【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制，特别是涉及收投控制设备及其智能控制方法、昆虫养殖系统。
技术介绍
1、餐厨余垃圾作为一种有机废弃物是具有资源化利用价值的有机质，利用昆虫进行生物转化，能够将其转化为具有高营养价值和经济价值的昆虫产品。目前，传统的昆虫生物转化系统一种为单体设备，主要以功能性为主，昆虫生物转化的整个过程在一个整体设备中实现，忽略了使用过程中的可靠性和可维护性；或者另一种为按照昆虫生物转化过程的流程，将设备进行简单拆分，昆虫依次经过各个设备后，即可完成生物转化，然而，这种方式往往会忽略实际运行中的运行效率。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种便于设备维护运行，便于保证运行效率的收投控制设备及其智能控制方法、昆虫养殖系统。
2、一种收投控制设备，所述收投控制设备包括输送机构、喂料机构、投虫机构、转送装置及筛分机构，所述输送机构具有上料端及下料端，所述输送机构由所述上料端至所述下料端的方向为输送方向；所述喂料机构布置在所述输送机构的一侧，所述输送机构用于将养殖料盘输送至所述喂料机构，所述喂料机构配合所述输送机构用于将预设重量的养殖饲料均匀铺设到养殖料盘中；所述投虫机构布置在所述输送机构的一侧，并与所述喂料机构间隔设置，所述输送机构用于将养殖料盘输送至所述投虫机构，所述投虫机构用于将预设数量的昆虫添加到养殖料盘中；所述转送装置可转动地设置在所述输送机构上料端的一侧，且沿着所述转送装置的转动方向依次布置有拆垛工位、筛分工位、上料工位、下料工位及码垛工位，所述输
3、上述收投控制设备，喂料机构布置在输送机构的一侧，投虫机构布置在输送机构的一侧并与喂料机构间隔设置，转送装置可转动地设置在输送机构上料端的一侧，沿着转送装置的转动方向依次布置有拆垛工位、筛分工位、上料工位、下料工位及码垛工位，筛分机构位于筛分工位，输送机构的上料端位于上料工位，输送机构的下料端位于下料工位。因此，在使用时，养殖后的昆虫运输到拆垛工位，利用转送装置可转动的特征抓取位于拆垛工位的养殖料盘并转动至筛分工位，将养殖料盘内的昆虫和养殖残料的混合物倒入筛分机构，筛分机构分离昆虫和养殖残料，转送装置继续转动带动空的养殖料盘转动至上料工位，便可以将空的养殖料盘放置在输送机构的上料端上。输送机构沿着输送方向输送养殖料盘经过喂料机构，喂料机构将预设重量的养殖饲料添加到养殖料盘中，输送机构输送养殖料盘经过投虫机构，投虫机构用于将预设数量的昆虫添加到养殖料盘中，装有养殖饲料和昆虫的养殖料盘输送至输送机构的下料端，此时转送装置可继续转动至下料工位，将养殖料盘移动至码垛工位堆叠。上述收投控制设备喂料机构、投虫机构、转送装置及筛分机构之间相互独立，不仅有利于维护运行，且便于实现配置、重构、扩展等，有利于实现工业级大规模昆虫生物转化。上述收投控制设备还利用转送装置在各个工位之间的转动移动，实现一个转送装置在转动过程中进行多位操作，有效提高收投控制设备的运行效率。
4、在其中一个实施例中，所述输送机构包括第一输送组件、横移组件及第二输送组件，所述第一输送组件的一端为所述上料端，所述第一输送组件沿着第一方向输送，所述第二输送组件与所述第一输送组件并列设置，所述第二输送组件沿着第二方向输送，且所述第二方向与所述第一方向相反，所述第二输送组件与所述第一输送组件相对的一端为所述下料端，所述横移组件一端对接所述第一输送组件的另一端，所述横移组件另一端对接所述第二输送组件的另一端，所述横移组件用于沿所述第一输送组件至所述第二输送组件的方向输送。
5、在其中一个实施例中，所述收投控制设备还包括清洗机构，所述清洗机构对位于所述第一输送组件，所述清洗机构用于清洗所述第一输送组件上的养殖料盘，所述喂料机构及与所述投虫机构均对位于所述第二输送组件。
6、在其中一个实施例中，所述喂料机构包括喂料罐及连接在所述喂料罐上的喷料件，所述喷料件位于所述输送机构的上方，所述喷料件对位于所述输送机构的一侧开设有喷料口，所述输送机构用于输送养殖料盘匀速通过所述喷料件，所述喷料件用于在设定时间段内喷撒预设重量的养殖饲料。
7、在其中一个实施例中，所述投虫机构包括昆虫存料仓、振动传送组件、拍照计数组件及投虫控制件，所述昆虫存料仓位于所述振动传送组件的送入端的上方，所述昆虫存料仓用于向所述振动传送组件投放昆虫，所述拍照计数组件位于所述振动传送组件的送出端的下方，所述输送机构位于所述拍照计数组件的下方，所述拍照计数组件用于记录由所述振动传送组件的送出端掉落的昆虫的数量，所述振动传送组件包括第一振动件及第二振动件，所述第一振动件及所述第二振动件并列设置，所述第一振动件的宽度尺寸大于所述第二振动件的宽度尺寸，所述第一振动件、所述第二振动件及所述拍照计数组件均与所述投虫控制件电性连接，所述投虫控制件用于根据所述拍照计数组件的计数结果控制所述第一振动件与所述第二振动件的运行。
8、在其中一个实施例中，所述筛分机构包括风选组件、摇摆筛分组件及振动给料机，所述风选组件的出料端对接所述摇摆筛分组件的进料端，所述振动给料机位于所述风选组件的上方，所述振动给料机的进料端位于所述筛分工位，所述振动给料机的出料端对接所述风选组件的进料端。
9、在其中一个实施例中，所述风选组件包括打散转动件、风机、轻飘物收集箱及风选主体，所述风选主体内形成有风选通道，所述风选主体的上端为进料端，并开设有与所述风选通道连通的进料口，所述打散转动件可转动地设置于在所述进料口处，所述风选主体的下端为出料端并开设有与所述风选通道连通的出料口，所述风选主体的侧壁开口形成风选口，所述轻飘物收集箱对接安装在所述风选主体的风选口上，以使所述轻飘物收集箱内空间与所述风选通道连通，所述轻飘物收集箱上开设有出风口，所述风机用于向所述风选通道沿着朝向所述轻飘物收集箱的方向吹风。
10、在其中一个实施例中，所述转送装置包括机械臂、翻转件及料盘夹具，所述料盘夹具通过所述翻转件设置于所述机械臂上，所述翻转件受控可驱动所述料盘夹具翻转，所述机械臂可转动地设置在所述输送机构上料端的一侧。
11、一种收投控制设备的智能控制方法，所述收投控制设备为如上任一项所述的收投控制设备，所述智能控制方法包括：
12、获取下料工位的养殖料盘的感应信号；
13、若没有获取到养殖料盘的感应信号，则控制所述转送装置按照第一种运动轨迹运行；所述第一运动轨迹为拆垛工位、筛分工位至上料工位的循环轨迹；
14、若获取到养殖料盘的感应信号，则控制所述转送装置按照第二种运动轨迹运行；所述第二运动轨迹为拆垛工位、筛分工位、上料工位、下料工位至码垛工位的循环轨迹。
15、上述收投控制设备的智本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种收投控制设备，其特征在于，所述收投控制设备包括：
2.根据权利要求1所述的收投控制设备，其特征在于，所述输送机构包括第一输送组件、横移组件及第二输送组件，所述第一输送组件的一端为所述上料端，所述第一输送组件沿着第一方向输送，所述第二输送组件与所述第一输送组件并列设置，所述第二输送组件沿着第二方向输送，且所述第二方向与所述第一方向相反，所述第二输送组件与所述第一输送组件相对的一端为所述下料端，所述横移组件一端对接所述第一输送组件的另一端，所述横移组件另一端对接所述第二输送组件的另一端，所述横移组件用于沿所述第一输送组件至所述第二输送组件的方向输送。
3.根据权利要求2所述的收投控制设备，其特征在于，所述收投控制设备还包括清洗机构，所述清洗机构对位于所述第一输送组件，所述清洗机构用于清洗所述第一输送组件上的养殖料盘，所述喂料机构及与所述投虫机构均对位于所述第二输送组件。
4.根据权利要求1-3任一项所述的收投控制设备，其特征在于，所述喂料机构包括喂料罐及连接在所述喂料罐上的喷料件，所述喷料件位于所述输送机构的上方，所述喷料件对位于所述输送机
5.根据权利要求1-3任一项所述的收投控制设备，其特征在于，所述投虫机构包括昆虫存料仓、振动传送组件、拍照计数组件及投虫控制件，所述昆虫存料仓位于所述振动传送组件的送入端的上方，所述昆虫存料仓用于向所述振动传送组件投放昆虫，所述拍照计数组件位于所述振动传送组件的送出端的下方，所述输送机构位于所述拍照计数组件的下方，所述拍照计数组件用于记录由所述振动传送组件的送出端掉落的昆虫的数量，所述振动传送组件包括第一振动件及第二振动件，所述第一振动件及所述第二振动件并列设置，所述第一振动件的宽度尺寸大于所述第二振动件的宽度尺寸，所述第一振动件、所述第二振动件及所述拍照计数组件均与所述投虫控制件电性连接，所述投虫控制件用于根据所述拍照计数组件的计数结果控制所述第一振动件与所述第二振动件的运行。
6.根据权利要求1-3任一项所述的收投控制设备，其特征在于，所述筛分机构包括风选组件、摇摆筛分组件及振动给料机，所述风选组件的出料端对接所述摇摆筛分组件的进料端，所述振动给料机位于所述风选组件的上方，所述振动给料机的进料端位于所述筛分工位，所述振动给料机的出料端对接所述风选组件的进料端。
7.根据权利要求6所述的收投控制设备，其特征在于，所述风选组件包括打散转动件、风机、轻飘物收集箱及风选主体，所述风选主体内形成有风选通道，所述风选主体的上端为进料端，并开设有与所述风选通道连通的进料口，所述打散转动件可转动地设置于在所述进料口处，所述风选主体的下端为出料端并开设有与所述风选通道连通的出料口，所述风选主体的侧壁开口形成风选口，所述轻飘物收集箱对接安装在所述风选主体的风选口上，以使所述轻飘物收集箱内空间与所述风选通道连通，所述轻飘物收集箱上开设有出风口，所述风机用于向所述风选通道沿着朝向所述轻飘物收集箱的方向吹风。
8.根据权利要求1-3任一项所述的收投控制设备，其特征在于，所述转送装置包括机械臂、翻转件及料盘夹具，所述料盘夹具通过所述翻转件设置于所述机械臂上，所述翻转件受控可驱动所述料盘夹具翻转，所述机械臂可转动地设置在所述输送机构上料端的一侧。
9.一种收投控制设备的智能控制方法，其特征在于，所述收投控制设备为如权利要求1-8任一项所述的收投控制设备，所述智能控制方法包括：
10.一种昆虫养殖系统，其特征在于，所述昆虫养殖系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种收投控制设备，其特征在于，所述收投控制设备包括：
2.根据权利要求1所述的收投控制设备，其特征在于，所述输送机构包括第一输送组件、横移组件及第二输送组件，所述第一输送组件的一端为所述上料端，所述第一输送组件沿着第一方向输送，所述第二输送组件与所述第一输送组件并列设置，所述第二输送组件沿着第二方向输送，且所述第二方向与所述第一方向相反，所述第二输送组件与所述第一输送组件相对的一端为所述下料端，所述横移组件一端对接所述第一输送组件的另一端，所述横移组件另一端对接所述第二输送组件的另一端，所述横移组件用于沿所述第一输送组件至所述第二输送组件的方向输送。
3.根据权利要求2所述的收投控制设备，其特征在于，所述收投控制设备还包括清洗机构，所述清洗机构对位于所述第一输送组件，所述清洗机构用于清洗所述第一输送组件上的养殖料盘，所述喂料机构及与所述投虫机构均对位于所述第二输送组件。
4.根据权利要求1-3任一项所述的收投控制设备，其特征在于，所述喂料机构包括喂料罐及连接在所述喂料罐上的喷料件，所述喷料件位于所述输送机构的上方，所述喷料件对位于所述输送机构的一侧开设有喷料口，所述输送机构用于输送养殖料盘匀速通过所述喷料件，所述喷料件用于在设定时间段内喷撒预设重量的养殖饲料。
5.根据权利要求1-3任一项所述的收投控制设备，其特征在于，所述投虫机构包括昆虫存料仓、振动传送组件、拍照计数组件及投虫控制件，所述昆虫存料仓位于所述振动传送组件的送入端的上方，所述昆虫存料仓用于向所述振动传送组件投放昆虫，所述拍照计数组件位于所述振动传送组件的送出端的下方，所述输送机构位于所述拍照计数组件的下方，所述拍照计数组件用于记录由所述振动传送组件的送出端掉落的昆虫的数量，所述振动传送组件包括第一振动件及第二振动件，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：余广滔，庞程，
申请(专利权)人：茵塞普科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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