一种抓取装置及移液器自动检定设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及移液器检定技术领域，具体公开了一种抓取装置及移液器自动检定设备，包括：三轴机构，包括X轴模组、滑动设置于X轴模组上的Z轴模组以及滑动设置于Z轴模组上的Y轴模组；抓取机构，滑动连接于Y轴模组上；抓取机构上设有第一夹持模组和第二夹持模组；第一夹持模组上设有用于夹持移液器的外表面的壳体夹持部；第二夹持模组上转动设置有用于夹持移液器的旋钮的旋钮夹持部；第一驱动机构，第一驱动机构与第一夹持模组驱动连接，用于转动驱动壳体夹持部；第二驱动机构，第二驱动机构与第二夹持模组驱动连接，用于升降驱动旋钮夹持部。该抓取装置能够自动完成对移液器进行移液操作，省时省力并能够避免人工操作失误的产生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置及移液器自动检定设备


[0001]本技术涉及移液器检定
，尤其涉及一种抓取装置及移液器自动检定设备。

技术介绍

[0002]移液器也叫移液枪，是在一定量程范围内，将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具；被广泛用于生物、化学等领域。在移液器检定过程中，使用待测移液器对待测液体进行移液操作是检定时必不可少的一项，以用于将待测液体移取至预设的检测容器处，从而方便准确检验待测移液器的移液精度及一致性是否符合相关的标准。
[0003]现有技术中，移液操作通常都是通过人工操作的方式完成的，具体为先旋动调节移液器的调节旋钮以将其容量调整至预设检测容量值处，再按住调节旋钮并将移液器的吸液嘴置入待测液体内，然后释放调节旋钮以使待测液体吸入移液器内，再将移液器转移至吸液嘴伸入预设检测容器内的位置，并通过按压调节旋钮以将移液器中的液体排出至预设检测容器内，即可完成移液操作；然而，人工操作的方式费时费力，劳动强度较大，并容易产生人工失误，而且在长时间操作后易使得操作人员产生疲劳，从而增大了其引入人工失误的风险，进而容易降低检定的准确度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：三轴机构(2)，包括X轴模组(21)、滑动设置于所述X轴模组(21)上的Z轴模组(22)以及滑动设置于所述Z轴模组(22)上的Y轴模组(23)；抓取机构(3)，滑动连接于所述Y轴模组(23)上；所述抓取机构(3)上设有第一夹持模组(31)和第二夹持模组(32)；所述第一夹持模组(31)上设有用于夹持移液器(1)的外表面的壳体夹持部；所述第二夹持模组(32)上转动设置有用于夹持移液器(1)的旋钮的旋钮夹持部；第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)与所述第一夹持模组(31)驱动连接，用于转动驱动所述壳体夹持部；第二驱动机构(5)，所述第二驱动机构(5)与所述第二夹持模组(32)驱动连接，用于升降驱动所述旋钮夹持部。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(3)还包括连接座(33)，所述连接座(33)滑动连接于所述Y轴模组(23)上；所述第一夹持模组(31)、所述第二夹持模组(32)、所述第一驱动机构(4)和所述第二驱动机构(5)均设于所述连接座(33)上。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一夹持模组(31)包括转动座(311)和第一夹持件(312)；所述转动座(311)转动连接于所述连接座(33)上，所述第一驱动机构(4)与所述转动座(311)驱动连接；所述第一夹持件(312)固设于所述转动座(311)上，所述壳体夹持部设于所述第一夹持件(312)上。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括第一驱动源(41)、第一皮带轮(42)、第二皮带轮(43)和第一皮带(44)；所述第一驱动源(41)安装于所述连接座(33)上；所述第一皮带轮(42)固设于所述第一驱动源(41)的驱动部上；所述第二皮带轮(43)转动连接于所述连接座(33)上，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶穗波，林景峰，樊炳超，林志楠，
申请(专利权)人：广东省计量科学研究院东莞计量院，
类型：新型
国别省市：