【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移液器检定，尤其涉及一种移液辅助装置及自动检定设备。
技术介绍
1、移液器也叫移液枪，是在一定量程范围内，将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具；被广泛用于生物、化学等领域。在移液器检定过程中，使用待测移液器对待测液体进行移液操作是检定时必不可少的一项，以用于将待测液体移取至预设的检测容器处，从而方便准确检验待测移液器的移液精度及一致性是否符合相关的标准。
2、现有技术中，移液操作通常都是通过人工操作的方式完成的，具体为先旋动调节移液器的调节旋钮以将其容量调整至预设检测容量值处，再按住调节旋钮并将移液器的吸液嘴置入待测液体内，然后释放调节旋钮以使待测液体吸入移液器内，再将移液器转移至吸液嘴伸入预设检测容器内的位置，并通过按压调节旋钮以将移液器中的液体排出至预设检测容器内，即可完成移液操作；然而，人工操作的方式费时费力，劳动强度较大，并容易产生人工失误，而且在长时间操作后易使得操作人员产生疲劳，从而增大了其引入人工失误的风险，进而容易降低检定的准确度，不方便进行批量的检定使用。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种移液辅助装置及自动检定设备，解决现有技术中人工操作的方式费时费力，劳动强度较大，并容易产生人工失误而降低检定准确度的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：
3、一种移液辅助装置，包括：
4、三轴机构，包括x轴模组、滑动设置于所述x轴模组上的z轴模组以及滑动设置于所述z轴模组上的
5、连接组件，包括水平滑动座和升降滑动座；所述水平滑动座于水平方向滑动连接于所述y轴模组上，所述升降滑动座于竖直方向滑动连接于所述水平滑动座上；
6、夹取机构，包括转动连接于所述水平滑动座上的第一夹持模组和活动连接于所述升降滑动座上的第二夹持模组；所述第一夹持模组上设有用于夹持移液器的外表面的壳体夹持部；所述第二夹持模组上设有用于夹持移液器的旋钮的旋钮夹持部；
7、第一驱动机构，与所述第一夹持模组驱动连接，用于转动调节所述壳体夹持部；
8、第二驱动机构，与所述第二夹持模组驱动连接，用于活动调节所述旋钮夹持部。
9、可选的，该移液辅助装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构设于所述水平滑动座上，并与所述升降滑动座驱动连接，用于驱使所述升降滑动座在所述水平滑动座的竖直方向滑动。
10、可选的，所述第三驱动机构包括第一驱动源、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带和第一螺杆；所述第一驱动源设于所述水平滑动座上，所述第一皮带轮固设于所述第一驱动源的驱动端上；所述第一螺杆转动连接于所述水平滑动座上，并与所述升降滑动座螺纹连接；所述第二皮带轮固设于所述第一螺杆上；所述第一皮带轮和所述第二皮带轮均与所述第一皮带配合连接。
11、可选的，所述第一夹持模组包括转动座和第一夹持件；所述转动座转动连接于所述水平滑动座上，所述第一驱动机构与所述转动座驱动连接；所述第一夹持件固设于所述转动座上，所述壳体夹持部设于所述第一夹持件上。
12、可选的，所述第一驱动机构包括第二驱动源、第二皮带、第三皮带轮和第四皮带轮；所述第二驱动源安装于所述水平滑动座上；所述第三皮带轮固设于所述第二驱动源的驱动端上；所述第四皮带轮转动连接于所述水平滑动座上，且所述转动座固定安装在所述第四皮带轮上；所述第三皮带轮和所述第四皮带轮均与所述第二皮带配合连接。
13、可选的，第二驱动机构包括升降驱动组件和转动驱动组件；所述升降驱动组件和所述转动驱动组件均设于所述水平滑动座上，并均与所述第二夹持模组连接。
14、可选的，所述第二夹持模组包括连接杆、套筒和第二夹持件；所述连接杆与所述套筒同轴设置；所述连接杆一端与所述升降驱动组件连接，另一端与所述第二夹持件连接；所述套筒转动连接于所述升降滑动座上，并与所述转动驱动组件驱动连接；所述第二夹持件与所述套筒的一端滑动连接，所述旋钮夹持部设于所述第二夹持件上。
15、可选的，所述升降驱动组件包括第三驱动源、第二螺杆、驱动块、第三皮带、第五皮带轮和第六皮带轮；所述第三驱动源安装于所述升降滑动座上，所述第二螺杆转动连接于所述升降滑动座上；所述驱动块一端与所述第二螺杆螺纹连接，另一端与所述连接杆连接；所述第五皮带轮固设于所述第三驱动源的驱动端上；所述第六皮带轮固设于所述第二螺杆上；所述第五皮带轮和所述第六皮带轮均与所述第三皮带配连接。
16、可选的，所述转动驱动组件包括第四驱动源、第四皮带、第七皮带轮和第八皮带轮；所述第四驱动源安装于所述升降滑动座上；所述第七皮带轮固设于所述第四驱动源的驱动端上；所述第八皮带轮固设于所述套筒上；所述第七皮带轮和所述第八皮带轮均与所述第四皮带配合连接。
17、本技术还提供了一种自动检定设备，包括设备本体以及上述所述的移液辅助装置。
18、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
19、本技术提供了一种移液辅助装置，相较于现有人工移液操作方式的费时费力、劳动强度较大、并容易产生人工失误，该移液辅助装置能够自动完成对移液器进行移液操作，省时省力并能够避免人工操作失误的产生，进而利于提高对移液器的检定准确度，并方便进行批量检定使用。
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1.一种移液辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移液辅助装置，其特征在于，还包括第三驱动机构(7)，所述第三驱动机构(7)设于所述水平滑动座(31)上，并与所述升降滑动座(32)驱动连接，用于驱使所述升降滑动座(32)在所述水平滑动座(31)的竖直方向滑动。
3.根据权利要求2所述的移液辅助装置，其特征在于，所述第三驱动机构(7)包括第一驱动源(71)、第一皮带轮(72)、第二皮带轮(73)、第一皮带(74)和第一螺杆(75)；所述第一驱动源(71)设于所述水平滑动座(31)上，所述第一皮带轮(72)固设于所述第一驱动源(71)的驱动端上；所述第一螺杆(75)转动连接于所述水平滑动座(31)上，并与所述升降滑动座(32)螺纹连接；所述第二皮带轮(73)固设于所述第一螺杆(75)上；所述第一皮带轮(72)和所述第二皮带轮(73)均与所述第一皮带(74)配合连接。
4.根据权利要求1所述的移液辅助装置，其特征在于，所述第一夹持模组(41)包括转动座(411)和第一夹持件(412)；所述转动座(411)转动连接于所述水平滑动座(31
5.根据权利要求4所述的移液辅助装置，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括第二驱动源(51)、第二皮带(52)、第三皮带轮(53)和第四皮带轮(54)；所述第二驱动源(51)安装于所述水平滑动座(31)上；所述第三皮带轮(53)固设于所述第二驱动源(51)的驱动端上；所述第四皮带轮(54)转动连接于所述水平滑动座(31)上，且所述转动座(411)固定安装在所述第四皮带轮(54)上；所述第三皮带轮(53)和所述第四皮带轮(54)均与所述第二皮带(52)配合连接。
6.根据权利要求1所述的移液辅助装置，其特征在于，第二驱动机构(6)包括升降驱动组件(61)和转动驱动组件(62)；所述升降驱动组件(61)和所述转动驱动组件(62)均设于所述水平滑动座(31)上，并均与所述第二夹持模组(42)连接。
7.根据权利要求6所述的移液辅助装置，其特征在于，所述第二夹持模组(42)包括连接杆(421)、套筒(422)和第二夹持件(423)；所述连接杆(421)与所述套筒(422)同轴设置；所述连接杆(421)一端与所述升降驱动组件(61)连接，另一端与所述第二夹持件(423)连接；所述套筒(422)转动连接于所述升降滑动座(32)上，并与所述转动驱动组件(62)驱动连接；所述第二夹持件(423)与所述套筒(422)的一端滑动连接，所述旋钮夹持部设于所述第二夹持件(423)上。
8.根据权利要求7所述的移液辅助装置，其特征在于，所述升降驱动组件(61)包括第三驱动源(611)、第二螺杆(612)、驱动块(613)、第三皮带(614)、第五皮带轮(615)和第六皮带轮(616)；所述第三驱动源(611)安装于所述升降滑动座(32)上，所述第二螺杆(612)转动连接于所述升降滑动座(32)上；所述驱动块(613)一端与所述第二螺杆(612)螺纹连接，另一端与所述连接杆(421)连接；所述第五皮带轮(615)固设于所述第三驱动源(611)的驱动端上；所述第六皮带轮(616)固设于所述第二螺杆(612)上；所述第五皮带轮(615)和所述第六皮带轮(616)均与所述第三皮带(614)配连接。
9.根据权利要求7所述的移液辅助装置，其特征在于，所述转动驱动组件(62)包括第四驱动源(621)、第四皮带(622)、第七皮带轮(623)和第八皮带轮(624)；所述第四驱动源(621)安装于所述升降滑动座(32)上；所述第七皮带轮(623)固设于所述第四驱动源(621)的驱动端上；所述第八皮带轮(624)固设于所述套筒(422)上；所述第七皮带轮(623)和所述第八皮带轮(624)均与所述第四皮带(622)配合连接。
10.一种自动检定设备，其特征在于，包括设备本体以及权利要求1-9任一项所述的移液辅助装置。
...【技术特征摘要】
1.一种移液辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移液辅助装置，其特征在于，还包括第三驱动机构(7)，所述第三驱动机构(7)设于所述水平滑动座(31)上，并与所述升降滑动座(32)驱动连接，用于驱使所述升降滑动座(32)在所述水平滑动座(31)的竖直方向滑动。
3.根据权利要求2所述的移液辅助装置，其特征在于，所述第三驱动机构(7)包括第一驱动源(71)、第一皮带轮(72)、第二皮带轮(73)、第一皮带(74)和第一螺杆(75)；所述第一驱动源(71)设于所述水平滑动座(31)上，所述第一皮带轮(72)固设于所述第一驱动源(71)的驱动端上；所述第一螺杆(75)转动连接于所述水平滑动座(31)上，并与所述升降滑动座(32)螺纹连接；所述第二皮带轮(73)固设于所述第一螺杆(75)上；所述第一皮带轮(72)和所述第二皮带轮(73)均与所述第一皮带(74)配合连接。
4.根据权利要求1所述的移液辅助装置，其特征在于，所述第一夹持模组(41)包括转动座(411)和第一夹持件(412)；所述转动座(411)转动连接于所述水平滑动座(31)上，所述第一驱动机构(5)与所述转动座(411)驱动连接；所述第一夹持件(412)固设于所述转动座(411)上，所述壳体夹持部设于所述第一夹持件(412)上。
5.根据权利要求4所述的移液辅助装置，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括第二驱动源(51)、第二皮带(52)、第三皮带轮(53)和第四皮带轮(54)；所述第二驱动源(51)安装于所述水平滑动座(31)上；所述第三皮带轮(53)固设于所述第二驱动源(51)的驱动端上；所述第四皮带轮(54)转动连接于所述水平滑动座(31)上，且所述转动座(411)固定安装在所述第四皮带轮(54)上；所述第三皮带轮(53)和所述第四皮带轮(54)均与所述第二皮带(52)配合连接。
6.根据权利要求1所述的移液辅助装置，其特征在于，第二驱动机构(6)包括升降驱动组件(61)和转动驱动组件(62)；所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志得，李艾橘，温晓东，蔡锡松，
申请(专利权)人：广东省计量科学研究院东莞计量院，
类型：新型
国别省市：
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