一种立式搬运模组制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种能有效减轻操作员劳动负担，提高产品在搬运过程的自动化程度和搬运效率，节约人工成本的立式搬运模组

【技术实现步骤摘要】
一种立式搬运模组


[0001]本技术应用于产品上下料
，特别涉及一种立式搬运模组
。

技术介绍

[0002]随着时代的高速发展，各行各业的消费电子产品层出不穷，为了让消费电子的品质得到保障，通常都会安排进行老化测试，以确定产品是否合格
。
在此过程中操作员通常会将消费电子放入治具中，用于固定产品，防止测试中出现波形紊乱，之后再将治具放入工作台进行测试，但是长期以往重复此项操作，势必会使操作员感到精神匮乏，最终导致出现操作失误等等，而且搬运效率低，无法满足自动化的发展需求
。
[0003]现有一公开号为
CN216917606U
的专利文献提出了一种搬运模组，其过基座
、
第一平移驱动装置
、
升降座
、
第二平移驱动装置
、
升降联动板以及搬运载台的结构设计，使得搬运载台的升降及平移动作稳定
。
但是，上述专利只能实现产品的搬运功能，无法对产品进行自动化上料，因此其工作效率还是不够高
。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能有效减轻操作员劳动负担，提高产品在搬运过程的自动化程度和搬运效率，节约人工成本的立式搬运模组
。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括支撑组件
、
上料组件以及搬运组件，所述上料组件和所述搬运组件均设置在所述支撑组件上，所述上料组件包括第一夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一伸缩气缸
、
第一升降气缸以及第一夹爪气缸，所述第一伸缩气缸设置在所述支撑组件上，所述第一升降气缸和所述第一伸缩气缸的输出端相连接，所述第一夹爪气缸和所述第一升降气缸的输出端相连接
。
[0006]进一步地，所述第一夹爪组件还包括第一安装座，所述第一安装座和所述第一伸缩气缸的输出端相连接，所述第一安装座沿
X
轴方向滑动配合在所述支撑组件上，所述第一升降气缸设置在所述第一安装座上
。
[0007]进一步地，所述上料组件还包括位于第一夹爪组件下方的第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括第二安装座
、
第二伸缩气缸以及第二夹爪气缸，所述第二伸缩气缸设置在所述支撑组件上，所述第二安装座和所述第二伸缩气缸的输出端相连接，所述第二安装座沿
X
轴方向滑动配合在所述支撑组件上，所述第二夹爪气缸设置在所述第二安装座上
。
[0008]进一步地，所述搬运组件包括无杆气缸
、
安装板
、
调节板
、
第二升降气缸以及若干个第三夹爪气缸，所述无杆气缸设置在所述支撑组件上，所述安装板和所述无杆气缸的输出端相连接，所述安装板沿
X
轴方向滑动配合在所述支撑组件上，所述第二升降气缸设置在所述安装板上，所述调节板和所述第二升降气缸的输出端相连接，若干个所述第三夹爪气缸并排设置在所述调节板上
。
[0009]进一步地，所述搬运组件还包括两个槽型传感器，两个所述槽型传感器间隔设置
在所述支撑组件上，所述安装板上设置有感应片，所述感应片和所述槽型传感器相适配
。
[0010]进一步地，所述支撑组件的端部设置有缓冲器，所述安装板的侧部和所述缓冲器相对设置
。
[0011]进一步地，所述第三夹爪气缸上设置有反射型传感器
。
[0012]进一步地，所述第二升降气缸上设置有走线板，所述走线板上设置有电磁阀和若干个端子台
。
[0013]进一步地，所述支撑组件包括两块立板，两块所述立板通过若干根支撑杆相连接，两块所述立板上均设置有所述上料组件和所述搬运组件；两块所述立板上均设置有若干个支撑座，所述支撑座包括垫块
、
轴抱箍
、
支撑轴以及固定座，所述垫块设置在所述立板上，所述轴抱箍设置在所述垫块上，所述支撑轴的一端设置在所述轴抱箍上，所述固定座设置在所述支撑轴的另一端
。
[0014]本技术的有益效果是：本技术包括支撑组件
、
上料组件以及搬运组件，所述上料组件和所述搬运组件均设置在所述支撑组件上，所述上料组件包括沿
Z
轴方向间隔设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，利用所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间的高度差，在驱动所述第一夹爪组件抓取物料的同时，可以驱动所述第二夹爪组件进行放料操作，二者交替使用，从而促使上料效率最大化；当产品完成上料后，则驱动所述搬运组件，一次性将多个产品搬运到指定位置，有效地减轻了操作员的劳动负担，便于节约人工成本
。
附图说明
[0015]图1是本技术的立体图；
[0016]图2是所述支撑组件的立体图；
[0017]图3是所述上料组件的立体图；
[0018]图4是所述搬运组件的立体图；
[0019]图5是所述夹爪气缸的立体图
。
实施方式
[0020]如图1至图5所示，在本实施例中，本技术包括支撑组件
1、
上料组件2以及搬运组件3，所述上料组件2和所述搬运组件3均设置在所述支撑组件1上，所述上料组件2包括第一夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一伸缩气缸
5、
第一升降气缸
6、
第一夹爪气缸7以及第一安装座8，所述第一伸缩气缸5设置在所述支撑组件1上，所述第一安装座8和所述第一伸缩气缸5的输出端相连接，所述第一安装座8沿
X
轴方向滑动配合在所述支撑组件1上，所述第一升降气缸6设置在所述第一安装座8上，所述第一夹爪气缸7和所述第一升降气缸6的输出端相连接
。
其中，通过所述第一伸缩气缸5的驱动，使所述第一安装座8带动所述第一升降气缸6沿
X
轴方向进行直线移动，使所述第一夹爪气缸7到达取料工位，然后驱动所述第一升降气缸6，使所述第一夹爪气缸7进行上下移动，再驱动所述第一夹爪气缸7，进而夹取产品
28
进行上料
。
[0021]在本实施例中，所述上料组件2还包括位于第一夹爪组件下方的第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括第二安装座
30、
第二伸缩气缸
31
以及第二夹爪气缸
32
，所述第二伸缩气缸
31
设置在所述支撑组件上，所述第二安装座
30
和所述第二伸缩气缸
31
的输出端相连
接，所述第二安装座
30
沿
X
轴方向滑动配合在所述支撑组件上，所述第二夹爪气缸
32
设置在所述第二安装座
30
上
。
其中，通过所述第二伸缩气缸
31
的驱动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种立式搬运模组，它包括支撑组件（1）
、
上料组件（2）以及搬运组件（3），所述上料组件（2）和所述搬运组件（3）均设置在所述支撑组件（1）上，其特征在于：所述上料组件（2）包括第一夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一伸缩气缸（5）
、
第一升降气缸（6）以及第一夹爪气缸（7），所述第一伸缩气缸（5）设置在所述支撑组件（1）上，所述第一升降气缸（6）和所述第一伸缩气缸（5）的输出端相连接，所述第一夹爪气缸（7）和所述第一升降气缸（6）的输出端相连接
。2.
根据权利要求1所述的一种立式搬运模组，其特征在于：所述第一夹爪组件还包括第一安装座（8），所述第一安装座（8）和所述第一伸缩气缸（5）的输出端相连接，所述第一安装座（8）沿
X
轴方向滑动配合在所述支撑组件（1）上，所述第一升降气缸（6）设置在所述第一安装座（8）上
。3.
根据权利要求1所述的一种立式搬运模组，其特征在于：所述上料组件（2）还包括位于第一夹爪组件下方的第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括第二安装座（
30
）
、
第二伸缩气缸（
31
）以及第二夹爪气缸（
32
），所述第二伸缩气缸（
31
）设置在所述支撑组件上，所述第二安装座（
30
）和所述第二伸缩气缸（
31
）的输出端相连接，所述第二安装座（
30
）沿
X
轴方向滑动配合在所述支撑组件上，所述第二夹爪气缸（
32
）设置在所述第二安装座（
30
）上
。4.
根据权利要求1所述的一种立式搬运模组，其特征在于：所述搬运组件（3）包括无杆气缸（9）
、
安装板（
10
）
、
调节板（
11
）
、
第二升降气缸（
12
）以及若干个第三夹爪气缸（
13
），所述无杆气缸（9）设置在所述支撑组件（1）上，所述安装板（
10
）和所述无杆气缸（9）的输出端相连接，所述安装板（
10
）沿
X
轴方向滑动配合在所述支撑组件（1）上，所述第二升降气缸（
12
）设置在所述安装板（
10
）上，所述调节板（
11
）和所述第二升降气缸（
12
）的输出端相连接，若干个所述第三夹爪气缸（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽凡，吴华明，尤仁杰，胡仁有，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：