小、回落后高度比要求的高度高很多，不满足实际的低高度需求，以及自身的结构刚度差，不满足设备在工作时的刚性需求。
[0003]因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种回落高度占用率低、有效行程长、载荷大的升降装置。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术中存在的缺点，本技术提供一种回落高度占用率低、有效行程长、载荷大的四丝杠双层升降装置。
[0005]技术方案是：一种四丝杠双层升降装置，包括方舱以及设置在方舱内的一级升降机构和二级升降机构，所述方舱上侧设有一开口；所述一级升降机构包括：底板、一级升降机、第一驱动机构和一级平台，所述底板设置在方舱的内底部，所述底板的四个角分别设置一个所述一级升降机，所述第一驱动机构驱动四个所述一级升降机同步升降，所述一级升降机带动所述一级平台升降；所述二级升降机构包括：二级升降机、第二驱动机构和二级平台升降，所述一级平台的四个角分别设置一个所述二级升降机，所述第二驱动机构驱动四个所述二级升降机同步升降，所述二级升降机带动所述二级平台升降。
[0006]进一步，两个所述一级升降机通过第一传动轴与第一驱动机构连接，该两个所述一级升降机分别与剩余两个一级升降机中的其中一个通过第一横轴连接，所述一级升降机的第一丝杠的两端分别与方舱顶部和底板连接，所述第一丝杠上设置有第一螺母，所述一级平台的四个角分别与四个所述第一螺母固定连接；两个所述二级升降机通过第二传动轴与第二驱动机构连接，该两个所述二级升降机分别与剩余两个二级升降机中的其中一个通过第二横轴连接，二级升降机的第二丝杠的两端分别与一级平台和上支板连接，所述第二丝杠上设置有第二螺母，所述第二螺母共同固定二级平台。
[0007]进一步，所述第一丝杠与方舱顶部通过法兰连接，所述第一丝杠与法兰转动连接，所述法兰与方舱固定连接。
[0008]进一步，所述方舱上侧开口的形状大小与上支板相同。
[0009]进一步，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为双轴减速电机。
[0010]进一步，所述第一丝杠与一级平台垂直，所述第二丝杠与一级平台和二级平台垂
直。
[0011]相较于现有技术，本技术具有以下优点：
[0012]本技术通过设置一级升降机构和二级升降机构增加了有效行程，本装置二级升降机构可收缩与一级升降机构重合，其回落高度占用率低，采用上下两层四点同步支撑，一级升降机和二级升降机分别设置四个丝杠，每个支撑点载荷均匀，适应大载荷需求，每层升降结构自身是独立的几何框体，极大的提高了几何体径向刚性指标。
[0013]本装置的第一驱动机构和第二驱动机构均采用双轴减速电机，保证升降过程能平稳运行。
附图说明
[0014]图1为本技术的升起状态的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的折叠状态的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术的整体结构的示意图。
[0017]图中零部件名称及序号：1_底板，2_一级升降机，3_第一丝杠，4_第一驱动机构，5_方舱，6_第一传动轴，7_第一横轴，8_一级平台，9_二级升降机，10_第二丝杠，11_第二驱动机构，12_第二横轴，13_第二传动轴，14_第二螺母，15_上支板，16_二级平台，17_法兰，18_第一螺母。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]一种四丝杠双层升降装置，如图1
‑
3所示，包括方舱5，方舱5内设有一级升降机构和二级升降机构，其中一级升降机构设置在方舱5内侧底部，二级升降机构设置在一级升降机构上，伸出状态下，本装置的有效行程为一级升降机构的高度加上二级升降机构的高度，具体可参考图1，收缩状态下，本装置的回落高度为一级升降机构的高度，具体可参考图2，二级升降机构的整体宽度小于一级升降机构，收缩状态下二级升降机构能嵌入一级升降机构，本装置的回落高度占用率低，节省了方舱5内部空间。
[0020]具体的，一级升降机构包括：底板1、一级升降机2、第一驱动机构4和一级平台8，底板1设置在方舱5的内底部，在本实施例中，底板1为长方形钢板，通过螺钉固定在方舱5内侧底部，底板1的四个角分别设置一个一级升降机2，四个一级升降机2同步升降，其中两个一级升降机2通过第一传动轴6与第一驱动机构4连接，具体在本实施例中，以图1的前后左右为基准，第一驱动机构4固定在底板1的上侧，第一驱动机构4为双轴减速电机，位于前侧的两个一级升降机2通过第一传动轴6与第一驱动机构4的输出轴两端连接，该两个一级升降机2分别与剩余两个一级升降机2中的其中一个通过第一横轴7连接，在本实施例中，前侧的两个一级升降机2分别对应与其后侧的一个一级升降机2通过第一横轴7传动连接，一级升降机2的第一丝杠3的上下两端分别与方舱5顶部和底板1转动连接，在本实施例中，第一丝杠3的上端与方舱5顶部通过法兰17连接，第一丝杠3和法兰17转动连接，法兰17与方舱5顶
部固定连接，第一丝杠3与一级平台8垂直，设置的四个丝杠对应四个支撑点，每个支撑点载荷均匀，可适应大载荷需求，每个第一丝杠3上均设置有一个第一螺母18，一级平台8的四个角分别与四个第一螺母18固定连接，二级升降机构设置在一级平台8的正上方。
[0021]启动第一驱动机构4，第一驱动机构4通过第一传动轴6带动前侧的两个一级升降机2运行，同时，前侧的两个一级升降机2通过第一横轴7带动其后侧的两个一级升降机2运行，因此，第一驱动机构4会同时带动四个一级升降机2同步运行，一级升降机2的第一丝杠3转动时会分别与其上的第一螺母18配合，四个第一螺母18共同与一个一级平台8固定连接，因而一级平台8会沿着第一丝杠3做竖直方向的直线运动，本装置的第一驱动机构4为双轴减速电机，其运行更加平稳，一级平台8运行时会带动二级升降机构升降。
[0022]具体的，二级升降机构包括：二级升降机9、第二驱动机构11和上支板15，一级平台8的四个角分别设置一个二级升降机9，四个二级升降机9同步升降，其中两个二级升降机9通过第二传动轴13与第二驱动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四丝杠双层升降装置，其特征在于，包括方舱（5）以及设置在方舱（5）内的一级升降机构和二级升降机构，所述方舱（5）上侧设有一开口；所述一级升降机构包括：底板（1）、一级升降机（2）、第一驱动机构（4）和一级平台（8），所述底板（1）设置在方舱（5）的内底部，所述底板（1）的四个角分别设置一个所述一级升降机（2），所述第一驱动机构（4）驱动四个所述一级升降机（2）同步升降，所述一级升降机（2）带动所述一级平台（8）升降；所述二级升降机构包括：二级升降机（9）、第二驱动机构（11）和二级平台（16）升降，所述一级平台（8）的四个角分别设置一个所述二级升降机（9），所述第二驱动机构（11）驱动四个所述二级升降机（9）同步升降，所述二级升降机（9）带动所述二级平台（16）升降。2.根据权利要求1所述的四丝杠双层升降装置，其特征在于，两个所述一级升降机（2）通过第一传动轴（6）与第一驱动机构（4）连接，该两个所述一级升降机（2）分别与剩余两个一级升降机（2）中的其中一个通过第一横轴（7）连接，所述一级升降机（2）的第一丝杠（3）的两端分别与方舱（5）顶部和底板（1）连接，所述第一丝杠（3）上设置有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张克强，韩宝亮，薛逸潇，
申请(专利权)人：河北九丛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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