本申请提出一种用以抓取多根导线的变距抓取装置，特别适用于LED灯领域，变距抓取装置包括并列设置的第一正反牙丝杆和第二正反牙丝杆；第一正反牙丝杆包括至少两个移动方向相反的第一移动部，两第一移动部分别设有一第一抓持件，第一抓取件用以抓取导线，第一正反牙丝杆由一第一电机驱动；第二正反牙丝杆包括至少两个移动方向相反的第二移动部，两第二移动部分别设有一第二抓取件，第二抓取件用以抓取导线，第二正反牙丝杆由一第二电机驱动。通过第一抓取件和第二抓取件可以同时抓取多根导线，通过第一移动部和第二移动部来驱动第一抓取件和第二抓取件移动，从而实现同时调整多根导线之间的相对位置。导线之间的相对位置。导线之间的相对位置。
【技术实现步骤摘要】
用以抓取多根导线的变距抓取装置
[0001]本技术涉及LED灯具加工
，尤其是涉及一种用以抓取多根导线的变距抓取装置。
技术介绍
[0002]在LED灯具加工工序中，包括导线焊接过程，在导线焊接过程中，一般需要焊接多根导线，传统技术中，一般是人工抓取导线来进行焊接，工作效率较低，为了提高工作效率，部分厂家采用机械抓手来抓取导线，并且由机器来控制机械抓手的位置，从而调整导线的位置，以便将导线焊接至预设位置，然而目前的技术都不能实现同时抓取多根导线并调整多根导线之间的相互位置，工作效率仍需进一步提高。
[0003]为此，需要提供一种同时抓取多根导线并调整多根导线之间的相互位置的技术方案。
技术实现思路
[0004]本技术提出一种用以抓取多根导线的变距抓取装置，其可以同时抓取多根导线并调整多根导线之间的位置。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种用以抓取多根导线的变距抓取装置，包括并列设置的第一正反牙丝杆和第二正反牙丝杆；第一正反牙丝杆包括至少两个移动方向相反的第一移动部，两第一移动部分别设有一第一抓持件，第一抓取件用以抓取导线，第一正反牙丝杆由一第一电机驱动；第二正反牙丝杆包括至少两个移动方向相反的第二移动部，两第二移动部分别设有一第二抓取件，第二抓取件用以抓取导线，第二正反牙丝杆由一第二电机驱动。
[0007]在一实施方式中，第一抓取件和/或第二抓取件为气缸夹手。
[0008]在一实施方式中，第一抓取件和/或第二抓取件为电缸夹手。
[0009]在一实施方式中，第一抓取件和/或第二抓取件为吸盘。
[0010]在一实施方式中，还包括支架板以及两条并列设置在支架板底面的导轨；第一正反牙丝杆和第二正反牙丝杆设在支架板的底面；第一移动部设有第一导向滑块，第一导向滑块与其中一条导轨配合；第二移动部设有第二导向滑块，第二导向滑块与另一条导轨配合。
[0011]在一实施方式中，第一导向滑块设于第一移动部的顶面，第一抓取件设于第一移动部的底面；第二导向滑块设于第二移动部的顶面，第二抓取件设于第二移动部的底面。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本申请的第一正反牙丝杆由第一电机驱动，第二正反牙丝杆由第二电机驱动，第一正反牙丝杆和第二正反丝杆的工作过程相互独立；两个第一移动部均设有第一抓取件，两个第二移动部均设有第二抓取件，因而可以实现同时抓取多根导线；在第一正反牙丝杆和第二正反牙丝杆的驱动下，两个第一移动部的第一抓取件相互靠近或相互远离，两个第
二移动部的第二抓取件相互靠近或相互远离，这样不仅可以调整两个第一抓取件所抓取的导线之间的相对位置以及调整两个第二抓取件所抓取的导线之间的相对位置，还可以调整第一抓取件所抓取的导线与第二抓取件所抓取的导线的相对位置，以上述方案可以自动调整多根导线的相互位置，工作效率较高。
附图说明
[0014]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0015]图1为本技术实施例整体结构示意图。
[0016]附图标注说明：11、第一转动杆；12、第一移动部；13、第一电机；14、第一导向滑块；15、第一抓取件；21、第二转动杆；22、第二移动部；23、第二电机；24、第二导向滑块；25、第二抓取件；30、支架板；31、导轨；33、第一支座；34、第二支座。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0018]本实施例提供一种用以抓取多根导线的变距抓取装置，用于同时抓取多根导线并且自动调整多根导线的相互位置，以方便后续同时装配或焊接该多根导线，其中，本实施例的用以抓取多根导线的变距抓取装置尤其适用于同时抓取多根并排的导线。
[0019]请参阅图1，本实施例的用以抓取多根导线的变距抓取装置包括并列设置的第一正反牙丝杆和第二正反牙丝杆。第一正反牙丝杆包括第一转动杆11和两个第一移动部12，第一转动杆11的两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，两个第一移动部12分别套设于第一转动杆11的两端并且分别与正向螺纹和反向螺纹螺纹连接；第一转动杆11由一第一电机13驱动，第一转动杆11转动时，两个第一移动部12沿相反的方向移动。两第一移动部12分别设有一第一抓持件，第一抓取件15用以抓取导线。第二正反牙丝杆包括第二转动杆21和两个第二移动部22，第二转动杆21的两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，两个第二移动部22分别套设于第二转动杆21的两端并且分别与正向螺纹和反向螺纹螺纹连接；第二转动杆21由一第二电机23驱动，第二转动杆21转动时，两个第二移动部22沿相反的方向移动。
[0020]与现有技术相比，本实施例的第一正反牙丝杆由第一电机13驱动，第二正反牙丝杆由第二电机23驱动，第一正反牙丝杆和第二正反丝杆的工作过程相互独立；两个第一移动部12均设有第一抓取件15，两个第二移动部22均设有第二抓取件25，因而可以实现同时抓取多根导线；在第一正反牙丝杆和第二正反牙丝杆的驱动下，两个第一移动部12的第一抓取件15相互靠近或相互远离，两个第二移动部22的第二抓取件25相互靠近或相互远离，这样不仅可以调整两个第一抓取件15所抓取的导线之间的相对位置以及调整两个第二抓取件25所抓取的导线之间的相对位置，还可以调整第一抓取件15所抓取的导线与第二抓取件25所抓取的导线的相对位置，以上述方案可以自动调整多根导线的相互位置，工作效率较高。
[0021]在本实施例中，第一抓取件15和/或第二抓取件25为气缸夹手。在一其他实施例张，第一抓取件15和/或第二抓取件25为电缸夹手。在另一其他实施例中，第一抓取件15和/
或第二抓取件25为吸盘。
[0022]在本实施例中，用以抓取多根导线的变距抓取装置还包括支架板30。第一正反牙丝杆和第二正反牙丝杆设在支架板30的底面，优选的，支架板30的底面还设有两第一支座33和两个第二支座34，第一转动杆11的两端分别设于两第一支座33，第一电机13设于其中一个第一支座33，第一电机13的转轴与第一转动杆11的端部连接，第一电机13驱动第一转动杆11转动。第二转轴的两端分别设于两第二支座34，第二电机23设于其中一个第二支座34，第二电机23的转轴与第二转动杆21的端部连接，第二电机23驱动第二转动杆21转动。支架板30的底面设有两条并列设置的导轨31。第一移动部12设有第一导向滑块14，第一导向滑块14设于第一移动部12的顶面，第一抓取件15设于第一移动部12的底面，这样可以使整体结构较为紧凑，有利于降低整体结构的体积，第一导向滑块14与其中一条导轨31配合，当第一移动部12移动时，第一导向滑块14沿第一导轨31移动，第一导向块用于引导第一移动部12移动，从而使第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用以抓取多根导线的变距抓取装置，其特征在于，包括并列设置的第一正反牙丝杆和第二正反牙丝杆；所述第一正反牙丝杆包括至少两个移动方向相反的第一移动部，两所述第一移动部分别设有一第一抓取件，所述第一抓取件用以抓取导线，所述第一正反牙丝杆由一第一电机驱动；所述第二正反牙丝杆包括至少两个移动方向相反的第二移动部，两所述第二移动部分别设有一第二抓取件，所述第二抓取件用以抓取导线，所述第二正反牙丝杆由一第二电机驱动。2.如权利要求1所述的用以抓取多根导线的变距抓取装置，其特征在于，所述第一抓取件和/或所述第二抓取件为气缸夹手。3.如权利要求1所述的用以抓取多根导线的变距抓取装置，其特征在于，所述第一抓取件和/或所述第二抓取件为电缸夹手。4.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭艳国，陈顺德，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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