一种球泡散热座抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种球泡散热座抓取机构，包括：安装座；限位杆，设于安装座上；活动件，套设于限位杆上并与限位杆滑动配合；驱动件，设于安装座上，驱动件的驱动端与活动件连接；变距组件，设置有多组且圆周匀布于活动件上；夹爪，设于变距组件的下端。由于本实用新型专利技术的球泡散热座抓取机构通过驱动件驱动活动件相对于限位杆滑动，以带动多个变距组件，使夹爪沿径向靠近或者远离限位杆，当夹爪夹取零部件时，变距组件根据装配的不同需求，调整多个部件之间的相对位置，从而取代了人手传送的方式，节约了大量的人力资源，减少了人手传送出现的差错，确保放置的精确度，大大提高了生产线的成品率。线的成品率。线的成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种球泡散热座抓取机构


[0001]本技术涉及灯具装配设备
，具体涉及一种球泡散热座抓取机构。

技术介绍

[0002]现有的LED球泡灯一般包括球泡散热座、设在球泡散热座内的铝基座板，以及设在球泡散热座的透光罩体，铝基座板为主控电路板，发光部件集成在铝基座板上。在LED球泡灯装配生产线中，通常会对一些零件进行临时组装，在进行临时组装的时候并未对其进行固定，因此需要对临时组装的零部件进行搬运，例如需要将多个球泡散热座按照特定的位置放置于夹具，这样便于后续往球泡散热座塞入铝基座板。现有技术中，通常需要人手摆放球泡散热座在夹具上，然而人手摆放容易出现摆放位置不够精准的问题，造成生产线的成品率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是设计一种球泡散热座抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种球泡散热座抓取机构，包括：安装座；限位杆，设于所述安装座上；活动件，套设于所述限位杆上并与所述限位杆滑动配合；驱动件，设于所述安装座上，所述驱动件的驱动端与所述活动件连接；变距组件，设置有多组且圆周匀布于所述活动件上；夹爪，设于所述变距组件的下端；所述驱动件驱动所述活动件相对于所述限位杆滑动，以带动多个所述变距组件，使所述夹爪沿径向靠近或者远离所述限位杆。
[0006]进一步，所述变距组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及支架，所述第一连杆的一端铰接于活动件，另一端铰接于所述第二连杆的杆体上，所述第二连杆的一端铰接于所述限位杆上，另一端铰接于所述支架上，所述第三连杆的一端铰接于所述限位杆上，另一端铰接于所述支架上，其中所述第二连杆的设置高度高于所述第三连杆，且所述第二连杆和所述第三连杆之间保持平行。
[0007]进一步，所述支架的顶侧端设有用于安装所述夹爪的安装块。
[0008]进一步，所述变距组件有四个，四个所述变距组件圆周匀布于所述活动件的外侧。
[0009]进一步，所述限位杆的径向截面为十字结构且形成有四条圆周匀布的连接凸条，所述活动件上开设有与四条所述连接凸条相适配的限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔与所述限位孔滑动配合的同时，所述限位孔防止所述活动件沿圆周方向转动。
[0010]进一步，所述驱动件设置有两个，且两个所述驱动件关于所述限位杆的中心轴对称设置。
[0011]进一步，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体设于所述安装座上，所述活塞杆与所述活动件连接。
[0012]本技术的有益效果：与现有技术相比，由于本技术的球泡散热座抓取机
构通过驱动件驱动活动件相对于限位杆滑动，以带动多个变距组件，使夹爪沿径向靠近或者远离限位杆，当夹爪夹取多个球泡散热座时，变距组件调整多个球泡散热座之间的相对位置，从而方便后续将多个球泡散热座按照预设的位置装配在外界的夹具上，由夹具固定多个球泡散热座，与现有技术相比，本申请的球泡散热座抓取机构取代了人手装配的方式，节约了大量的人力资源，确保放置的精确度，大大提高了生产线的成品率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的球泡散热座抓取机构的结构示意图。
[0015]图中所标各部件的名称如下：1、安装座；2、限位杆；21、连接凸条； 3、活动件；4、驱动件；5、变距组件；51、第一连杆；52、第二连杆；53、第三连杆；54、支架；6、夹爪；7、安装块；8、连接法兰。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]参照图1，本技术的球泡散热座抓取机构包括：安装座1；限位杆 2，设于安装座1上；活动件3，套设于限位杆2上并与限位杆2滑动配合；驱动件4，设于安装座1上，驱动件4优选为驱动气缸，在其他实施例中，驱动件4还可以是直线模组或丝杆机构等可伸缩的构件。驱动件4的驱动端与活动件3连接；变距组件5，设置有多组且圆周匀布于活动件3上；夹爪6，设于变距组件5的下端；驱动件4驱动活动件3相对于限位杆2 滑动，以带动多个变距组件5，使夹爪6沿径向靠近或者远离限位杆2。其中，安装座1的上端设置有连接法兰8，连接法兰8的端面加工有通孔，通过螺栓与驱使球泡散热座抓取机构整体移动的机器联结。在本实施例中，夹爪6为柔性夹手，优选为海绵夹手，用以抓取球泡散热座，具体的，夹爪6伸入球泡散热座内腔，夹爪6往外顶住球泡散热座内腔的内壁，利用摩擦力限定球泡散热座，以便搬运球泡散热座。苏州柔触机器人科技有限公司公开了一种柔喙模块Beak Module[BM]，可应用于本方案中，柔喙模块Beak Module[BM]可构成本实施例中的夹爪6。柔喙模块Beak Module[BM] 包括有柔喙和连接柔喙的金具接头，柔喙为柔性的中空的结构，金具接头可以连通外界的供气管和柔喙内腔，当柔喙被移动至球泡散热座内腔时，金具接头往柔喙吹气，让柔喙扩张，柔喙往外顶住球泡散热座内腔，在柔喙和球泡散热座内腔的摩擦力作用下，柔喙与球泡散热座可同步移动。当金具接头往柔喙吸气时，柔喙收缩，柔喙松开球泡散热座。夹爪6结构原理为现有技术，故不再赘述。
[0018]在一个可行的实施例中，变距组件5包括第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53以及支架54，第一连杆51的一端铰接于活动件3，另一端铰接于第二连杆52的杆体上，第二连
杆52的一端铰接于限位杆2上，另一端铰接于支架54上，第三连杆53的一端铰接于限位杆2上，另一端铰接于支架54上，其中第二连杆52的设置高度高于第三连杆53，且第二连杆 52和第三连杆53之间保持平行。上述各个连接杆和支架54之间的铰接方式均是通过连接轴进行铰接。为了便于各个连接杆和支架54之间的连接。本实施例中的第二连接杆由两块夹片组成。第一连杆51、支架54、下文将具体描述的连接凸条21均被两块夹片的内侧夹持住，并通过连接轴形成铰接。如此设置，第一连杆51、支架54、连接凸条21均可在两块夹片之间活动，保持很好的灵活性。第二连接杆在本实施例中起到了连接限位杆2、第一连杆51、支架54的作用，第三连杆53用于连接支架54和限位件，同时第二连杆52、第三连杆53、支架54和限位杆2之间形成稳定的平行四边形结构，保持了支架54稳定地垂直向下的方向，解决了球泡散热座抓取机构在使用过程中各部件容易干涉的技术问题，进而实现了定位精度高且结构紧凑的技术效果。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球泡散热座抓取机构，其特征在于，包括：安装座；限位杆，设于所述安装座上；活动件，套设于所述限位杆上并与所述限位杆滑动配合；驱动件，设于所述安装座上，所述驱动件的驱动端与所述活动件连接；变距组件，设置有多组且圆周匀布于所述活动件上；夹爪，设于所述变距组件的下端；所述驱动件驱动所述活动件相对于所述限位杆滑动，以带动多个所述变距组件，使所述夹爪沿径向靠近或者远离所述限位杆。2.根据权利要求1所述的球泡散热座抓取机构，其特征在于，所述变距组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及支架，所述第一连杆的一端铰接于活动件，另一端铰接于所述第二连杆的杆体上，所述第二连杆的一端铰接于所述限位杆上，另一端铰接于所述支架上，所述第三连杆的一端铰接于所述限位杆上，另一端铰接于所述支架上，其中所述第二连杆的设置高度高于所述第三连杆，且所述第二连杆和所述第三连杆之间保持平行。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭艳国，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：