一种上下料机构及线材收卷设备制造技术

本申请提供一种上下料机构

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机构及线材收卷设备


[0001]本申请涉及
3D
打印
，尤其涉及一种上下料机构及线材收卷设备
。

技术介绍

[0002]3D
打印即快速成型技术的一种，它是以高分子及金属为耗材，常用的
3D
打印耗材从物理形态上划分主要包括液态光敏树脂材料
、
线材和粉末材料，其中线材需缠绕在专用的线盘上，以避免在运输和使用过程中线材散开
。
[0003]现有技术中，需要人工将线盘在各个工位之间搬运，费时费力且有可能出现因人工误操作造成的产品质量问题
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种上下料机构及线材收卷设备，能够实现线材生产过程中线盘转运的自动化，从而提高生产效率
。
[0005]为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种上下料机构，用于运送线盘，包括：
[0007]取放装置，被配置为拾取或放置所述线盘；
[0008]移动装置，与所述取放装置连接，被配置为带动所述取放装置在多个预设工位之间移动；
[0009]识别装置，设置于所述取放装置，被配置为识别所述线盘朝向所述识别装置的表面为正面还是反面；以及
[0010]翻转装置，被配置为根据所述识别装置的识别信息，将所述线盘翻转至预设表面朝向所述识别装置
。
[0011]本申请实施例提供的上下料机构，通过设置取放装置
、
移动装置
、
识别装置和翻转装置来保证线盘在转运过程中的各个操作环节都由上下料机构完成，从而实现线材生产过程中线盘转运的全面自动化
。
取放装置在移动装置的带动下移动至空线盘存放位，识别装置识别线盘的正面和反面，取放装置根据识别装置识别到的正反面信息判断线盘是否需要翻转，当线盘需要翻转时，移动装置带动取放装置将线盘运送至翻转装置，翻转装置将线盘翻转至正面朝上，取放装置再将正面朝上的线盘拾取并安装至绕线机构
。
由于运送线盘的各个步骤都由上下料机构自主作业，因此可缩短作业时间，从而提高工作效率
。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述取放装置包括第一夹取组件，被配置为夹持所述线盘；
Z
轴移动组件，被配置为带动所述第一夹取组件沿竖直方向移动，以抬起或放下所述线盘
。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述
Z
轴移动组件包括
Z
轴导向件，沿竖直方向延伸，且与所述移动装置相对固定；
Z
运动轴，沿竖直方向延伸，且与所述
Z
轴导向件沿竖直方向滑动配合，所述第一夹取组件固定设置于所述
Z
运动轴；
Z
轴驱动件，被配置为带动所述
Z
运动轴沿所述
Z
轴导向件竖直移动
。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述
Z
轴驱动件包括
Z
轴齿条，设置于所述
Z
运动轴，且沿竖直方向延伸；
Z
轴齿轮，与所述
Z
轴齿条啮合；以及
Z
轴电机，与所述移动装置相对固定，且所述
Z
轴电机的输出轴与所述
Z
轴齿轮连接，以带动所述
Z
轴齿轮转动
。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述第一夹取组件包括第一夹爪，设置于所述
Z
运动轴，被配置为在所述线盘的中心轴内夹持所述线盘；以及第一夹爪驱动件，所述第一夹爪驱动件与所述第一夹爪连接，被配置为带动所述第一夹爪外扩以夹持所述线盘
。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述取放装置还包括旋转组件，被配置为带动所述第一夹取组件旋转，以将所述线盘从水平状态旋转至竖直状态
。
[0017]根据本申请的一些实施例，所述旋转组件包括旋转件，位于所述第一夹取组件上方，所述第一夹取组件固定设置于所述旋转件；以及旋转驱动件，被配置为带动所述旋转件旋转
。
[0018]根据本申请的一些实施例，所述旋转件驱动件包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述旋转件传动连接，且与所述
Z
运动轴垂直
。
[0019]根据本申请的一些实施例，所述上下料机构还包括位移检测装置，所述位移检测装置被配置为检测所述取放装置与下方的线盘的间距，以控制所述
Z
轴移动组件沿竖直方向的移动距离
。
[0020]根据本申请的一些实施例，所述位移检测装置为激光位移传感器
。
[0021]根据本申请的一些实施例，所述线盘的正面和
/
或反面设有识别标记，所述识别装置通过拍摄或扫描所述识别标记以识别所述线盘的正面和反面
。
[0022]根据本申请的一些实施例，所述识别装置为
CCD
相机
。
[0023]根据本申请的一些实施例，所述识别装置为
CCD
相机，所述识别装置与所述
Z
运动轴之间通过调节组件滑动连接，所述调节组件被配置为带动所述识别装置沿竖直方向相对于所述
Z
运动轴移动，以调整所述
CCD
相机的焦距
。
[0024]根据本申请的一些实施例，所述调节组件包括识别器导向件，设置在所述
Z
运动轴且沿竖直方向延伸；识别器移动支架，与所述识别器导向件滑动配合，所述识别装置设置于所述识别器移动支架；以及识别器驱动件，与识别器移动支架连接，以带动所述识别器移动支架沿所述识别器导向件滑动
。
[0025]根据本申请的一些实施例，所述识别器驱动件包括同步带轮，设置于所述
Z
运动轴；同步带，沿竖直方向延伸，与所述同步带轮配合，所述识别装置固定设置于所述同步带；以及识别器电机，与所述同步带轮连接，以驱动所述同步带轮带动所述同步带转动
。
[0026]根据本申请的一些实施例，所述识别装置下方设有补光件，所述补光件被配置为为所述
CCD
相机提供辅助光线
。
[0027]根据本申请的一些实施例，所述移动装置包括：
X
轴移动组件，被配置为带动所述
Z
轴移动组件沿
X
方向移动；以及
Y
轴移动组件，被配置为带动所述
X
轴移动组件沿
Y
方向移动，所述
X
方向与所述
Y
方向为两个相互垂直的水平方向
。
[0028]根据本申请的一些实施例，所述
Y
轴移动组件包括
Y
轴导向件，沿所述
Y
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上下料机构，用于运送线盘，其特征在于，包括：取放装置，被配置为拾取或放置所述线盘；移动装置，与所述取放装置连接，被配置为带动所述取放装置在多个预设工位之间移动；识别装置，设置于所述取放装置，被配置为识别所述线盘朝向所述识别装置的表面为正面还是反面；以及翻转装置，被配置为根据所述识别装置的识别信息，将所述线盘翻转至预设表面朝向所述识别装置
。2.
根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述取放装置包括：第一夹取组件，被配置为夹持所述线盘；以及
Z
轴移动组件，被配置为带动所述第一夹取组件沿竖直方向移动，以抬起或放下所述线盘
。3.
根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述
Z
轴移动组件包括：
Z
轴导向件，沿竖直方向延伸，且与所述移动装置相对固定；
Z
运动轴，沿竖直方向延伸，且与所述
Z
轴导向件沿竖直方向滑动配合，所述第一夹取组件固定设置于所述
Z
运动轴；以及
Z
轴驱动件，被配置为带动所述
Z
运动轴沿所述
Z
轴导向件竖直移动
。4.
根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述
Z
轴驱动件包括：
Z
轴齿条，设置于所述
Z
运动轴，且沿竖直方向延伸；
Z
轴齿轮，与所述
Z
轴齿条啮合；以及
Z
轴电机，与所述移动装置相对固定，且所述
Z
轴电机的输出轴与所述
Z
轴齿轮连接，以带动所述
Z
轴齿轮转动
。5.
根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述第一夹取组件包括：第一夹爪，设置于所述
Z
运动轴，被配置为在所述线盘的中心轴内夹持所述线盘；以及第一夹爪驱动件，所述第一夹爪驱动件与所述第一夹爪连接，被配置为带动所述第一夹爪外扩以夹持所述线盘
。6.
根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述取放装置还包括旋转组件，被配置为带动所述第一夹取组件旋转，以将所述线盘从水平状态旋转至竖直状态
。7.
根据权利要求6所述的上下料机构，其特征在于，所述旋转组件包括：旋转件，位于所述第一夹取组件上方，所述第一夹取组件固定设置于所述旋转件；以及旋转驱动件，被配置为带动所述旋转件旋转
。8.
根据权利要求7所述的上下料机构，其特征在于，所述旋转件驱动件包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述旋转件传动连接，且与所述
Z
运动轴垂直
。9.
根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构还包括位移检测装置，所述位移检测装置被配置为检测所述取放装置与下方的线盘的间距，以控制所述
Z
轴移动组件沿竖直方向的移动距离
。10.
根据权利要求9所述的上下料机构，其特征在于，所述位移检测装置为激光位移传感器
。11.
根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述线盘的正面和
/
或反面设有识
别标记，所述识别装置通过拍摄或扫描所述识别标记以识别所述线盘的正面和反面
。12.
根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述识别装置为
CCD
相机
。13.
根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述识别装置为
CCD
相机，所述识别装置与所述
Z
运动轴之间通过调节组件滑动连接，所述调节组件被配置为带动所述识别装置沿竖直方向相对于所述
Z
运动轴移动，以调整所述
CCD
相机的焦距
。14.
根据权利要求
13
所述的上下料机构，其特征在于，所述调节组件包括：识别器导向件，设置在所述
Z
运动轴且沿竖直方向延伸；识别器移动支架，与所述识别器导向件滑动配合，所述识别装置设置于所述识别器移动支架；以及识别器驱动件，与识别器移动支架连接，以带动所述识别器移动支架沿所述识别器导向件滑动
。15.
根据权利要求
14
所述的上下料机构，其特征在于，所述识别器驱动件包括：同步带轮，设置于所述
Z
运动轴；同步带，沿竖直方向延伸，与所述同步带轮配合，所述识别装置固定设置于所述同步带；以及识别器电机，与所述同步带轮连接，以驱动所述同步带轮带动所述同步带转动
。16.
根据权利要求
12
所述的上下料机构，其特征在于，所述识别装置下方设有补光件，所述补光件被配置为为所述
CCD
相机提供辅助光线
。17.
根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述移动装置包括：
X
轴移动组件，被配置为带动所述
Z
轴移动组件沿
X
方向移动；以及
Y
轴移动组件，被配置为带动所述
X
轴移动组件沿
Y
方向移动，所述
X

【专利技术属性】
技术研发人员：李关，
申请(专利权)人：苏州聚复科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：