一种料盘垛定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种料盘垛定位装置，包括基座

【技术实现步骤摘要】
一种料盘垛定位装置


[0001]本技术涉及一种料盘垛定位装置，属于设施化养殖

。

技术介绍

[0002]在设施化养殖行业
(
养殖物多种多样
)
，总会有大量的料盘用于装载养殖物及其生长环境载体
(
可以是食料
、
土壤
、
水等
)
，为了提高效率料盘一般会堆叠成垛以便转运于不同工位
。
这些料盘垛通常需要配合自动化设备
(
例如多自由度机器人
)
进行拆码垛操作
。
但是，在转运时，通常难以准确的将料盘垛放置在指定位置，如果放置时存在位置的误差，那么自动化设施就难以准确的抓取料盘
。
[0003]因此，寻找一种料盘垛定位装置，可以准确的将料盘垛放置在指定位置，实现料盘垛的定位放置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种料盘垛定位装置，通过该料盘垛定位装置，可以准确的将料盘垛放置在指定位置，实现料盘垛的定位放置
。
[0005]根据本技术的实施方案，提供方案为：一种料盘垛定位装置，包括基座
、
在
X
轴方向上对料盘进行定位的
X
轴定位机构和在
Y
轴方向上对料盘进行定位的
Y
轴定位机构，所述
X
轴定位机构与所述
Y
轴定位机构分别安装在所述基座上
。
[0006]进一步地，所述
X
轴定位机构包括
X
轴限位部和推动料盘到达
X
轴限位部的
X
轴推动部，所述
X
轴推动部与所述
X
轴限位部分别安装在所述基座上的
X
轴方向上的两侧，所述
Y
轴定位机构包括
Y
轴限位部和推动料盘到达
Y
轴限位部的
Y
轴推动部，所述
Y
轴推动部与所述
Y
轴限位部分别安装在所述基座上的
Y
轴方向上的两侧
。
[0007]进一步地，所述
X
轴推动部包括
X
轴驱动部
、X
轴推座和
X
轴导轨滑块机构，所述
X
轴驱动部与所述
X
轴导轨滑块机构分别安装在所述基座上，所述
X
轴驱动部与所述
X
轴推座连接，所述
X
轴限位部包括限制料盘
X
轴位置的
X
轴限位块；所述
Y
轴推动部包括
Y
轴驱动部
、Y
轴推板和
Y
轴导轨滑块机构，所述
Y
轴驱动部与所述
Y
轴导轨滑块机构分别安装在所述基座上，所述
Y
轴驱动部与所述
Y
轴推板连接，所述
Y
轴限位部包括限制料盘
Y
轴位置的
Y
轴限位座
。
[0008]进一步地，所述
Y
轴推板与所述
Y
轴限位座相平行，所述
Y
轴推板上设有与料盘侧面滚动配合的第一滚轮组，所述
Y
轴限位座上设有与料盘侧面滚动配合的第二滚轮组
。
[0009]进一步地，所述第一滚轮组采用两个或两个以上的滚轮轴承沿
X
轴方向布置在所述
Y
轴推板上，所述第二滚轮组采用两个或两个以上的滚轮轴承沿
X
轴方向布置在所述
Y
轴限位座上
。
[0010]进一步地，所述基座包括主基座
、
第一侧基座和第二侧基座，所述
X
轴驱动部与所述
X
轴导轨滑块机构分别安装在所述主基座上，所述
X
轴限位块至少有两个并分别安装在所述第一侧基座和第二侧基座上，所述
Y
轴驱动部与所述
Y
轴导轨滑块机构分别安装在所述第一侧基座上，所述
Y
轴限位座安装在所述第二侧基座上
。
[0011]进一步地，所述第一侧基座上设有与料盘底面滚动配合的第一滚珠组，所述第二侧基座上设有第二滚珠组
。
[0012]进一步地，所述第一滚珠组采用两个或两个以上的万向滚珠轴承沿
X
轴方向布置在所述第一侧基座上，所述第二滚珠组采用两个或两个以上的万向滚珠轴承沿
X
轴方向布置在所述第二侧基座上
。
[0013]进一步地，所述主基座沿
Y
轴布置，所述第一侧基座和第二侧基座均沿
X
轴布置，所述第一侧基座和第二侧基座分别位于所述主基座的两侧，所述
X
轴驱动部和
Y
轴驱动部均采用气缸
。
[0014]进一步地，所述基座上设有侦测是否有料盘的物料感应器
。
[0015]与现有技术相比，本申请提供的一种料盘垛定位装置，能将一垛多层高的料盘放置到指定位置，实现料盘垛的定位放置，可以避免在运输到一个指定位置后，停放时位置有偏差，有利于自动化设施准确的抓取料盘，大大缩减了作业时间，提高了工作效率
。
附图说明
[0016]图1为本技术料盘垛定位装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术料盘垛定位装置的结构示意图；
[0018]图3为本技术料盘垛定位装置的
X
轴推动部的结构示意图；
[0019]图4为本技术料盘垛定位装置的
Y
轴推动部的结构示意图；
[0020]图5为本技术料盘垛定位装置的
Y
轴限位部的结构示意图；
[0021]图6为本技术料盘垛定位装置的另一视角的结构示意图；
[0022]图7为本技术料盘垛定位装置的主视图
。
[0023]附图标记：
[0024]基座1，
X
轴定位机构2，
Y
轴定位机构3，物料感应器4，第一滚珠组
51
，第二滚珠组
52
，第一滚珠组
61
，第二滚珠组
62。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种料盘垛定位装置，其特征在于，包括基座
、
在
X
轴方向上对料盘进行定位的
X
轴定位机构和在
Y
轴方向上对料盘进行定位的
Y
轴定位机构，所述
X
轴定位机构与所述
Y
轴定位机构分别安装在所述基座上
。2.
根据权利要求1所述盘垛定位装置，其特征在于，所述
X
轴定位机构包括
X
轴限位部和推动料盘到达
X
轴限位部的
X
轴推动部，所述
X
轴推动部与所述
X
轴限位部分别安装在所述基座上的
X
轴方向上的两侧，所述
Y
轴定位机构包括
Y
轴限位部和推动料盘到达
Y
轴限位部的
Y
轴推动部，所述
Y
轴推动部与所述
Y
轴限位部分别安装在所述基座上的
Y
轴方向上的两侧
。3.
根据权利要求2所述盘垛定位装置，其特征在于，所述
X
轴推动部包括
X
轴驱动部
、X
轴推座和
X
轴导轨滑块机构，所述
X
轴驱动部与所述
X
轴导轨滑块机构分别安装在所述基座上，所述
X
轴驱动部与所述
X
轴推座连接，所述
X
轴限位部包括限制料盘
X
轴位置的
X
轴限位块；所述
Y
轴推动部包括
Y
轴驱动部
、Y
轴推板和
Y
轴导轨滑块机构，所述
Y
轴驱动部与所述
Y
轴导轨滑块机构分别安装在所述基座上，所述
Y
轴驱动部与所述
Y
轴推板连接，所述
Y
轴限位部包括限制料盘
Y
轴位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杲振，余广滔，田爽，林永豪，付志飞，
申请(专利权)人：茵塞普科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：