卧式机械手抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供卧式机械手抓取机构，包括底板

【技术实现步骤摘要】
卧式机械手抓取机构


[0001]本技术属于仓储物流设备
，特别是涉及卧式机械手抓取机构
。

技术介绍

[0002]在智能仓储系统中，料盘存放在存储柜中，存储柜成排布置，每个存储柜上沿竖直排列有多个用于放置料盘的存储仓
。
在需要进行供料时，需要将料盘从存储仓内拿取出来，放置于运平台上进行后续转移和传递，由于存储柜的精度要求高
、
空间小，所述对存储柜的料盘进行抓取需要精度高
、
体积小的设备，为了提高取料盘的效率，也需要尽可能的减少来回跑动的时间
。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供卧式机械手抓取机构，用于解决现有技术中对存储柜内的料盘进行抓取，效率低
、
精准度不高的问题
。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术技术方案如下：
[0005]卧式机械手抓取机构，包括：
[0006]底板，所述底板上固定有机架和线性滑轨，所述线性滑轨沿所述底板的长度方向布置；
[0007]安装板，所述安装板包括滑动框和抓取板，所述滑动框沿所述线性滑轨滑动设置，所述滑动框沿所述线性滑轨滑动能够移动抓取板的位置；
[0008]顶升板，所述顶升板位于所述安装板的一侧，所述顶升板上下移动的设置于所述抓取板的下方，所述顶升板上移与所述抓取板配合夹紧料盘；
[0009]其中，所述机架上面设有皮带轮组，所述皮带轮组沿所述线性滑轨方向进行传送，所述皮带轮组上形成容纳料盘的容纳腔，所述抓取板位于所述容纳腔的上方
。
[0010]可选的，所述线性滑轨上滑动套置有滑套，所述滑动框上设有与滑套上端固定的滑板，所述滑动框通过所述滑套带动在所述线性滑轨上滑动
。
[0011]可选的，所述滑动框上连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述滑动框沿所述线性滑轨滑动
。
[0012]可选的，所述皮带轮组有两组，所述机架上设有安装所述皮带轮组的轮组板，两组所述皮带轮组相互对称设置
。
[0013]可选的，所述皮带轮组中皮带的长度大于三个料盘的直径，所述容纳腔位于所述皮带轮组的上方，所述容纳腔可以一次性容纳三个料盘
。
[0014]可选的，所述皮带轮组上连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述皮带轮组沿所述线性滑轨方向进行传送
。
[0015]可选的，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有主动轴，两组所述皮带轮组均通过所述主动轴传送
。
[0016]可选的，所述顶升板下端连接有第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述
顶升板上下移动
。
[0017]可选的，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三电机连接有丝杆螺母组件，所述顶升板与所述丝杆螺母组件中的螺母固定连接
。
[0018]可选的，所述底板安装在地轨上，所述底板上连接有第四驱动组件，所述第四驱动组件驱动底板在地轨上移动
。
[0019]本方案中通过滑动框带动抓取板在线性滑轨上滑动，使抓取板可伸向底板长度方向的两侧，同时顶升板上移与抓取板配合能够夹紧料盘，从而将存储仓中的料盘取出，然后通过滑动框将料盘移动至皮带轮组上方的容纳腔中进行存放；将料盘从容纳腔中移出时，采用皮带轮组传送到端部，再采用顶升板和抓取板将料盘夹持取出
。
与现有技术相比，本方案中通过顶升板和抓取板的配合能够快速
、
精准从存储柜中抓取料盘，也能够快速的将料盘放置指定位置，同时配合皮带轮组的传送，进一步提高料盘的取放效率
。
附图说明
[0020]图1为本技术一示例的卧式机械手抓取机构的结构示意图；
[0021]图2为本技术一示例的卧式机械手抓取机构的结构爆炸图
。
[0022]实施例中附图标记说明包括：
[0023]底板
10、
第四驱动组件
11、
线性滑轨
20、
滑套
21、
机架
30、
轮组板
31、
安装板
40、
滑动框
41、
滑板
42、
抓取板
43、
顶升板
50、
第三电机
51、
丝杆螺母组件
52、
皮带轮组
60、
第二电机
61、
主动轴
62、
容纳腔
63。
具体实施方式
[0024]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解
。
然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施
。
在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述
。
[0025]应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例
。
相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员
。
在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件
。
[0026]本技术中，卧式机械手抓取机构配合存储柜和安装于两个存储柜之间的地轨使用，地轨可将本抓取机构在水平方向和竖直方向上移动，使本抓取机构处于存储柜的一侧，便于对准存储仓抓取存储仓内的额料盘
。
[0027]本技术中卧式机械手抓取机构，结合参见图1至图2，该抓取机构包括：
[0028]底板
10
，所述底板
10
上固定有机架
30
和线性滑轨
20
，所述线性滑轨
20
沿所述底板
10
的长度方向布置；
[0029]安装板
40
，所述安装板
40
包括滑动框
41
和所述抓取板
43
，所述滑动框
41
沿所述线性滑轨
20
滑动设置，所述滑动框
41
沿所述线性滑轨
20
滑动能够移动抓取板
43
的位置；
[0030]顶升板
50
，所述顶升板
50
位于所述安装板
40
的一侧，所述顶升板
50
上下移动的设置于所述抓取板
43
的下方，所述顶升板
50
上移与所述抓取板配合夹紧料盘；
[0031]其中，所述机架
30
上面设有皮带轮组
60
，所述皮带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
卧式机械手抓取机构，其特征在于：包括：底板，所述底板上固定有机架和线性滑轨，所述线性滑轨沿所述底板的长度方向布置；安装板，所述安装板包括滑动框和抓取板，所述滑动框沿所述线性滑轨滑动设置，所述滑动框沿所述线性滑轨滑动能够移动抓取板的位置；顶升板，所述顶升板位于所述安装板的一侧，所述顶升板上下移动的设置于所述抓取板的下方，所述顶升板上移与所述抓取板配合夹紧料盘；其中，所述机架上面设有皮带轮组，所述皮带轮组沿所述线性滑轨方向进行传送，所述皮带轮组上形成容纳料盘的容纳腔，所述抓取板位于所述容纳腔的上方
。2.
根据权利要求1所述的卧式机械手抓取机构，其特征在于：所述线性滑轨上滑动套置有滑套，所述滑动框上设有与滑套上端固定的滑板，所述滑动框通过所述滑套带动在所述线性滑轨上滑动
。3.
根据权利要求2所述的卧式机械手抓取机构，其特征在于：所述滑动框上连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述滑动框沿所述线性滑轨滑动
。4.
根据权利要求1所述的卧式机械手抓取机构，其特征在于：所述皮带轮组有两组，所述机架上设有安装所述皮带轮组的轮组板，两组所述皮带轮组相互对称设置
。5.
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁仁俊，林俊延，陶华洪，颜文军，杨伟威，
申请(专利权)人：达丰重庆电脑有限公司，
类型：新型
国别省市：