一种多层架台搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种多层架台搬运机构，包括：框架，框架的上端挂设伺服电机和同步传动带，所述伺服电机和同步传动带的下方设有平移滑杆；所述平移滑杆上通过第一直线轴承安装移动板，移动板与同步传动带相连；所述移动板上安装电动推杆，移动板上设有第二直线轴承，第二直线轴承上设置升降滑杆；所述移动板的下方设有升降板，所述电动推杆的推杆端与升降板连接，所述升降滑杆的下端连接升降板；所述升降板的下方设置气缸支架，所述气缸支架的两端设置架台夹紧装置

【技术实现步骤摘要】
一种多层架台搬运机构


[0001]本技术涉及一种多层架台搬运机构，属于片式电容器自动化设备制造

。

技术介绍

[0002]片式铝电解电容器是一种技术先进
、
性能优良的电容器产品
。
它所具备的高频低阻抗性具有固体铝电解电容器所无法比拟的优越性
。
片式电容器在生产过程中需要对产品进行化成作业，作业时需对码放的多层架台进行搬运，从而满足化成生产线的架台上下料生产要求，保证化成生产线的正常运行
。
[0003]因此，需要开发一种能够满足化成生产线的架台上下料生产要求的架台搬运机构
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足，本技术实施例提供一种多层架台搬运机构，能稳定地将多层码放的架台抓取夹紧后进行架台的升降平移，并且通过伺服电机来有效保证架台升降
、
平移的速度和位置的精确控制
。
[0005]为实现以上技术目的，本技术实施例采用的技术方案是：
[0006]一种多层架台搬运机构，包括：框架，框架的上端挂设伺服电机和同步传动带，所述伺服电机和同步传动带的下方设有平移滑杆；
[0007]所述平移滑杆上通过第一直线轴承安装移动板，移动板与同步传动带相连，所述伺服电机能够驱动同步传动带带动移动板沿平移滑杆左右移动；
[0008]所述移动板上安装电动推杆，移动板上设有第二直线轴承，第二直线轴承上设置升降滑杆；所述移动板的下方设有升降板，所述电动推杆的推杆端与升降板连接，所述升降滑杆的下端连接升降板，所述电动推杆能够带动升降板沿第二直线轴承作升降运动；
[0009]所述升降板的下方设置气缸支架，所述气缸支架的两端设置架台夹紧装置
。
[0010]进一步地，所述架台夹紧装置包括夹紧气缸
、
夹爪
、
开合器和夹爪支架，所述夹紧气缸安装在气缸支架的两端，所述夹紧气缸的输出端连接开合器，所述开合器 铰接夹爪的上端；所述气缸支架的下方设有夹爪支架，所述夹爪支架的两端分别与左右两个夹爪的中部铰接
。
[0011]进一步地，所述同步传动带的两端分别设有用以检测移动板的光电检测装置
。
[0012]进一步地，所述框架上通过支架固定设置平移滑杆
。
[0013]进一步地，所述电动推杆推杆端与升降板用浮动节连接
。
[0014]进一步地，所述框架上设置前后两个平移滑杆，每个平移滑杆各设置一对第一直线轴承；所述移动板上阵列设置四个第二直线轴承
。
[0015]本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0016]1.
能稳定地将多层码放的架台抓取夹紧后进行架台的升降平移，并且通过伺服电
机来有效保证架台升降
、
平移的速度和位置的精确控制
。
[0017]2.
第一直线轴承和第二直线轴承增加搬运动作的精确性和稳定性
。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例中的结构示意图
。
[0019]图2为本技术实施例中的左视图
。
[0020]图3为本技术实施例中的俯视图
。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术
。
[0022]如图1所示，本技术实施例提供一种多层架台搬运机构，包括：框架1，框架1的上端挂设伺服电机2和同步传动带3，所述伺服电机2和同步传动带3的下方设有平移滑杆5；所述平移滑杆5上通过第一直线轴承6安装移动板7，移动板7与同步传动带3相连，所述伺服电机2能够驱动同步传动带3带动移动板7沿平移滑杆5左右移动；所述移动板7上安装电动推杆8，移动板7上设有第二直线轴承
10
，第二直线轴承
10
上设置升降滑杆9；所述移动板7的下方设有升降板
11
，所述电动推杆8的推杆端与升降板
11
连接，所述升降滑杆9的下端连接升降板
11
，所述电动推杆8能够带动升降板
11
沿第二直线轴承
10
作升降运动；所述升降板
11
的下方设置气缸支架
12
，所述气缸支架
12
的两端设置架台夹紧装置
。
[0023]本技术的工作过程和工作原理如下：
[0024]如图1所示，开始工作时，架台
17
整齐码放在上料平台
19
上，升降板
11
下降到抓取位置，夹紧气缸
13
控制夹爪
15
夹紧抓住架台
17
，电动推杆8控制升降板
11
带动架台
17
升高到指定位置，伺服电机2启动通过同步传动带3带动移动板7及架台
17
向右侧移动到收料平台
20
上方，电动推杆将升降板
11
和架台
17
下降到收料平台
20
，夹紧气缸
13
控制夹爪
15
放开，架台
17
被放置到收料平台
20
，完成一次架台搬运
。
机构通过升降，平移，下降等动作，再次回到上料平台
19
处，重复上述运动可多次将架台
17
从上料平台
19
搬运到收料平台
20。
机构中夹爪
15
开合由夹紧气缸
13
控制，升降和平移由电动推杆8和伺服电机2控制
。
通过这些控制从而做到多层架台逐个位置抓取，升降位置和平移距离可程序控制
。
[0025]一具体实施例中，如图1所示，所述架台夹紧装置包括夹紧气缸
13、
夹爪
15、
开合器
14
和夹爪支架
16
，所述夹紧气缸
13
安装在气缸支架
12
的两端，所述夹紧气缸
13
的输出端连接开合器
14
，所述开合器
14 铰接夹爪
15
的上端；所述气缸支架
12
的下方设有夹爪支架
16
，所述夹爪支架
16
的两端分别与左右两个夹爪
15
的中部铰接，起到杠杆的作用
。
所述夹紧气缸
13
通过开合器
14
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多层架台搬运机构，其特征在于，包括：框架（1），框架（1）的上端挂设伺服电机（2）和同步传动带（3），所述伺服电机（2）和同步传动带（3）的下方设有平移滑杆（5）；所述平移滑杆（5）上通过第一直线轴承（6）安装移动板（7），移动板（7）与同步传动带（3）相连，所述伺服电机（2）能够驱动同步传动带（3）带动移动板（7）沿平移滑杆（5）左右移动；所述移动板（7）上安装电动推杆（8），移动板（7）上设有第二直线轴承（
10
），第二直线轴承（
10
）上设置升降滑杆（9）；所述移动板（7）的下方设有升降板（
11
），所述电动推杆（8）的推杆端与升降板（
11
）连接，所述升降滑杆（9）的下端连接升降板（
11
），所述电动推杆（8）能够带动升降板（
11
）沿第二直线轴承（
10
）作升降运动；所述升降板（
11
）的下方设置气缸支架（
12
），所述气缸支架（
12
）的两端设置架台夹紧装置
。2.
如权利要求1所述的多层架台搬运机构，其特征在于，所述架台夹紧装置包括夹紧气缸（
13
）
、
夹爪（
15
）
、
开合器（
14
...

【专利技术属性】
技术研发人员：过洪兴，
申请(专利权)人：无锡万洪电子机械有限公司，
类型：新型
国别省市：