一种自动穿线模组及线材收卷设备制造技术

本申请实施例提供一种自动穿线模组及线材收卷设备，涉及

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿线模组及线材收卷设备


[0001]本申请涉及
3D
打印耗材生产
，尤其涉及一种自动穿线模组及线材收卷设备
。

技术介绍

[0002]3D
打印是快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术
。
[0003]3D
打印线材通常采用挤出工艺生产，在线材挤出成型后，需要将线材收卷至线盘上，以便于线材的运输和使用
。
[0004]在现有的线材收卷工艺中，主要依靠人工在线收卷，例如更换线盘
、
将线材与线盘的底孔固定等等
。
因此生产效率较低，并且有可能出现因人工误操作造成的产品质量问题
。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种自动穿线模组及线材收卷设备，能够在安装线盘后自动将线材穿入线盘的底孔
。
[0006]为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种自动穿线模组，用于将线材穿入线盘的底孔中，所述自动穿线模组包括：
[0008]自动绕线机构，被配置为承载所述线盘，以带动所述线盘转动；
[0009]自动排线机构，自动排线机构包括承载台
、
设置于所述承载台上的送线嘴
、
承载台驱动装置
、
底孔检测装置
、
控制装置以及主动送线装置，其中，送线嘴被配置为引导所述线材的输送方向；承载台驱动装置与所述承载台连接，被配置为带动所述承载台移动；底孔检测装置被配置为检测所述线盘上的底孔位置；控制装置，被配置为在所述底孔检测装置检测到所述底孔的位置时，控制所述承载台带动所述送线嘴移动至与所述底孔相对应的位置，以使所述送线嘴朝向所述底孔；主动送线装置被配置为在穿线时向所述线材提供主动输送力，以将所述线材的前端送入所述底孔
。
[0010]本申请实施例提供的自动穿线模组，底孔检测装置能够检测所述线盘上的底孔位置，当底孔检测装置检测到所述底孔的位置时，控制装置控制所述承载台带动所述送线嘴移动至与所述底孔相对应的位置，此时可使送线嘴朝向所述底孔，主动送线装置向线材提供主动输送力，从而将线材的前端送入所述底孔
。
从而可实现自动将线材穿入线盘的底孔，避免人工穿线，提高了生产效率
。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述底孔检测装置包括反射式光电传感器，通过所述反射式光电传感器发出的检测光检测所述底孔的位置
。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述反射式光电传感器位于第一预设位置，所述送线嘴位于第二预设位置，且所述检测光照射至所述线盘上的位置位于所述底孔的转动轨迹上；所述控制装置被配置为：在所述检测光未穿过所述底孔时，控制所述自动绕线机构带动
所述线盘转动；在所述检测光穿过所述底孔时，控制所述自动绕线机构停止转动，且控制所述承载台带动所述送线嘴由所述第二预设位置运动至所述第一预设位置，以使所述送线嘴的送线方向朝向所述底孔
。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述反射式光电传感器的出光方向与所述送线嘴的送线方向平行
。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述反射式光电传感器包括红外反射式光电传感器
、
激光反射式光电传感器或超声波反射式光电传感器
。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述底孔检测装置设置于所述承载台上
。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述承载台上设有：送线嘴支架，所述送线嘴设置于所述送线嘴支架上；以及底孔检测装置支架，设置于所述送线嘴支架的一侧，所述底孔检测装置设置于所述底孔检测装置支架上
。
[0017]根据本申请的一些实施例，所述承载台驱动装置包括：
X
轴移动组件，被配置为带动所述承载台沿第一水平方向移动，以调整所述送线嘴沿所述线盘的轴向的位置；
Y
轴移动组件，被配置为带动所述承载台沿第二水平方向移动，以调整所述送线嘴与所述线盘之间的距离；以及
Z
轴移动组件，被配置为带动所述承载台沿竖直方向移动，以调整所述送线嘴相对于所述线盘的高度
。
[0018]根据本申请的一些实施例，所述自动排线机构还包括线材引导组件，所述线材引导组件设置于所述承载台上，所述线材引导组件被配置为将所述线材沿所述送线嘴的延伸方向引导进入所述送线嘴
。
[0019]根据本申请的一些实施例，所述线材引导组件包括：所述线材引导组件包括沿所述第二水平方向依次设置的：第一引导组件，被配置为限制所述线材在所述第一水平方向上的位置，以使所述线材在所述第一水平方向上与所述送线嘴对齐；以及第二引导组件，被配置为限制所述线材在所述竖直方向上的位置，以引导所述线材在所述竖直方向上与所述送线嘴对齐
。
[0020]根据本申请的一些实施例，所述主动送线装置包括：主动轮，相对于所述承载台固定；主动轮驱动件，被配置为带动所述主动轮转动；第一压紧轮，与所述主动轮在竖直方向上相对设置；以及第一压紧轮驱动件，被配置为带动所述第一压紧轮沿竖直方向移动
。
[0021]根据本申请的一些实施例，所述主动送线装置还包括：主动轮固定架，设置于所述承载台，所述主动轮通过轴承与所述主动轮固定架连接；以及驱动件固定架，设置于所述承载台，所述主动轮驱动件设置于所述驱动件固定架上，且所述主动轮驱动件的输出轴与所述主动轮传动连接
。
[0022]根据本申请的一些实施例，所述主动送线装置还包括：压紧轮固定架，设置于所述承载台；以及压紧轮移动架，与所述压紧轮固定架滑动连接，所述第一压紧轮设置于所述压紧轮移动架上且位于所述主动轮的上方，所述第一压紧轮驱动件与所述压紧轮移动架连接，以带动所述压紧轮移动架沿竖直方向移动
。
[0023]根据本申请的一些实施例，所述主动轮驱动件为电机，所述第一压紧轮驱动件为气缸
。
[0024]根据本申请的一些实施例，所述主动轮的表面设有防滑纹
。
[0025]根据本申请的一些实施例，所述自动绕线机构包括：主动轴，设置于所述固定基
座，被配置为与所述线盘的中心孔的第一端配合连接；主动轴驱动件，被配置为带动所述主动轴转动，以带动所述主动轴上的线盘旋转收线；以及压线装置，被配置为伸入所述线盘的中心孔的第二端，以将穿入所述线盘的底孔内的线材压紧
。
[0026]根据本申请的一些实施例，所述压线装置包括：移动基座，设置于所述固定基座的一侧，且能够沿所述主动轴的轴向移动；辅助轴，设置于所述移动基座，且与所述主动轴同轴设置；辅助轴移动组件，被配置为带动所述辅助轴沿所述主动轴的轴向移动，以使所述辅助轴伸入或移出所述中心孔的第二端；压线轴，穿设于所述辅助轴内，且能够相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动穿线模组，用于将线材穿入线盘的底孔中，其特征在于，包括：自动绕线机构，被配置为承载所述线盘，以带动所述线盘转动；以及自动排线机构，包括：承载台；送线嘴，设置于所述承载台上，被配置为引导所述线材的输送方向；承载台驱动装置，与所述承载台连接，被配置为带动所述承载台移动；底孔检测装置，被配置为检测所述线盘上的底孔位置；控制装置，被配置为在所述底孔检测装置检测到所述底孔的位置时，控制所述承载台带动所述送线嘴移动至与所述底孔相对应的位置，以使所述送线嘴朝向所述底孔；以及主动送线装置，被配置为在穿线时向所述线材提供主动输送力，以将所述线材的前端送入所述底孔
。2.
根据权利要求1所述的自动穿线模组，其特征在于，所述底孔检测装置包括反射式光电传感器，通过所述反射式光电传感器发出的检测光检测所述底孔的位置
。3.
根据权利要求2所述的自动穿线模组，其特征在于，所述反射式光电传感器位于第一预设位置，所述送线嘴位于第二预设位置，且所述检测光照射至所述线盘上的位置位于所述底孔的转动轨迹上；所述控制装置被配置为：在所述检测光未穿过所述底孔时，控制所述自动绕线机构带动所述线盘转动；在所述检测光穿过所述底孔时，控制所述自动绕线机构停止转动，且控制所述承载台带动所述送线嘴由所述第二预设位置运动至所述第一预设位置，以使所述送线嘴的送线方向朝向所述底孔
。4.
根据权利要求3所述的自动穿线模组，其特征在于，所述反射式光电传感器的出光方向与所述送线嘴的送线方向平行
。5.
根据权利要求3所述的自动穿线模组，其特征在于，所述反射式光电传感器包括红外反射式光电传感器
、
激光反射式光电传感器或超声波反射式光电传感器
。6.
根据权利要求1所述的自动穿线模组，其特征在于，所述底孔检测装置设置于所述承载台上
。7.
根据权利要求5所述的自动穿线模组，其特征在于，所述承载台上设有：送线嘴支架，所述送线嘴设置于所述送线嘴支架上；以及底孔检测装置支架，设置于所述送线嘴支架的一侧，所述底孔检测装置设置于所述底孔检测装置支架上
。8.
根据权利要求1所述的自动穿线模组，其特征在于，所述承载台驱动装置包括：
X
轴移动组件，被配置为带动所述承载台沿第一水平方向移动，以调整所述送线嘴沿所述线盘的轴向的位置；
Y
轴移动组件，被配置为带动所述承载台沿第二水平方向移动，以调整所述送线嘴与所述线盘之间的距离；以及
Z
轴移动组件，被配置为带动所述承载台沿竖直方向移动，以调整所述送线嘴相对于所述线盘的高度
。
9.
根据权利要求1所述的自动穿线模组，其特征在于，所述自动排线机构还包括线材引导组件，所述线材引导组件设置于所述承载台上，所述线材引导组件被配置为将所述线材沿所述送线嘴的延伸方向引导进入所述送线嘴
。10.
根据权利要求9所述的自动穿线模组，其特征在于，所述线材引导组件包括：所述线材引导组件包括沿所述第二水平方向依次设置的：第一引导组件，被配置为限制所述线材在所述第一水平方向上的位置，以使所述线材在所述第一水平方向上与所述送线嘴对齐；以及第二引导组件，被配置为限制所述线材在所述竖直方向上的位置，以引导所述线材在所述竖直方向上与所述送线嘴对齐
。11.
根据权利要求1所述的自动穿线模组，其特征在于，所述主动送线装置包括：主动轮，相对于所述承载台固定；主动轮驱动件，被配置为带动所述主动轮转动；第一压紧轮，与所述主动轮在竖直方向上相对设置；以及第一压紧轮驱动件，被配置为带动所述第一压紧轮沿竖直方向移动
。12.
根据权利要求
11

【专利技术属性】
技术研发人员：李关，
申请(专利权)人：苏州聚复科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：