一种料盘自动收投装置制造方法及图纸

本申请提出一种料盘自动收投装置，包括机架；收料位；下料位；投料位；设置在所述机架上的翻运器运输机构和设置在所述翻运器运输机构上的翻运器；所述翻运器通过所述翻运器运输机构在所述收料位

【技术实现步骤摘要】
一种料盘自动收投装置


[0001]本技术涉及一种料盘自动收投装置，属于自动上下料设备

。

技术介绍

[0002]在设施化昆虫养殖的日常工作中，需要频繁对养殖用料盘进行收投操作
。
现有的收投操作有利用多轴机器人配合上下料机构进行拆码垛操作，也有通过链式自动化系统完成收投动作，但是，这两种方式只能适合于小吨位料盘，即料盘的装载物料较轻，并不适合大吨位料盘，即料盘的装载物料较重
。
[0003]因此，寻找一种料盘自动收投装置，以实现大吨位料盘的自动收投，是本领域技术人员亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种料盘自动收投装置，通过该料盘自动收投装置能够实现大吨位料盘的自动收投
。
[0005]根据本技术的实施方案，提供第一个方案为：一种料盘自动收投装置，包括机架；收料位；下料位；投料位；设置在所述机架上的翻运器运输机构和设置在所述翻运器运输机构上的翻运器；所述翻运器通过所述翻运器运输机构在所述收料位
、
下料位
、
投料位之间切换
。
[0006]进一步地，所述翻运器包括翻运器支撑框架
、
料盘翻转机构和料盘夹紧机构，所述料盘夹紧机构安装在所述料盘翻转机构上，所述料盘翻转机构安装在所述翻运器支撑框架上，所述翻运器支撑框架安装在所述翻运器运输机构上
。
[0007]进一步地，所述料盘夹紧机构包括料盘夹紧支撑框架
、
夹紧电机和夹紧夹爪，所述夹紧电机与所述夹紧夹爪连接，所述夹紧电机安装在所述料盘夹紧支撑框架上，所述料盘夹紧支撑框架与所述料盘翻转机构连接，所述料盘夹紧支撑框架与所述翻运器支撑框架旋转连接
。
[0008]进一步地，所述料盘翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机安装在所述翻运器支撑框架上，所述翻转电机与所述料盘夹紧机构连接
。
[0009]进一步地，所述翻运器运输机构为平移机构
。
[0010]进一步地，所述平移机构包括平移驱动电机
、
齿轮和齿条，所述平移驱动电机安装在所述翻运器支撑框架上，所述平移驱动电机与所述齿轮连接，所述齿条安装在所述机架上，所述齿轮与所述齿条相啮合
。
[0011]进一步地，所述翻运器运输机构包括导向机构，所述导向机构包括导轨和滑块，所述导轨安装在所述机架上，所述滑块安装在所述翻运器支撑框架上，所述滑块与所述导轨为滑动配合
。
[0012]进一步地，所述下料位上设有下料斗
、
物料输送带和出料口，所述下料斗安装在所述机架上，所述下料斗位于所述物料输送带的上方，所述物料输送带与所述出料口连接
。
[0013]进一步地，所述收料位上设有收料位料盘升降装置
。
[0014]进一步地，所述投料位上设有投料位料盘升降装置
。
[0015]进一步地，所述投料位上设有投料位料斗升降装置，所述投料位料斗升降装置上设有投料料斗
。
[0016]与现有技术相比，本申请提供的技术方案，提供了一种料盘自动收投装置，设置了收料位
、
下料位
、
投料位和翻运器，该翻运器能够通过翻运器运输机构在收料位
、
下料位
、
投料位之间切换，能够实现大吨位料盘的搬运和翻转，实现大吨位料盘垛的快速收投操作
。
附图说明
[0017]图1为本技术装置的一种料盘自动收投装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术装置的一种料盘自动收投装置的部分结构示意图；
[0019]图3为本技术装置的一种料盘自动收投装置的齿条及导轨的局部放大图；
[0020]图4为本技术装置的一种料盘自动收投装置的翻运器运输机构的剖面结构示意图；
[0021]图5为本技术装置的一种料盘自动收投装置的翻运器的结构示意图；
[0022]图6为本技术装置的一种料盘自动收投装置的主视图；
[0023]图7为本技术装置的一种料盘自动收投装置的料盘夹紧机构的结构示意图；
[0024]图8为本技术装置的一种料盘自动收投装置的料盘夹紧机构的主视图；
[0025]图9为本技术装置的一种料盘自动收投装置的料盘夹紧机构的仰视图；
[0026]附图标记：
[0027]机架1，收料位2，下料位3，投料位4，翻运器5，料盘6，翻运器运输机构
7。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上
。
[0030]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制
。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定
。
[0032]须知，本说明书附图所绘示的结构
、
比例
、
大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰
、
比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内
。
[0033]根据本技术的实施方案，提供第一个方案为：一种料盘自动收投装置，包括机架1；收料位2；下料位3；投料位4；设置在所述机架1上的翻运器运输机构7和设置在所述翻运器运输机构7上的翻运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种料盘自动收投装置，其特征在于，包括机架；收料位；下料位；投料位；设置在所述机架上的翻运器运输机构和设置在所述翻运器运输机构上的翻运器；所述翻运器通过所述翻运器运输机构在所述收料位
、
下料位
、
投料位之间切换
。2.
根据权利要求1所述料盘自动收投装置，其特征在于，所述翻运器包括翻运器支撑框架
、
料盘翻转机构和料盘夹紧机构，所述料盘夹紧机构安装在所述料盘翻转机构上，所述料盘翻转机构安装在所述翻运器支撑框架上，所述翻运器支撑框架安装在所述翻运器运输机构上
。3.
根据权利要求2所述料盘自动收投装置，其特征在于，所述料盘夹紧机构包括料盘夹紧支撑框架
、
夹紧电机和夹紧夹爪，所述夹紧电机与所述夹紧夹爪连接，所述夹紧电机安装在所述料盘夹紧支撑框架上，所述料盘夹紧支撑框架与所述料盘翻转机构连接，所述料盘夹紧支撑框架与所述翻运器支撑框架旋转连接
。4.
根据权利要求2所述料盘自动收投装置，其特征在于，所述料盘翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机安装在所述翻运器支撑框架上，所述翻转电机与...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖劼，余广滔，林永豪，田爽，杲振，
申请(专利权)人：茵塞普科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：