一种移液器自动检定设备制造技术

本发明专利技术公开一种移液器自动检定设备，包括：放置架，放置架上设有用于放置移液器的放置部；第一储液器，第一储液器上设有第一储液腔；称重机构，包括第二储液器和称重器；第二储液器上设有第二储液腔，第二储液器设于称重器的称重处；移取机构，包括移动组件和抓取组件；移动组件与抓取组件驱动连接，以驱使抓取组件运动至放置部、第一储液器或者第二储液器处；抓取组件上设有用于夹持移液器的外表面的壳体夹持部以及用于夹持移液器的旋钮的旋钮夹持部；成像检测机构，用于成像检测于抓取组件上的移液器的移液容量的刻度值；旋钮夹持部受驱，可旋动移液器的旋钮以调整移液容量、或压持移液器的旋钮以从第一储液腔处吸液或者排液至第二储液腔处。液至第二储液腔处。液至第二储液腔处。

【技术实现步骤摘要】
一种移液器自动检定设备


[0001]本专利技术涉及移液器检定
，尤其涉及一种移液器自动检定设备。

技术介绍

[0002]移液器也叫移液枪，是在一定量程范围内，将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具；被广泛用于生物、化学等领域。移液器在出厂之前通常都需要对其移液精度及一致性等参数进行检测，以确定移液器是否符合相关的标准。
[0003]目前，移液器在进行移液精度及一致性检测时，通常都是通过人工检测的方式完成的，具体为：手持移液器后，先旋动调节移液器的调节旋钮以将其容量调整至预设检测容量值处，再按住调节旋钮并将移液器的吸液嘴置入待测液体内，然后释放调节旋钮以使待测液体吸入移液器内，再将移液器转移至吸液嘴伸入预设检测容器内的位置，并通过按压调节旋钮以将移液器中的液体排出至预设检测容器内，以进行移液精度检测操作；然而，人工检测的方式费时费力，劳动强度较大，并容易产生人工失误，而且在长时间操作后易使得操作人员产生疲劳，从而增大了其引入人工失误的风险，进而容易降低检定的准确度，也不方便进行批量的检定使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种移液器自动检定设备，解决现有技术中人工检测方式费时费力，劳动强度较大，并容易产生人工失误而降低检定准确度，且不便于批量检定的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：
[0006]一种移液器自动检定设备，包括：
[0007]放置架，所述放置架上设有用于放置移液器的放置部；
[0008]第一储液器，所述第一储液器上设有第一储液腔；
[0009]称重机构，包括第二储液器和称重器；所述第二储液器上设有第二储液腔，所述第二储液器设于所述称重器的称重处；
[0010]移取机构，包括移动组件和抓取组件；所述移动组件与所述抓取组件驱动连接，以驱使所述抓取组件运动至所述放置部、所述第一储液器或者所述第二储液器处；所述抓取组件上设有用于夹持所述移液器的外表面的壳体夹持部以及用于夹持所述移液器的旋钮的旋钮夹持部；
[0011]成像检测机构，用于成像检测于所述抓取组件上的所述移液器的移液容量的刻度值；
[0012]其中，所述旋钮夹持部受驱，可旋动所述移液器的旋钮以调整移液容量、或压持所述移液器的旋钮以从所述第一储液腔处吸液或者排液至所述第二储液腔处。
[0013]可选的，所述移动组件包括连接座和三轴机构；
[0014]所述三轴机构包括X轴模组、滑动设置于所述X轴模组上的Z轴模组以及滑动设置
于所述Z轴模组上的Y轴模组；所述连接座滑动连接于所述Y轴模组上；所述抓取组件设于所述连接座上。
[0015]可选的，所述抓取组件包括第一夹持模组和第二夹持模组；
[0016]所述第一夹持模组转动连接于所述连接座上，所述壳体夹持部设于所述第一夹持模组上；
[0017]所述第二夹持模组滑动连接于所述连接座上，所述旋钮夹持部转动设置于所述第二夹持模组上。
[0018]可选的，所述第一夹持模组包括转动座和第一夹持件；
[0019]所述转动座转动连接于所述连接座上，所述第一夹持件安装于所述转动座上，所述壳体夹持部设于所述第一夹持件上。
[0020]可选的，所述第二夹持模组包括升降滑动座和第二夹持件；
[0021]所述升降滑动座滑动连接于所述连接座上，所述第二夹持件安装于所述升降滑动座上，所述旋钮夹持部转动设于所述第二夹持件上。
[0022]可选的，所述抓取组件还包括第一驱动机构和第二驱动机构；
[0023]所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设于所述连接座上；所述第一驱动机构与所述转动座驱动连接；所述第二驱动机构与所述升降滑动座驱动连接。
[0024]可选的，该移液器自动检定设备还包括：
[0025]抽液机构，所述抽液机构上设有进液部和出液部，所述进液部与所述第二储液腔连通，所述出液部与所述第一储液腔连通。
[0026]可选的，该移液器自动检定设备还包括：
[0027]擦拭机构，所述擦拭机构上设有擦拭部，所述擦拭部包括擦拭槽和设于所述擦拭槽两侧顶端的擦拭件；所述擦拭件将所述擦拭槽分为擦拭区和避空区；擦拭时，所述移液器的吸液嘴周侧置于所述擦拭区，且吸液嘴端部置于所述避空区。
[0028]可选的，所述第二储液腔内设有用于与所述移液器的吸液嘴抵触的倾斜导液部；所述倾斜导液部的倾斜角为45度。
[0029]可选的，该移液器自动检定设备还包括：
[0030]机座，所述放置架、所述第一储液器、所述移取机构和所述成像检测机构均设于所述机座上；所述称重机构还包括用于支承所述称重器的支架；所述支架与所述机座分隔设置。
[0031]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0032]本专利技术提供了一种移液器自动检定设备，相较于现有人工检测操作方式的费时费力、劳动强度较大、并容易产生人工失误，该移液器自动检定设备能够自动完成对移液器进行检定操作，省时省力并能够避免人工操作失误的产生，进而利于提高对移液器的检定准确度，并方便进行批量检定使用。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其它的附图。
[0034]图1为本专利技术提供的移液器自动检定设备的整体结构示意图；
[0035]图2为本专利技术提供的移液器自动检定设备的内部结构示意图；
[0036]图3为本专利技术提供的图2中A部的放大图；
[0037]图4为本专利技术提供的移取机构的结构示意图；
[0038]图5为本专利技术提供的图4中B部的放大图；
[0039]图6为本专利技术提供的图4中C部的放大图；
[0040]图7为本专利技术提供的擦拭机构的结构示意图；
[0041]图8为本专利技术提供的成像检测机构的结构示意图；
[0042]图9为本专利技术提供的放置架的结构示意图；
[0043]图10为本专利技术提供的图9中A
‑
A处的剖视图。
[0044]上述图中：1、移液器；2、放置架；21、放置部；3、第一储液器；31、第一储液腔；4、称重机构；41、第二储液器；411、第二储液腔；42、称重器；43、支架；5、移取机构；51、移动组件；511、连接座；512、X轴模组；513、Z轴模组；514、Y轴模组；52、抓取组件；521、第一夹持模组；5211、转动座；5212、第一夹持件；522、第二夹持模组；5221、升降滑动座；5222、第二夹持件；523、第一驱动机构；524、第二驱动机构；6、成像检测机构；7、抽液机构；8、擦拭机构；81、擦拭槽；82、擦拭件；9、机座。
具体实施方式
[0045]为使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液器自动检定设备，其特征在于，包括：放置架(2)，所述放置架(2)上设有用于放置移液器(1)的放置部(21)；第一储液器(3)，所述第一储液器(3)上设有第一储液腔(31)；称重机构(4)，包括第二储液器(41)和称重器(42)；所述第二储液器(41)上设有第二储液腔(411)，所述第二储液器(41)设于所述称重器(42)的称重处；移取机构(5)，包括移动组件(51)和抓取组件(52)；所述移动组件(51)与所述抓取组件(52)驱动连接，以驱使所述抓取组件(52)运动至所述放置部(21)、所述第一储液器(3)或者所述第二储液器(41)处；所述抓取组件(52)上设有用于夹持所述移液器(1)的外表面的壳体夹持部以及用于夹持所述移液器(1)的旋钮的旋钮夹持部；成像检测机构(6)，用于成像检测于所述抓取组件(52)上的所述移液器(1)的移液容量的刻度值；其中，所述旋钮夹持部受驱，可旋动所述移液器(1)的旋钮以调整移液容量、或压持所述移液器(1)的旋钮以从所述第一储液腔(31)处吸液或者排液至所述第二储液腔(411)处。2.根据权利要求1所述的移液器自动检定设备，其特征在于，所述移动组件(51)包括连接座(511)和三轴机构；所述三轴机构包括X轴模组(512)、滑动设置于所述X轴模组(512)上的Z轴模组(513)以及滑动设置于所述Z轴模组(513)上的Y轴模组(514)；所述连接座(511)滑动连接于所述Y轴模组(514)上；所述抓取组件(52)设于所述连接座(511)上。3.根据权利要求2所述的移液器自动检定设备，其特征在于，所述抓取组件(52)包括第一夹持模组(521)和第二夹持模组(522)；所述第一夹持模组(521)转动连接于所述连接座(511)上，所述壳体夹持部设于所述第一夹持模组(521)上；所述第二夹持模组(522)滑动连接于所述连接座(511)上，所述旋钮夹持部转动设置于所述第二夹持模组(522)上。4.根据权利要求3所述的移液器自动检定设备，其特征在于，所述第一夹持模组(521)包括转动座(5211)和第一夹持件(5212)；所述转动座(5211)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艾橘，李志得，温晓东，林景峰，
申请(专利权)人：广东省计量科学研究院东莞计量院，
类型：发明
国别省市：