【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动投虫装置，属于自动化设备。
技术介绍
1、昆虫的设施化养殖是一个新兴的领域，其核心不在于自动化设备的应用，而是如何深度地将昆虫的生物性与自动化设施进行有机融合，形成养殖工艺，并对养殖流程进行多维度的量化和统计。昆虫的设施化养殖流程一般从投虫苗开始，虫苗的精准计数是整个养殖周期内各项数据精准统计的关键。
2、传统方案包括称重估数和视觉计数等方式。称重估数方案一般会估算单体虫苗的重量，然后称量待投虫苗的整体重量，最后用待投虫苗整体重量除单体虫苗的重量估算出待投虫苗的数量。称重估数方案较为便捷，但是估算出的虫苗数量一般太过粗略、误差率较大，不太适应于需要精细化管理的设施化昆虫养殖。
3、市面上成熟的视觉计数方案大多先通过振动机构将种子、螺丝螺母、纽扣、医疗塑料件等固体颗粒型物料打散，然后通过高速工业相机对物料进行扫描拍照，最后利用图像处理和视觉检测等软件算法完成物料的计数。传统视觉计数方案主要针对刚性非生命体，容错率较低，同时对活体昆虫特别是混有虫砂等异物的识别效果不佳，且所用振动机构需要将活体昆虫振...
【技术保护点】
1.一种自动投虫装置，其特征在于，包括存料仓、振动传送带、视觉计数相机、拍照落料缓冲帘和接料斗，其中，所述存料仓的出料口与所述振动传送带相对接，所述振动传送带的振动传送输出口与所述拍照落料缓冲帘的顶端相对接，所述拍照落料缓冲帘的底端与所述接料斗相对接，所述拍照落料缓冲帘位于所述视觉计数相机的拍摄范围之内。
2.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述拍照落料缓冲帘倾斜设置。
3.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述振动传送带上设有接触虫苗的缓冲保护层。
4.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述振动传送...
【技术特征摘要】
1.一种自动投虫装置，其特征在于，包括存料仓、振动传送带、视觉计数相机、拍照落料缓冲帘和接料斗，其中，所述存料仓的出料口与所述振动传送带相对接，所述振动传送带的振动传送输出口与所述拍照落料缓冲帘的顶端相对接，所述拍照落料缓冲帘的底端与所述接料斗相对接，所述拍照落料缓冲帘位于所述视觉计数相机的拍摄范围之内。
2.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述拍照落料缓冲帘倾斜设置。
3.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述振动传送带上设有接触虫苗的缓冲保护层。
4.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述振动传送带为两级或者两级以上的振动传送带。
5.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述存料仓的出料口设有控制是否出料的阀门，所述存料仓内设有侦测料位高度的料位感应器。
6.根据权利要求1所述自动投虫装置，其特征在于，所述视觉计数相机为工业线阵相机。
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞程，余广滔，林永豪，田爽，杲振，
申请(专利权)人：茵塞普科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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