本申请公开了一种夹持输送装置，将用于夹持物品的第一夹持件和第二夹持件设于第一限位件和第二限位件之间，在第一夹持件背离第二夹持件的表面，和/或，第二夹持件背离第一夹持件的表面上设置有凹槽，使得第一限位件和/或第二限位件进出凹槽，即可使得第一夹持件和第二夹持件在弹性件的作用下相互远离或相互靠近；该夹持输送装置结构简单、响应速度快，还能够夹持厚度较小的物品，适用性强。本申请还提供了一种微型钽电容器制造设备，包括上述夹持输送装置；夹持输送装置能够快速、准确地夹持绝缘圈，并能够将之输送到指定位置，结构简单、工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
夹持输送装置及微型钽电容器制造设备
[0001]本申请涉及钽电容器制造设备
，尤其是一种夹持输送装置及微型钽电容器制造设备。
技术介绍
[0002]常见的夹具多通过气爪实现两个夹板的开合，气爪的工作精度低，无法保证两个夹板张开或者闭合的程度始终保持一致，且不适用于两个夹板张开幅度较小的工作场景，同时，气爪的响应速度慢、影响工作效率。
[0003]尤其是在制备钽电容气的生产过程中，需要通过夹具获取电容器芯子引线上的绝缘圈、并将绝缘圈输送至指定位置，绝缘圈结构小，常规的夹具无法快速、准确地抓取绝缘圈。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种夹持输送装置及微型钽电容器制造设备。
[0005]为实现以上技术目的，本申请提供了一种夹持输送装置，其特征在于，包括：夹具，夹具包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件可相对运动、以便于夹持或者松开物品，第一夹持件和第二夹持件之间设置有弹性件；辅助机构，辅助机构包括间隔设置的第一限位件和第二限位件；其中，夹具设于第一限位件和第二限位件之间，第一夹持件能够与第一限位件接触，第二夹持件能够与第二限位件接触；第一夹持件背离第二夹持件的表面上设置有凹槽，第一限位件进入凹槽时，第一夹持件和第二夹持件相互远离，第一限位件离开凹槽时，第一夹持件和第二夹持件相互靠近；和/或，第二夹持件背离第一夹持件的表面上设置有凹槽，第二限位件进入凹槽时，第一夹持件和第二夹持件相互远离，第二限位件离开凹槽时，第一夹持件和第二夹持件相互靠近。
[0006]进一步地，夹具还包括安装座，第一夹持件和第二夹持件设置在安装座上。
[0007]进一步地，夹具还包括转轴，固定设置在安装座上；第一夹持件和第二夹持件可转动地设置在转轴上。
[0008]进一步地，第一夹持件和/或第二夹持件包括：夹板，夹板的一端连接安装座；推夹，设于夹板不与安装座相连的另一端上；夹板用于连接弹性件，推夹用于接触物品。
[0009]进一步地，推夹包括：连接部，连接夹板；夹持部，设于连接部上，用于接触物品。
[0010]进一步地，第一夹持件和/或第一夹持件上设置有两个凹槽，两个凹槽之间连接有一段平面。
[0011]进一步地，辅助机构还包括安装板，第一限位件和第二限位件设于安装板上；第一限位件和/或第二限位件包括：安装轴，固定设置在安装板上；滚轮，可转动地设置在安装轴上。
[0012]进一步地，夹持输送装置还包括驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件，第一驱动
组件包括第一导向件；第一导向件指向辅助机构设置，夹具滑动设置在第一导向件上，夹具能够沿第一导向件靠近或远离辅助机构，以便于第一限位件和/或第二限位件进出凹槽。
[0013]进一步地，夹持输送装置还包括驱动机构，驱动机构包括第二驱动组件，第二驱动组件包括第二导向件；第二导向件指向夹具设置，辅助机构滑动设置在第二导向件上，辅助机构能够沿第二导向件靠近或远离夹具，以便于第一限位件和/或第二限位件进出凹槽。
[0014]本申请还提供了一种微型钽电容器制造设备，包括上述夹持输送装置。
[0015]本申请提供了一种夹持输送装置，将用于夹持物品的第一夹持件和第二夹持件设于第一限位件和第二限位件之间，在第一夹持件背离第二夹持件的表面，和/或，第二夹持件背离第一夹持件的表面上设置有凹槽，使得第一限位件和/或第二限位件进出凹槽，即可使得第一夹持件和第二夹持件在弹性件的作用下相互远离或相互靠近；该夹持输送装置结构简单、响应速度快，还能够夹持厚度较小的物品，适用性强。
[0016]本申请还提供了一种微型钽电容器制造设备，包括上述夹持输送装置；夹持输送装置能够快速、准确地夹持绝缘圈，并能够将之输送到指定位置，结构简单、工作效率高。
附图说明
[0017]图1为本申请提供的第一种夹持输送装置的结构示意图；
[0018]图2为本申请提供的第二种夹持输送装置的结构示意图；
[0019]图3为本申请提供的第三种夹持输送装置的结构示意图；
[0020]图4为本申请提供的第四种夹持输送装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]本申请提供了一种夹持输送装置，包括夹具100，夹具100包括第一夹持件110和第二夹持件120，第一夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持输送装置，其特征在于，包括：夹具（100），所述夹具（100）包括第一夹持件（110）和第二夹持件（120），所述第一夹持件（110）和所述第二夹持件（120）可相对运动、以便于夹持或者松开物品（1），所述第一夹持件（110）和所述第二夹持件（120）之间设置有弹性件（130）；辅助机构（200），所述辅助机构（200）包括间隔设置的第一限位件（210）和第二限位件（220）；其中，所述夹具（100）设于所述第一限位件（210）和所述第二限位件（220）之间，所述第一夹持件（110）能够与所述第一限位件（210）接触，所述第二夹持件（120）能够与所述第二限位件（220）接触；所述第一夹持件（110）背离所述第二夹持件（120）的表面上设置有凹槽（121），所述第一限位件（210）进入所述凹槽（121）时，所述第一夹持件（110）和所述第二夹持件（120）相互远离，所述第一限位件（210）离开所述凹槽（121）时，所述第一夹持件（110）和所述第二夹持件（120）相互靠近；和/或，所述第二夹持件（120）背离所述第一夹持件（110）的表面上设置有凹槽（121），所述第二限位件（220）进入所述凹槽（121）时，所述第一夹持件（110）和所述第二夹持件（120）相互远离，所述第二限位件（220）离开所述凹槽（121）时，所述第一夹持件（110）和所述第二夹持件（120）相互靠近。2.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于，所述夹具（100）还包括安装座（140），所述第一夹持件（110）和所述第二夹持件（120）设置在所述安装座（140）上。3.根据权利要求2所述的夹持输送装置，其特征在于，所述夹具（100）还包括转轴（150），固定设置在所述安装座（140）上；所述第一夹持件（110）和所述第二夹持件（120）可转动地设置在所述转轴（150）上。4.根据权利要求2所述的夹持输送装置，其特征在于，所述第一夹持件（110）和/或所述第二夹持件（120）包括：夹板（111），所述夹板（111）的一端连接所述安装座（140）；推夹（112），设于所述夹板（111）不与所述安装座（140）相连的另一端上；所述夹板（111）用于连接所述弹性件（130），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：过洪兴，
申请(专利权)人：无锡万洪电子机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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